一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机，包括箱体，箱体设有微控制器，并具有工作仓，工作仓具有两个工作腔，各工作腔用于放置一个待清洗鞋子，并设有用于伸入待清洗鞋子内的移动式伸缩喷淋装置和位于待清洗鞋子周围的固定式旋转喷淋装置，移动式伸缩喷淋装置具有鞋撑式喷淋组件，固定式旋转喷淋装置具有旋转式喷淋组件；工作仓设有用于两个工作腔内水汽排出的排汽装置和清洗后废水排出的排水口；移动式伸缩喷淋装置、固定式旋转喷淋装置和排汽装置均与微控制器电性连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以针对不同类型的鞋提供不同的清洗方案，从而达到精准洗及定制洗要求；具有清洗高效、节能、省水等优点。省水等优点。省水等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机


[0001]本技术属于洗涤设备领域，涉及一种洗鞋机，尤其是涉及一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机。

技术介绍

[0002]常规的洗鞋机外形与洗衣机相似，主要包括壳体，装在壳体内的洗涤桶，在洗涤桶内装有主轴，与主轴相连接的波轮和传动机构，与传动机构相配合的控制机构。在内桶的波轮轴和内桶内侧都加了毛刷，在机器运转时通过毛刷与鞋的摩擦来达到洗鞋效果。类似于波轮洗衣机的原理。然而这种洗鞋机一来占空间较大，二来其清洗原理并不适合鞋子类的产品，也无法对鞋子内部进行清洗。
[0003]另外，随着物联网(IOT)的全面布局，越来越多的智能化产品出现在人们的日常生活中，而传统洗鞋机一直处于一种非智能化的状态，无法满足人们日需激进生活要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了提供一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机。可以针对不同类型的鞋提供不同的清洗方案，从而达到精准洗及定制洗要求；具有清洗高效、节能、省水等优点。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机，包括箱体，所述的箱体设有微控制器，并具有至少一个工作仓，所述的工作仓具有两个工作腔，每个工作腔用于放置一个待清洗鞋子，并设有用于伸入待清洗鞋子内的移动式伸缩喷淋装置和位于待清洗鞋子周围的固定式旋转喷淋装置，所述的移动式伸缩喷淋装置具有用于向待清洗鞋子内部喷水喷气并将待清洗鞋子内部的水吸出的鞋撑式喷淋组件，所述的固定式旋转喷淋装置具有可旋转地向鞋子外侧喷水喷气的旋转式喷淋组件；所述的工作仓设有用于两个工作腔内水汽排出的排汽装置和清洗后废水排出的排水口；
[0007]所述的移动式伸缩喷淋装置、固定式旋转喷淋装置和排汽装置均与微控制器电性连接。
[0008]作为本技术优选的技术方案，该智能洗鞋机还包括于设置于各工作腔内并与微控制器电性连接的图像识别传感器和杀菌照明机构；所述的图像识别传感器用于监控、录像以及识别待清洗鞋子；所述的杀菌照明机构由用于为工作仓及待清洗鞋子提供杀菌功能的杀菌灯以及用于为工作仓提供照明的照明灯组成；
[0009]进一步优选图像识别传感器外设有图像识别传感器保护罩，杀菌照明机构外设有杀菌照明灯罩；
[0010]更进一步优选图像识别传感器和杀菌照明机构设置于工作腔内顶部。
[0011]作为本技术优选的技术方案，所述的工作仓内设有竖置的隔板，将工作仓内空间分隔成两个并排且相对独立的工作腔，所述的隔板的顶部与工作仓顶部之间设有间
隔，并形成两个工作腔的通气口，用于两个工作腔之间的空气流通。
[0012]作为本技术优选的技术方案，所述的移动式伸缩喷淋装置包括伸缩式鞋撑单元和鞋撑移动单元，所述的鞋撑式喷淋组件设置于伸缩式鞋撑单元上，所述的鞋撑移动单元设置于工作腔内，并与伸缩式鞋撑单元连接，用于带动伸缩式鞋撑单元移动。
