本实用新型专利技术公开了一种运输车轮系用内置油管式油缸模组、轮系单元和运输车，其中，运输车轮系用内置油管式油缸模组包括活塞杆、缸筒和外缸套；所述活塞杆嵌套在所述缸筒内，所述活塞杆内部设置油管一和油管二，所述油管一与所述缸筒内无杆腔连通，所述油管二与所述缸筒内有杆腔连通，所述活塞杆与所述缸筒不发生相对转动；所述外缸套套装在所述缸筒外且外缸套和缸筒相对自由转动。本实用新型专利技术采用了内置油管，活塞杆升降时，两根油管相对于活塞杆不存在位移，避免外置油管在活塞杆升降时不断弯折，当外缸套在相对于缸筒旋转，内置油管也不会相对缸筒旋转，避免外置油管在转向时不断缠绕、扭动，油管寿命提高，可靠性好，适用范围广。适用范围广。适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
运输车轮系用内置油管式油缸模组、轮系单元和运输车
[0001]本技术涉及一种运输车辆轮系领域，具体涉及一种运输车轮系用内置油管式油缸模组和包含该模组的轮系单元、运输车。
技术介绍
[0002]现有常规的车辆轮系单元中，在控制车架相对于轮子上下高低移动通常采用外置油管的液压油缸模组，即液压油管从车体到轮系上的路径会经过拖链结构，或不经过拖链但与拖链并行，液压油管设置在液压油缸外。这样在轮系转向和升降运动过程中，液压油管会反复弯折扭动，液压油管很容易破损，使用寿命和可靠性降低；且液压油管外置会占用空间，使结构冗杂不紧凑，体积较庞大，适用范围较窄。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种运输车轮系用内置油管式油缸模组，使油缸模组油管线路内置，结构简化，提高液压油管寿命和可靠性，并减小体积，降低空间限制，扩大适用范围，本技术的其他目的还提供了一种带有上述运输车轮系用内置油管式油缸模组的轮系单元和运输车。
[0004]本技术一方面提出的运输车轮系用内置油管式油缸模组，包括活塞杆、缸筒和外缸套；所述活塞杆嵌套在所述缸筒内，所述活塞杆内部设置油管一和油管二，所述油管一与所述缸筒内无杆腔连通，所述油管二与所述缸筒内有杆腔连通，所述活塞杆与所述缸筒之间设置有防止所述活塞杆与所述缸筒发生相对转动的防转动结构；所述外缸套套装在所述缸筒外且外缸套和缸筒相对自由转动；所述活塞杆包括设置在活塞杆上端的顶盖，在所述顶盖上设置与所述油管一相连通的接头一，所述顶盖上设置与油管二相连通的接头二，外部液压油通过所述接头一、油管一压入所述无杆腔内，所述活塞杆上升，外部液压油通过所述接头二、油管二压入有杆腔内，所述活塞杆下降。
[0005]作为优选，所述缸筒内部设有导向杆，所述导向杆固定设置在所述缸筒的底面上，所述活塞杆为中空圆柱体，所述导向杆外壁和所述活塞杆内壁相配合，使所述活塞杆在所述导向杆外壁上相互不会发生相对转动，仅做相对轴向运动。
[0006]作为优选，所述防转动结构包括设置在所述活塞杆内壁上的条形滑块和设置在所述导向杆外壁上的与该条形滑块相配合的滑槽，或者所述防转动结构包括设置在所述活塞杆内壁上的条形滑槽和设置在所述导向杆外壁上的与该条形滑槽相配合的条形滑块，也可以将所述导向杆设置为正方形、五角星形、三角形等形状，所述活塞杆内壁与所述导向杆外壁相配合起到导向目的。
[0007]作为优选，所述活塞杆内部设置有位移传感器，所述位移传感器包括固定设置在活塞杆内的敏感检测元件和固定设置在导向杆上的被测元件，可以检测所述活塞杆相对于所述缸筒底面的位置，所述外缸套的底面上安装有角度传感器，可以检测所述外缸套相对于所述缸筒的转动角度。
[0008]作为优选，所述缸筒和活塞杆之间设置密封组件二、密封组件三和防尘圈结构，起密封、耐磨、导向的作用。
[0009]作为优选，所述外缸套与所述缸筒之间设置滑动套一、滑动套二，所述外缸套顶部设置盖板，以防止滑动套二脱出。
[0010]作为优选，所述缸筒的底面与所述外缸套的底面之间设置滑动垫片，起相互支撑、耐磨、导向转动的作用。
[0011]本技术的再一方面提出一种轮系单元，包括轮系，所述轮系直接或间接安装于所述外缸套上，轮系包括轮架、两个车轮、两个电机和两个减速器，所述轮架两侧具有轮轴，两侧轮轴通过轴承各自支撑连接一个车轮，在两个车轮内侧各固定设置一个链轮二，两组所述电机、减速器分别固定在轮架上，两组电机和减速器形成的整体相互呈 180
°
旋转布置，所述减速器连接链轮一，所述链轮一和所述链轮二通过链条连接并实现传动，所述轮架中心设置一个所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，轮架与该油缸模组的外缸套连接。
[0012]作为优选所述轮架内侧，在所述轮轴轴向垂直方向上，各设置两个摆动轴，与所述外缸套通过所述摆动轴连接，使轮架可以相对于外缸套摆动。
