本实用新型专利技术公开了一种下料装置，所述下料装置包括：安装台；输送机构，输送机构设于安装台，输送机构用于沿第一方向输送PCB板；伸缩机构，伸缩机构可上下伸缩地设于安装台，伸缩机构用于将PCB板顶离或放回输送机构；归中机构，在伸缩机构将PCB板顶离输送机构时，归中机构能够调整PCB板在第二方向的位置。根据本实用新型专利技术的下料装置，可使得相邻同向放置的PCB板上的销钉错位，进而有效规避PCB板上销钉凸出的部分相对，使得PCB板堆叠紧密，空间利用合理，有利于提高PCB板的批量堆放的可靠性。有利于提高PCB板的批量堆放的可靠性。有利于提高PCB板的批量堆放的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
下料装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种下料装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，带销钉的PCB板进行收板叠放时采用居中方式，叠放间距较大，且存在垮塌的风险。因此，如何减少PCB板的叠放间距、降低垮塌风险是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种下料装置，可使得相邻同向放置的PCB板上的销钉错位，进而有效规避PCB板上销钉凸出的部分相对，使得PCB板堆叠紧密，空间利用合理，有利于提高PCB板的批量堆放的可靠性。
[0004]根据本技术实施例的下料装置，包括：安装台；输送机构，所述输送机构设于所述安装台，所述输送机构用于沿第一方向输送所述PCB板；伸缩机构，所述伸缩机构可上下伸缩地设于所述安装台，所述伸缩机构用于将所述PCB板顶离或放回所述输送机构；归中机构，在所述伸缩机构将所述PCB板顶离所述输送机构时，所述归中机构能够调整所述PCB板在第二方向的位置。
[0005]根据本技术实施例的下料装置，通过设置伸缩机构和归中机构，在叠放PCB板时，可以实现调整PCB板在第二方向上的位置，从而使得相邻同向放置的PCB板上的销钉错位，进而有效规避PCB板上销钉凸出的部分相对，使得PCB板堆叠紧密，空间利用合理，有利于PCB板的批量堆放。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述归中机构包括：第一归中组件，所述第一归中组件包括第一驱动模块和第一限位部件，所述第一驱动模块与所述安装台相连，所述第一驱动模块用于驱动所述第一限位部件在第二方向移动；第二归中组件，所述第二归中组件包括第二驱动模块和第二限位部件，所述第二驱动模块与所述安装台相连，所述第二驱动模块用于驱动所述第二限位部件在第二方向移动，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块独立控制，所述第一限位部件和所述第二限位部件适于与所述PCB板在所述第二方向上的两侧配合。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述第一驱动模块包括：两个第一转轮，两个所述第一转轮在所述第二方向间隔开设置，所述第一转轮与所述安装台可转动地相连；第一同步带，所述第一同步带的一端套设在其中一个所述第一转轮的外周侧，所述第一同步带的另一端套设在另一个所述第一转轮的外周侧，所述第一限位部件与所述第一同步带相连且位于两个所述第一转轮之间；第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述安装台，所述第一驱动电机用于驱动其中一个所述第一转轮转动，以使所述第一同步带带动所述第一限位部件沿第二方向移动；所述第一限位部件设有第一感应元件，所述安装台设有多个用于感应
第一感应元件的第二感应元件，多个所述第二感应元件在所述第二方向间隔开设置。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述第二驱动模块包括：两个第二转轮，两个所述第二转轮在所述第二方向间隔开设置，所述第二转轮与所述安装台可转动地相连；第二同步带，所述第二同步带的一端套设在其中一个所述第二转轮的外周侧，所述第二同步带的另一端套设在另一个所述第二转轮的外周侧，所述第二限位部件与所述第二同步带相连且位于两个所述第二转轮之间；第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述安装台，所述第二驱动电机用于驱动其中一个所述第二转轮转动，以使所述第二同步带带动所述第二限位部件沿第二方向移动；所述第二限位部件设有第三感应元件，所述安装台设有多个用于感应所述第三感应元件的第四感应元件，多个所述第四感应元件在所述第二方向间隔开设置。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述伸缩机构包括伸缩驱动件和支撑板，所述伸缩驱动件设于所述安装台，所述伸缩驱动件用于驱动所述支撑板上下移动，所述支撑板的顶部设有第一滚轮，所述第一滚轮适于与所述PCB板滚动配合。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述支撑板包括底板和设置在所述底板上的多个所述支撑子板，多个所述支撑子板在所述第一方向间隔开排布，每个支撑子板上设有一个或多个在所述第二方向上间隔开的所述第一滚轮。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述下料装置还包括：翻转机构，在所述PCB板的输送方向上，所述翻转机构位于所述输送机构的进板端，所述翻转机构包括机架、翻转驱动模块、翻转架和随动伸缩件，所述翻转驱动模块设于所述机，所述翻转架与所述机架可转动地相连，所述翻转驱动模块用于驱动所述翻转架在第一极限位和第二极限位之间转动，所述随动伸缩件适于压紧所述PCB板，所述机架设有第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件用于检测所述翻转架是否处于第一极限位，所述第二检测元件用于检测所述翻转架是否处于第二极限位，所述翻转架上设有第三检测元件，所述第三检测元件用于检测所述翻转架是否处于原点。