【技术实现步骤摘要】
运输车轮系用内置油管式油缸模组、轮系单元和运输车
[0001]本技术涉及一种运输车辆轮系领域,具体涉及一种运输车轮系用内置油管式油缸模组和包含该模组的轮系单元、运输车。
技术介绍
[0002]现有常规的车辆轮系单元中,在控制车架相对于轮子上下高低移动通常采用外置油管的液压油缸模组,即液压油管从车体到轮系上的路径会经过拖链结构,或不经过拖链但与拖链并行,液压油管设置在液压油缸外。这样在轮系转向和升降运动过程中,液压油管会反复弯折扭动,液压油管很容易破损,使用寿命和可靠性降低;且液压油管外置会占用空间,使结构冗杂不紧凑,体积较庞大,适用范围较窄。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种运输车轮系用内置油管式油缸模组,使油缸模组油管线路内置,结构简化,提高液压油管寿命和可靠性,并减小体积,降低空间限制,扩大适用范围,本技术的其他目的还提供了一种带有上述运输车轮系用内置油管式油缸模组的轮系单元和运输车。
[0004]本技术一方面提出的运输车轮系用内置油管式油缸模组,包括活塞杆、缸筒和外缸套;所述活塞杆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输车轮系用内置油管式油缸模组,其特征在于:包括活塞杆(3)、缸筒(5)和外缸套(4);所述活塞杆(3)嵌套在所述缸筒(5)内,所述活塞杆(3)内部设置油管一(6)和油管二(16),所述油管一(6)与所述缸筒(5)内无杆腔(7)连通,所述油管二(16)与所述缸筒(5)内有杆腔(15)连通,所述活塞杆(3)与所述缸筒(5)之间设置有防止所述活塞杆(3)与所述缸筒(5)发生相对转动的防转动结构;所述外缸套(4)套装在所述缸筒(5)外且外缸套和缸筒相对自由转动。2.如权利要求1所述运输车轮系用内置油管式油缸模组,其特征在于:所述缸筒(5)内部设有导向杆(5
‑
1),所述导向杆(5
‑
1)固定设置在所述缸筒(5)的底面上,所述活塞杆(3)为中空圆柱体,所述导向杆(5
‑
1)外壁和所述活塞杆(3)内壁相配合,使所述活塞杆(3)在所述导向杆(5
‑
1)外壁上相互不会发生相对转动,仅做相对轴向运动。3.如权利要求2所述运输车轮系用内置油管式油缸模组,其特征在于:所述防转动结构包括设置在所述活塞杆(3)内壁上的条形滑块和设置在所述导向杆(5
‑
1)外壁上的与该条形滑块相配合的滑槽。4.如权利要求2所述运输车轮系用内置油管式油缸模组,其特征在于:所述活塞杆(3)内部设置有位移传感器,所述位移传感器包括固定设置在活塞杆(3)内的敏感检测元件(2)和固定设置在导向杆(5
‑
1)上的被测元件(39),所述外缸套(4)的底面上安装有角度传感器(10)。5.如权利要求1所述运输车轮系用内置油管式油缸模组,其特征在于:所述缸筒(5)和活塞杆(3)...
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