[0013]本技术还提供了一种带有上述轮系单元的运输车，可广泛应用于各运输领域，特别适合应用于各种类型的运输机器人。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术提供的运输车轮系用内置油管式油缸模组，其油管一和油管二设置在活塞杆内部，外部液压油通过内置的两根油管进入缸筒内部，实现活塞杆的独立升降，简化了油路结构，减小了体积，增大了适用范围；活塞杆升降时，两根油管相对于活塞杆不存在位移，避免了外置油管在活塞杆升降时不断弯折，同时当外缸套在相对于缸筒旋转，内置油管也不会相对缸筒旋转，避免了外置油管在转向时不断缠绕、扭动，油管寿命提高，可靠性提高；并且，带有本运输车轮系用内置油管式油缸模组的轮系单元在控制车体升降或轮系转向时，内置油管不会弯折、扭动，可靠性、使用寿命大大提高；同时轮系单元的轮架可随两个摆动轴相对于外缸套摆动，可适应一定程度的凹凸路面，将该轮系单元装配到运输车上，该运输车结构简单，运行可靠，可适应各种路面的运输要求，特别适合应用于各种类型的运输机器人。
附图说明
[0016]图1为本技术运输车轮系用内置油管式油缸模组的内部结构图。
[0017]图2为本技术含该油缸模组的轮系单元的立面图一。
[0018]图3为本技术含该油缸模组的轮系单元的立面图二。
[0019]图4为本技术油缸模组与轮架和摆动轴的连接结构图。
[0020]图5为本技术轮系单元与轮轴的连接结构图。
[0021]图6为本技术轮系单元凹凸路面轮架摆动时示意图一。
[0022]图7为本技术轮系单元凹凸路面轮架摆动时示意图二。
[0023]图8为运输车的结构图。
[0024]图9为本技术运输车轮系用内置油管式油缸模组的防转动结构其中一个实施例水平向剖面图。
[0025]图中：2、敏感检测元件；3、活塞杆；3
‑
1、顶盖；4、外缸套；4
‑
1、外底座；5、缸筒；5
‑
1、导向杆；5
‑
2、油缸防转底座；6、油管一；7、无杆腔；10、角度传感器； 11、滑动垫片；12、密封组件一；13、滑动套一；14、密封组件二；15、有杆腔； 16、油管二；17、密封组件三；18、滑动套二；19、盖板；20、防尘圈；21、接头二；22、接头一；25、轮架；26、电机；27、减速器；28、链条；29、链轮一；30、链轮二；31、车轮；33、轴承；34、轮轴；35、摆动轴；38、车架；39、被测元件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参阅图1至7，本技术的运输车轮系用内置油管式油本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：包括活塞杆(3)、缸筒(5)和外缸套(4)；所述活塞杆(3)嵌套在所述缸筒(5)内，所述活塞杆(3)内部设置油管一(6)和油管二(16)，所述油管一(6)与所述缸筒(5)内无杆腔(7)连通，所述油管二(16)与所述缸筒(5)内有杆腔(15)连通，所述活塞杆(3)与所述缸筒(5)之间设置有防止所述活塞杆(3)与所述缸筒(5)发生相对转动的防转动结构；所述外缸套(4)套装在所述缸筒(5)外且外缸套和缸筒相对自由转动。2.如权利要求1所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述缸筒(5)内部设有导向杆(5
‑
1)，所述导向杆(5
‑
1)固定设置在所述缸筒(5)的底面上，所述活塞杆(3)为中空圆柱体，所述导向杆(5
‑
1)外壁和所述活塞杆(3)内壁相配合，使所述活塞杆(3)在所述导向杆(5
‑
1)外壁上相互不会发生相对转动，仅做相对轴向运动。3.如权利要求2所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述防转动结构包括设置在所述活塞杆(3)内壁上的条形滑块和设置在所述导向杆(5
‑
1)外壁上的与该条形滑块相配合的滑槽。4.如权利要求2所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述活塞杆(3)内部设置有位移传感器，所述位移传感器包括固定设置在活塞杆(3)内的敏感检测元件(2)和固定设置在导向杆(5
‑
1)上的被测元件(39)，所述外缸套(4)的底面上安装有角度传感器(10)。5.如权利要求1所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述缸筒(5)和活塞杆(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺蓉，
申请(专利权)人：贺蓉，
类型：新型
国别省市：
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