本发明专利技术属于数控机床领域，具体的说是一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括皮带运输机，所述皮带运输机外表面一侧的中部固定连接有上料端头，所述皮带运输机外表面的两端转动连接有外接侧边壳，所述皮带运输机外表面的另一侧通过外接侧边壳固定连接有放置仓室，所述放置仓室的下表面固定连接有底端架。该装置在工作时，只需要控制皮带运输机的转动速度，即可做到堆垛物体时轻拿轻放的效果，与其他装置相对暴力的堆垛方式相比，该装置在堆垛物体时对物体的保护效果更好，有效减少了物体堆垛时造成的损伤，该装置自动化程度高，堆垛次序合乎逻辑，堆垛方式合理，码放整齐，堆垛物体容纳量多。体容纳量多。体容纳量多。
【技术实现步骤摘要】
一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓
[0001]本专利技术属于数控机床领域，具体的说是一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓。
技术介绍
[0002]经过过去的十年，我国已经基本实现了数控化，数控机床在我们的普及在 日益的加大，数控机床实现了多个工序的集中，可以一次装夹完成加工，可以 保证加工零件的尺寸位置精度。数控化的实现为大多数的厂家解决了人力资源 短缺的问题，但是人力资源短缺问题会越来越的严重，很多厂家找不到低工资 的员工了。他们在寻找另外的出路：用机器给机床上下料，节约人力成本。
[0003]现有的垛机料仓虽然自动化程度较高，使用方便，但是没有专门堆放管状物体的垛机料仓，如气瓶，玻璃管等贵重易碎的物体，一般的垛机料仓在堆放这些物体时较为简单粗暴，非常容易造成损坏，所以需要专门设计一种自动的管状物体垛机料仓。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，解决了管状物体堆垛较为困难的问题。
[0005]（二）技术方案本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括皮带运输机，所述皮带运输机外表面一侧的中部固定连接有上料端头，在上料时，将需要堆垛码放的管状货物插进上料端头中，随后启动皮带运输机，所述皮带运输机外表面的两端转动连接有外接侧边壳，所述皮带运输机外表面的另一侧通过外接侧边壳固定连接有放置仓室，皮带运输机控制上料端头先在外部上升，上料端头运输到放置仓室内部后下降，然后将放置在上料端头上的管状货物放置在放置仓室中，所述放置仓室的下表面固定连接有底端架；优选的，所述放置仓室包括阶段式空心架，所述阶段式空心架内腔的两侧均匀开设有贯穿滑槽，所述阶段式空心架的内腔通过贯穿滑槽滑动连接有单向置物板，由于使用该装置进行堆垛时，需要由下到上放置物体，所以需要先从阶段式空心架最下方左侧的插槽中插入单向置物板，当上料端头将单向置物板装满后，再依次插入上层的单向置物板，进而完成码垛工作，如果需要将内部的物件取出，使用者可以从阶段式空心架右侧的插槽中将单向置物板滑动取出，所述阶段式空心架一侧固定连接有隔离板。
[0006]优选的，所述皮带运输机的数量为两个，所述阶段式空心架的数量为两个，所述阶段式空心架对称设置在隔离板外表面的两侧，所述阶段式空心架外表面的一侧与隔离板外表面的一侧固定连接，所述阶段式空心架外表面的另一侧与外接侧边壳的外表面固定连接，所述阶段式空心架的下表面与底端架的上表面固定连接。
[0007]优选的，所述上料端头包括开环固定板，所述开环固定板正面的上部转动连接有顶端短卡板，所述开环固定板正面的下部转动连接有同位杆，所述同位杆的外表面滑动连接有底端长卡板，使用者在上料时，将管状物体插进底端长卡板与顶端短卡板的内壁中，完成物体的固定工作，所述底端长卡板的下表面固定连接有连接板，所述连接板外表面的背部滑动连接有限位弹簧板，所述限位弹簧板内腔的中部开设有滑槽，所述限位弹簧板内腔的中部通过滑槽滑动连接有平行弹簧，为了使该装置能够在一定范围内码垛不同直径的管状物体，该装置需要一定的包容性，而底端长卡板能够在平行弹簧的作用下进行上下滑动，从而达到微调的效果，在码垛直径较小的物体时，平行弹簧伸长，底端长卡板将物体夹紧，在码垛直径较大的物体时，平行弹簧被压缩，底端长卡板与顶端短卡板之间的间距增大，夹紧物体，防止物体在运输到放置仓室的过程中发生松动脱落。
[0008]优选的，所述开环固定板内腔的中部开设有水平插口，所述开环固定板外表面的背部与皮带运输机外表面的一侧固定连接，所述底端长卡板外表面的背部与开环固定板外表面的正面滑动连接，所述连接板外表面的后端通过滑槽与限位弹簧板的内腔滑动连接，所述平行弹簧的顶端与连接板外表面的背部固定连接，所述平行弹簧的底端与限位弹簧板的内腔固定连接。
[0009]优选的，所述单向置物板包括特制载物板，所述特制载物板外表面的两侧对称设置有长拉手，所述特制载物板外表面的上部固定连接有限位模块，由于单向置物板在放置了物体后，其最大高度增加，所以为了方便取出单向置物板，阶段式空心架右侧的贯穿滑槽较大，进而使得单向置物板只能进行单向滑动。
[0010]优选的，所述特制载物板的数量为四个，每个特制载物板都能放置三个管状物体，所述特制载物板的下表面与阶段式空心架的内壁滑动连接，所述特制载物板外表面的两侧分别与长拉手外表面的一侧固定连接，所述长拉手的一端通过贯穿滑槽延伸至阶段式空心架的外部。