[0013]作为本技术优选的技术方案，伸缩式鞋撑单元包括依次连接的鞋撑头部、鞋撑中部和鞋撑后部，所述的鞋撑后部的后端设有用于控制移动式伸缩喷淋装置开启和关闭的按压式开关。
[0014]作为本技术优选的技术方案，所述的鞋撑式喷淋组件包括设置于鞋撑后部的第一双向进水进气阀、设置于第一双向进水进气阀一端的第一进排气水管、设置于第一双向进水进气阀另一端的第一进水进气管和抽水管以及设置于鞋撑头部的头部喷淋机构和头部吸水机构；
[0015]所述的头部喷淋机构由设置于鞋撑头部表层的头部喷淋孔、设置于鞋撑头部内侧并与鞋撑头部表层之间构成头部储水室的头部鞋撑内层、设置于鞋撑头部后端的第一进水进气接口以及用于连通储水室与第一进水进气接口的头部进水进气管道组成；
[0016]所述的头部吸水机构由开口设置于鞋撑头部底端的头部抽水口、设置于鞋撑头部后端的排水接口以及设置于鞋撑头部并用于连通头部抽水口与排水接口的抽水管道组成；
[0017]所述的第一进水进气管与抽水管穿过鞋撑中部分别与第一进水进气接口和排水接口相连接。
[0018]作为本技术优选的技术方案，所述的鞋撑移动单元包括设置于工作腔顶部的移动导轨、与移动导轨滑动连接的机械手臂底座、用于驱动机械手臂底座在移动导轨上滑动的丝杠机构以及连接于机械手臂底座下方的两连杆式可伸缩机械手臂，所述的丝杠机构和两连杆式可伸缩机械手臂均通过电机控制进行运动。
[0019]作为本技术优选的技术方案，所述的固定式旋转喷淋装置还包括喷淋件底座，所述的旋转式喷淋组件可转动地设置于喷淋件底座上；
[0020]所述的旋转式喷淋组件包括旋转筒体、设置于旋转筒体一端的旋转进水进气接口以及设置于旋转筒体另一端的旋转连接凹槽；
[0021]所述的旋转筒体表面设有旋转喷淋口，且内部具有设有与旋转喷淋口和旋转进水进气接口相连通的内部水气通道，所述的旋转进水进气接口与第二进水进气管相连通；
[0022]所述的喷淋件底座上设有喷淋件定位杆、喷淋件通口和喷淋件舵机，所述的旋转式喷淋组件通过喷淋件定位杆设置在喷淋件底座上，所述的喷淋件舵机与旋转连接凹槽连接，用于驱动旋转筒体，使旋转喷淋口在喷淋件通口内转动。
[0023]作为本技术优选的技术方案，所述的排汽装置包括设置于工作仓上的排汽口、设置于排汽口处的排汽网栅、罩设于排汽网栅后侧的排汽罩、设置于排汽罩上的排汽罩排汽口、与排汽罩排汽口相连接的排汽冷凝球以及与排汽冷凝球相连接的排气箱。
[0024]作为本技术优选的技术方案：
[0025]所述的排汽罩排汽口内壁设有用于感应温度和湿度的温湿度传感器；
[0026]所述的排汽罩内部设有排汽罩内栅，排汽罩内栅设有排汽罩内栅进汽口和排汽罩内栅排汽口，所述的排汽罩内栅连接有用于驱动其转动的排汽罩内栅舵机，当排汽罩内栅进汽口与排汽网栅正对时，排汽罩内栅排汽口与排气罩排汽口正对，形成排汽通道；
[0027]所述的排汽冷凝球具有排汽冷凝球进汽口、排汽冷凝球排液口和排气冷凝球排气口，所述的排汽冷凝球进汽口与排气罩排汽口相连接，所述的排气冷凝球排气口通过第一排气管连通至排气箱，所述的排汽冷凝球排液口连接有第一排液管；
[0028]所述的排气箱内设有排气风扇、设置于排气风扇下方的排液口以及分别设置于排气风扇两侧的排气箱进气口和排气栅，所述的排气箱进气口与排气冷凝球排气口相连通，排液口连接有第二排液管。
[0029]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0030]本技术中的喷淋组件可以喷水和喷气。喷水时，移动式伸缩喷淋装置的鞋撑式喷淋组件借助活动的机械手臂可达到精确清洗；固定式旋转喷淋装置的旋转式喷淋组件。喷气时，喷淋组件可以喷出干燥的热气体，从而达到对待清洗鞋子以及工作仓的干燥作用。每个工作腔顶部有滑动导轨，导轨下方有可折叠的机械手臂，机械手臂内部含有电机，可以按照鞋的类型伸缩。