【技术实现步骤摘要】
下料装置
[0001]本技术涉及自动化设备
,尤其是涉及一种下料装置。
技术介绍
[0002]相关技术中,带销钉的PCB板进行收板叠放时采用居中方式,叠放间距较大,且存在垮塌的风险。因此,如何减少PCB板的叠放间距、降低垮塌风险是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术在于提出一种下料装置,可使得相邻同向放置的PCB板上的销钉错位,进而有效规避PCB板上销钉凸出的部分相对,使得PCB板堆叠紧密,空间利用合理,有利于提高PCB板的批量堆放的可靠性。
[0004]根据本技术实施例的下料装置,包括:安装台;输送机构,所述输送机构设于所述安装台,所述输送机构用于沿第一方向输送所述PCB板;伸缩机构,所述伸缩机构可上下伸缩地设于所述安装台,所述伸缩机构用于将所述PCB板顶离或放回所述输送机构;归中机构,在所述伸缩机构将所述PCB板顶离所述输送机构时,所述归中机构能够调整所述PCB板在第二方向的位置。
[0005]根据本技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置,其特征在于,包括:安装台;输送机构,所述输送机构设于所述安装台,所述输送机构用于沿第一方向输送PCB板;伸缩机构,所述伸缩机构可上下伸缩地设于所述安装台,所述伸缩机构用于将所述PCB板顶离或放回所述输送机构;归中机构,在所述伸缩机构将所述PCB板顶离所述输送机构时,所述归中机构能够调整所述PCB板在第二方向的位置。2.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于,所述归中机构包括:第一归中组件,所述第一归中组件包括第一驱动模块和第一限位部件,所述第一驱动模块与所述安装台相连,所述第一驱动模块用于驱动所述第一限位部件在第二方向移动;第二归中组件,所述第二归中组件包括第二驱动模块和第二限位部件,所述第二驱动模块与所述安装台相连,所述第二驱动模块用于驱动所述第二限位部件在第二方向移动,所述第一驱动模块和所述第二驱动模块独立控制,所述第一限位部件和所述第二限位部件适于与所述PCB板在所述第二方向上的两侧配合。3.根据权利要求2所述的下料装置,其特征在于,所述第一驱动模块包括:两个第一转轮,两个所述第一转轮在所述第二方向间隔开设置,所述第一转轮与所述安装台可转动地相连;第一同步带,所述第一同步带的一端套设在其中一个所述第一转轮的外周侧,所述第一同步带的另一端套设在另一个所述第一转轮的外周侧,所述第一限位部件与所述第一同步带相连且位于两个所述第一转轮之间;第一驱动电机,所述第一驱动电机设于所述安装台,所述第一驱动电机用于驱动其中一个所述第一转轮转动,以使所述第一同步带带动所述第一限位部件沿第二方向移动;所述第一限位部件设有第一感应元件,所述安装台设有多个用于感应第一感应元件的第二感应元件,多个所述第二感应元件在所述第二方向间隔开设置。4.根据权利要求2所述的下料装置,其特征在于,所述第二驱动模块包括:两个第二转轮,两个所述第二转轮在所述第二方向间隔开设置,所述第二转轮与所述安装台可转动地相连;第二同步带,所述第二同步带的一端套设在其中一个所述第二转轮的外周侧,所述第二同步带的另一端套设在另一个所述第二转轮的外周侧,所述第二限位部件与所述第二同步带相连且位于两个所述第二转轮之间;第二驱动电机,所述第二驱动电机设于所述安装台,所述第二驱动电机用于驱动其中一个所述第二转轮转动,以使所述第二同步带带动所述第二限位部件沿第二方向移动;所述第二限位部件设有第三感应元件,所述安装台设有多个用于感应所述第三感应元件的第四感应元件,多个所述第四感应元件在所述第二方向间隔开设置。5.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于,所述伸缩机构包括伸缩驱动件和支撑板,所述伸缩驱动件设于所述安装台,所述伸缩驱动件用于驱动所述支撑板上下移...
【专利技术属性】
技术研发人员:王林,辛洪德,常远,庞士君,
申请(专利权)人:苏州维嘉科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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