[0011]优选的，所述限位模块包括弧形底块，所述弧形底块内腔的上部开设有挖槽，所述弧形底块内腔的上部通过挖槽滑动连接有小型弹簧杆，所述小型弹簧杆的两端均固定连接有推臂，所述推臂的一端固定连接有橡胶卡头，所述弧形底块的上表面对称设置有固定卡架，所述固定卡架的内壁滑动连接有限位端头，所述限位端头的一侧固定连接有伸缩弹性板，当上料端头将物体运输到单向置物板的上表面时，物体外表面推动两侧的限位端头相互挤压，伸缩弹性板被压缩，推臂随着伸缩弹性板的形变相互挤压，小型弹簧杆缩短，此时橡胶卡头缩回弧形底块的内腔中，当物体完全放置到弧形底块的凹槽中时，伸缩弹性板复原，橡胶卡头与限位端头同时卡住物体，此时上料端头在皮带运输机的作用下返回原位，物体从上料端头脱离，进而完成码放工作。
[0012]优选的，所述固定卡架的下表面与弧形底块的上表面固定连接，所述固定卡架的后端与隔离板的外表面固定连接，所述弧形底块的下表面与阶段式空心架的外表面固定连接，所述推臂外表面的一侧通过挖槽与弧形底块的内腔滑动连接，所述伸缩弹性板的下表面与推臂的上表面固定连接。
[0013]优选的，所述顶端短卡板包括转轴杆，所述转轴杆对称设置在开环固定板的两侧，所述转轴杆的后端与开环固定板的内腔转动连接，所述转轴杆外表面的一侧转动连接有空心限位头，所述转轴杆外表面的另一侧转动连接有实心限位头，所述实心限位头的上表面
设置有弧形弹簧臂，所述弧形弹簧臂的一端与空心限位头的内壁固定连接，所述弧形弹簧臂的另一端与实心限位头的上表面固定连接，当上料端头运动进放置仓室时，顶端短卡板与底端长卡板相互颠倒，顶端短卡板位于物体下方，物体被限位模块卡紧后，上料端头原路返回，此时顶端短卡板受到物体向下的阻力，物体阻止上料端头返回，此时空心限位头和实心限位头均受到来自物体阻力，进而沿着转轴杆旋转，解除与物体的束缚，上料端头与物体脱离，随后弧形弹簧臂复原，空心限位头和实心限位头复原，进行下一次的堆垛运输工作。
[0014]本专利技术的有益效果如下：1.该装置在工作时，只需要控制皮带运输机的转动速度，即可做到堆垛物体时轻拿轻放的效果，与其他装置相对暴力的堆垛方式相比，该装置在堆垛物体时对物体的保护效果更好，有效减少了物体堆垛时造成的损伤。
[0015]2.该装置可以通过上料端头将管状物体精准放置到放置仓室内部的单向置物板上，并且自动化程度高，堆垛次序合乎逻辑，堆垛方式合理，码放整齐，堆垛物体容纳量多，如果需要取出物体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括皮带运输机（1），其特征在于：所述皮带运输机（1）外表面一侧的中部固定连接有上料端头（2），所述皮带运输机（1）外表面的两端转动连接有外接侧边壳，所述皮带运输机（1）外表面的另一侧通过外接侧边壳固定连接有放置仓室（3），所述放置仓室（3）的下表面固定连接有底端架（4）；所述放置仓室（3）包括阶段式空心架（31），所述阶段式空心架（31）内腔的两侧均匀开设有贯穿滑槽，所述阶段式空心架（31）的内腔通过贯穿滑槽滑动连接有单向置物板（5），所述阶段式空心架（31）一侧固定连接有隔离板（32）。2.根据权利要求1所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于：所述皮带运输机（1）的数量为两个，所述阶段式空心架（31）的数量为两个，所述阶段式空心架（31）对称设置在隔离板（32）外表面的两侧，所述阶段式空心架（31）外表面的一侧与隔离板（32）外表面的一侧固定连接，所述阶段式空心架（31）外表面的另一侧与外接侧边壳的外表面固定连接，所述阶段式空心架（31）的下表面与底端架（4）的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于：所述上料端头（2）包括开环固定板（21），所述开环固定板（21）正面的上部转动连接有顶端短卡板（7），所述开环固定板（21）正面的下部转动连接有同位杆（22），所述同位杆（22）的外表面滑动连接有底端长卡板（23），所述底端长卡板（23）的下表面固定连接有连接板（24），所述连接板（24）外表面的背部滑动连接有限位弹簧板（26），所述限位弹簧板（26）内腔的中部开设有滑槽，所述限位弹簧板（26）内腔的中部通过滑槽滑动连接有平行弹簧（25）。4.根据权利要求3所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于：所述开环固定板（21）内腔的中部开设有水平插口，所述开环固定板（21）外表面的背部与皮带运输机（1）外表面的一侧固定连接，所述底端长卡板（23）外表面的背部与开环固定板（21）外表面的正面滑动连接，所述连接板（24）外表面的后端通过滑槽与限位弹簧板（26）的内腔滑动连接，所述平行弹簧（25）的顶端与连接板（24）外表面的背部固定连接，所述平行弹簧（25）的底端与限位弹簧板（26）的内腔固定连接。5.根据权利要求1所述的一种基于数控机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正雨，刘喜，张际宇，
申请(专利权)人：苏州超莱斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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