扫地机器人气压检测治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人气压检测治具，包括：机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；设置于所述平台上方的气压检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器，所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。本实用新型专利技术扫地机器人气压检测治具，通过设置用以放置扫地机器人的平台，并在平台上方设置可以竖直向下移动的压强传感器，因而使得压强传感器可以伸入打开的扫地机器人内部，形成自动化检测压强，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。利于生产制造。利于生产制造。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人气压检测治具


[0001]本技术涉及测试设备领域，特别指一种扫地机器人气压检测治具。

技术介绍

[0002]随着扫地机器人等自动化扫地机器人成为了市场上越来越受欢迎的产品，针对扫地机器人的质量也成为了业内公认的热点问题。目前，大多的扫地机器人的检测是通过人工进行测试，这种方式效率低下且无法保证检测的水平。特别是针对扫地机器人吸尘的工况，因其风机设置在扫地机器人内部，往往难以进行科学的检测。
[0003]基于此，有必要提出一种扫地机器人气压检测治具，用以解决目前扫地机器人存在无法进行风机自动化检测的问题。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能够自动化检测的扫地机器人气压检测治具。
[0005]技术方案：一种扫地机器人气压检测治具，包括：
[0006]机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；
[0007]设置于所述平台上方的气压检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器，所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。
[0008]进一步地，还包括用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器，所述蓝牙模块用以将所述主控器所发出的指令传输给所述扫地机器人。
[0009]进一步地，所述平台上还设有用以固定扫地机器人的固定机构，所述固定机构为两个，分设于所述扫地机器人两侧。
[0010]进一步地，所述固定机构包括：压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
[0011]进一步地，所述第一动力组件底端设有安装座，所述安装座上设有驱动连接所述压强传感器的第三动力组件，所述第三动力组件用以驱动所述压强传感器沿水平方向往复运动。
[0012]进一步地，所述第三动力组件还驱动连接有竖直设置的安装板，所述压强传感器设于所述安装板上。
[0013]有益效果：本技术扫地机器人气压检测治具，通过设置用以放置扫地机器人的平台，并在平台上方设置可以竖直向下移动的压强传感器，因而使得压强传感器可以伸入打开的扫地机器人内部，形成自动化检测压强，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。
附图说明
[0014]附图1为本技术扫地机器人气压检测治具立体结构示意图；
[0015]附图2为图1所示扫地机器人气压检测治具的A部分放大结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0018]参见图1至2所示的本技术扫地机器人气压检测治具的一个实施例，包括:机架1，所述机架1上设有用以放置扫地机器人5的平台2以及设置于所述平台2上方的气压检测机构3。
[0019]气压检测机构3包括：设于所述机架1上且依次连接的第一动力组件31和压强传感器35，所述第一动力组件31用以驱动所述压强传感器35沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器35运动到最底端时，所述压强传感器35伸入所述扫地机器人5内部并正对扫地机器人5的风机进风口。在本实施例中，第一动力组件31为气缸，也可以采用其他可以实现直线往复运动的动力组件，这样的结构变化依旧落入本技术的保护范围之内。
[0020]通过设置用以放置扫地机器人的平台2，并在平台2上方设置可以竖直向下移动的压强传感器35，因而使得压强传感器35可以伸入打开的扫地机器人5内部，形成自动化检测压强，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。
[0021]在本实施例中，还包括用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器，所述蓝牙模块用以将所述主控器所发出的指令传输给所述扫地机器人，从而使得本技术扫地机器人气压检测治具可以命令受检测的扫地机器人5开启/关闭吸尘模式，因而方便检测。
[0022]为了保证放置扫地机器人的稳定性，所述平台2上还设有用以固定扫地机器人的固定机构4，所述固定机构4为两个，分设于所述扫地机器人两侧。优选地，所述固定机构4包括：压头41和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。具体地，第二动力组件为旋转气缸42和线性气缸43的结合，如此则实现了旋转和下压的同时或接连运动。进一步地，压头41可以设置为软性材料，并通过连接杆连接第二动力组件。压头的旋转在第二动力组件驱动下的旋转从而方便固定机构在固定扫地机器人和方便扫地机器人取出的状态之间进行切换。
[0023]作为对本实施例进一步地优化，所述第一动力组件31底端设有安装座32，在本实施例中，安装座32为L型结构。所述安装座32上设有驱动连接所述压强传感器35的第三动力组件33，所述第三动力组件33用以驱动所述压强传感器35沿水平方向往复运动。在本实施例中，第三动力组件33也为气缸，并用以在扫地机器人内风机进风口水平位置较远时，推动压强传感器35靠近进风口。
[0024]优选地，所述第三动力组件33还驱动连接有竖直设置的安装板34，所述压强传感器35设于所述安装板34上。安装板34可以对进风口进行抵接，从而实现更精准的压强测量。
[0025]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人气压检测治具，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；设置于所述平台上方的气压检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器，所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。2.根据权利要求1所述的扫地机器人气压检测治具，其特征在于：还包括用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器，所述蓝牙模块用以将所述主控器所发出的指令传输给所述扫地机器人。3.根据权利要求2所述的扫地机器人气压检测治具，其特征在于：所述平台上还设有用以固定扫地机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭黎明，杨时恩，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：