机械手臂与伸缩式鞋撑单元连接，机械手臂及伸缩式鞋撑单元内部含有进水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机，其特征在于，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有微控制器(3)，并具有至少一个工作仓(200)，所述的工作仓(200)具有两个工作腔(201)，每个工作腔(201)用于放置一个待清洗鞋子，并设有用于伸入待清洗鞋子内的移动式伸缩喷淋装置和位于待清洗鞋子周围的固定式旋转喷淋装置，所述的移动式伸缩喷淋装置具有用于向待清洗鞋子内部喷水喷气并将待清洗鞋子内部的水吸出的鞋撑式喷淋组件，所述的固定式旋转喷淋装置具有可旋转地向鞋子外侧喷水喷气的旋转式喷淋组件(8)；所述的工作仓(200)设有用于两个工作腔(201)内水汽排出的排汽装置(600)和清洗后废水排出的排水口(7)；所述的移动式伸缩喷淋装置、固定式旋转喷淋装置和排汽装置(600)均与微控制器(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机，其特征在于，该智能洗鞋机还包括于设置于各工作腔(201)内并与微控制器(3)电性连接的图像识别传感器(2040)和杀菌照明机构；所述的图像识别传感器(2040)用于监控、录像以及识别待清洗鞋子；所述的杀菌照明机构由用于为工作仓(200)及待清洗鞋子提供杀菌功能的杀菌灯(2050)以及用于为工作仓(200)提供照明的照明灯(2051)组成；图像识别传感器(2040)外设有图像识别传感器保护罩(204)，杀菌照明机构外设有杀菌照明灯罩(205)；图像识别传感器(2040)和杀菌照明机构设置于工作腔(201)内顶部。3.根据权利要求1所述的一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机，其特征在于，所述的工作仓(200)内设有竖置的隔板(4)，将工作仓(200)内空间分隔成两个并排且相对独立的工作腔(201)，所述的隔板(4)的顶部与工作仓(200)顶部之间设有间隔，并形成两个工作腔(201)的通气口(5)，用于两个工作腔(201)之间的空气流通。4.根据权利要求1所述的一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机，其特征在于，所述的移动式伸缩喷淋装置包括伸缩式鞋撑单元(2003)和鞋撑移动单元，所述的鞋撑式喷淋组件设置于伸缩式鞋撑单元(2003)上，所述的鞋撑移动单元设置于工作腔(201)内，并与伸缩式鞋撑单元连接，用于带动伸缩式鞋撑单元移动。5.根据权利要求4所述的一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机，其特征在于，伸缩式鞋撑单元(2003)包括依次连接的鞋撑头部(2010)、鞋撑中部(2020)和鞋撑后部(2030)，所述的鞋撑后部(2030)的后端设有用于控制移动式伸缩喷淋装置开启和关闭的按压式开关(2033)。6.根据权利要求5所述的一种高自由度精准清洗的智能洗鞋机，其特征在于，所述的鞋撑式喷淋组件包括设置于鞋撑后部(2030)的第一双向进水进气阀(300)、设置于第一双向进水进气阀(300)一端的第一进排气水管(01)、设置于第一双向进水进气阀(300)另一端的第一进水进气管(010)和抽水管(011)以及设置于鞋撑头部(2010)的头部喷淋机构和头部吸水机构；所述的头部喷淋机构由设置于鞋撑头部(2010)表层的头部喷淋孔(2014)、设置于鞋撑头部(2010)内侧并与鞋撑头部(2010)表层之间构成头部储水室(2013)的头部鞋撑内层、设置于鞋撑头部(2010)后端的第一进水进气接口(2011)以及用于连通储水室(2013)与第一进水进气接口(2011)的头部进水进气管道(2012)组成；
所述的头部吸水机构由开口设置于鞋撑头部(2010)底端的头部抽水口(2017)、设置于鞋撑头部(2010)后端的排水接口(2019)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金伟，刘晓扬，王子豪，汪嘉诚，徐新昊，肖书嫣，周炜，陈嘉鑫，邓斯源，丁养轩，王旭，胡耀忠，
申请(专利权)人：陈金伟，
类型：新型
国别省市：