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述下料装置还包括：旋转机构，所述旋转机构设于所述安装台，在所述PCB板的输送方向上，所述旋转机构位于所述归中机构的进板端，所述旋转机构包括伸缩模块和旋转模块，所述伸缩模块可上下伸缩地设在所述安装台和所述旋转模块之间，所述旋转模块具有旋转驱动部和旋转台，所述旋转驱动部用于驱动所述旋转台旋转，在所述旋转台高于所述输送组件时，所述旋转台带动所述PCB板绕第一预设轴线转动，所述第一预设轴线在上下方向延伸。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述下料装置还包括：翻转收板机构，所述翻转收板机构位于所述输送机构的出板端，所述翻转收板机构包括翻转驱动部件、料架和退料部件，所述翻转驱动部件设于所述安装台，所述翻转驱动部件用于驱动所述料架绕第二预设轴线转动，所述第二预设轴线在所述第二方向延伸，所述退料部件设于所述安装台且在所述第一方向可伸缩；下料存储机构，所述下料存储机构位于所述安装台的出板端，所述下料存储机构包括传送部件和收料车，所述收料车设于所述传送部件，所述传送部件用于带动收料车在第一方向移动。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述料架包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段平行设置，所述第二段连接在所述第一段的底端和所述第三段的底端之间，所述第一段、所述第二段和所述第三段之间限定出容纳槽，所述第一段的长度大于所述
第三段的长度，所述第三段的适于与所述PCB配合的第二滚轮。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是根据本技术一个实施例的下料装置的局部结构的示意图；
[0017]图2是图1中A处的放大示意图；
[0018]图3是根据本技术一个实施例的伸缩机构和归中机构的结构示意图；
[0019]图4是根据本技术一个实施例的归中机构的结构示意图；
[0020]图5是根据本技术一个实施例的安装座的结构示意图；
[0021]图6是根据本技术一个实施例的翻转机构的结构示意图；
[0022]图7是图6中B处的放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括：安装台；输送机构，所述输送机构设于所述安装台，所述输送机构用于沿第一方向输送PCB板；伸缩机构，所述伸缩机构可上下伸缩地设于所述安装台，所述伸缩机构用于将所述PCB板顶离或放回所述输送机构；归中机构，在所述伸缩机构将所述PCB板顶离所述输送机构时，所述归中机构能够调整所述PCB板在第二方向的位置。2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述归中机构包括：第一归中组件，所述第一归中组件包括第一驱动模块和第一限位部件，所述第一驱动模块与所述安装台相连，所述第一驱动模块用于驱动所述第一限位部件在第二方向移动；第二归中组件，所述第二归中组件包括第二驱动模块和第二限位部件，所述第二驱动模块与所述安装台相连，所述第二驱动模块用于驱动所述第二限位部件在第二方向移动，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块独立控制，所述第一限位部件和所述第二限位部件适于与所述PCB板在所述第二方向上的两侧配合。3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括：两个第一转轮，两个所述第一转轮在所述第二方向间隔开设置，所述第一转轮与所述安装台可转动地相连；第一同步带，所述第一同步带的一端套设在其中一个所述第一转轮的外周侧，所述第一同步带的另一端套设在另一个所述第一转轮的外周侧，所述第一限位部件与所述第一同步带相连且位于两个所述第一转轮之间；第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述安装台，所述第一驱动电机用于驱动其中一个所述第一转轮转动，以使所述第一同步带带动所述第一限位部件沿第二方向移动；所述第一限位部件设有第一感应元件，所述安装台设有多个用于感应第一感应元件的第二感应元件，多个所述第二感应元件在所述第二方向间隔开设置。4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括：两个第二转轮，两个所述第二转轮在所述第二方向间隔开设置，所述第二转轮与所述安装台可转动地相连；第二同步带，所述第二同步带的一端套设在其中一个所述第二转轮的外周侧，所述第二同步带的另一端套设在另一个所述第二转轮的外周侧，所述第二限位部件与所述第二同步带相连且位于两个所述第二转轮之间；第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述安装台，所述第二驱动电机用于驱动其中一个所述第二转轮转动，以使所述第二同步带带动所述第二限位部件沿第二方向移动；所述第二限位部件设有第三感应元件，所述安装台设有多个用于感应所述第三感应元件的第四感应元件，多个所述第四感应元件在所述第二方向间隔开设置。5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩驱动件和支撑板，所述伸缩驱动件设于所述安装台，所述伸缩驱动件用于驱动所述支撑板上下移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，辛洪德，常远，庞士君，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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