波轮洗鞋机的控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种波轮洗鞋机的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在改善或解决现有洗鞋机的洗鞋效果不佳的问题。本发明专利技术的波轮洗鞋机的控制方法中包括三个洗涤步骤，在这三个洗涤步骤中波轮洗鞋机能够依次以低、高、低的水位高度进水三次来洗涤鞋子，以便在首次进水至第一水位后的洗涤步骤刷洗鞋子朝下的、靠近洗鞋刷的一个侧面，在第二次进水至第二水位后的洗涤步骤搅拌鞋子翻面并刷洗鞋子的另一个侧面，在排水至第一水位后的洗涤步骤对鞋子翻面后的部分进行进一步可靠洗涤，使得鞋子在三次洗涤步骤后被全方位洗涤，鞋子的整个鞋面都能被洗净，洗鞋效果得到提升。效果得到提升。效果得到提升。

【技术实现步骤摘要】
的步骤之后，所述控制方法还包括：进水至所述第二水位洗涤第四预设时间。
[0009]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的波轮洗鞋机能够在对鞋子的双面均进行可靠洗涤后再对鞋子进行翻转刷洗，通过高水位搅拌洗涤来清除鞋子已脱离但粘黏在鞋面上的污垢，对鞋子整体进行复洗，进一步优化鞋子的洗鞋效果。
[0010]在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一水位的高度与所述洗鞋刷的最高隆起部位的高度齐平。
[0011]在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一水位与所述第二水位的高度差为5
‑
10cm范围内的任意值。
[0012]在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一预设时间为2
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3min范围内的任意时间；并且/或者所述第二预设时间为1
‑
2min范围内的任意时间；并且/或者所述第三预设时间为1
‑
2min范围内的任意时间。
[0013]在上述控制方法的优选技术方案中，在“排水至所述第一水位洗涤第三预设时间”的步骤之后，所述控制方法还包括：进水至第三水位漂洗第五预设时间，其中，所述第三水位高于所述第二水位，并且所述第三水位被设置成处于该水位高度下的洗涤水能够促使所述洗涤桶内的鞋子在不脱离所述洗鞋刷的情形下浮动翻转。
[0014]在上述控制方法的优选技术方案中，所述第二水位与所述第三水位的高度差为5
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8cm范围内的任意值。
[0015]另一方面，本专利技术还提供一种应用上述任一种控制方法的波轮洗鞋机，所述波轮洗鞋机包括洗涤桶、以转动方式设置于所述洗涤桶内底部的波轮以及设置于所述波轮顶部的洗鞋刷，所述洗鞋刷向上隆起，所述洗鞋刷与所述波轮同轴设置，所述洗鞋刷的径向尺寸从顶部至底部逐渐变大或逐步变大。
[0016]在采用上述技术方案的情形下，洗鞋刷位于洗涤桶底部的中心位置，并且洗鞋刷的形状被设置成从上至下具有展开趋势，相对于常规的柱状或板状毛刷，本专利技术的洗鞋刷的形状更能适应多只鞋子堆积于桶底的情况，能够同时与更多只鞋子接触，同时，从上至下展开的刷洗形状能够增加其转动时与鞋子的摩擦时间，增大洗鞋刷与鞋子的接触概率，对鞋子的刷洗角度更多，从而使鞋子的洗涤效果得到优化，同时，上述洗鞋刷也能够具备更好的搅拌能力，采用上述控制方法洗鞋时与鞋子的翻面刷洗需求更加适配，产生的洗鞋效果更好。
[0017]再一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一种控制方法。
[0018]又一方面，本专利技术还提供一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一种控制方法。
附图说明
[0019]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图为：
[0020]图1是本专利技术的波轮洗鞋机的控制方法的步骤流程图；
[0021]图2是本专利技术的波轮洗鞋机的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图；
[0022]图3是本专利技术的波轮洗鞋机的结构示意图。
[0023]附图中：
[0024]1、壳体；11、门盖；2、洗涤桶；21、外桶；22、内桶；3、波轮；4、驱动部；5、洗鞋刷。
具体实施方式
[0025]基于
技术介绍
中指出的现有洗鞋机的洗鞋效果不佳的问题，本专利技术提供了一种波轮洗鞋机的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在使波轮洗鞋机的洗鞋刷在洗鞋过程中尽可能全面地刷洗鞋子的各个部位，防止因鞋子的局部位置与洗鞋刷接触频次小或接触不到而降低洗鞋效果，使得鞋子能够被全方位可靠洗净。
[0026]如图1和图3所示，本专利技术提供一种波轮洗鞋机的控制方法，波轮洗鞋机包括壳体1、设置于壳体1内的洗涤桶2、波轮3和驱动部4。洗涤桶2沿竖向设置，壳体1的顶部对应洗涤桶2的桶口设置有投放口以及可封闭/打开该投放口的门盖11。其中，洗涤桶2可以是固定设置于壳体1内的单层桶体，该桶体密闭、能够直接盛装洗涤水，波轮3以转动方式设置于该单层桶体的内底部，驱动部4设置于洗涤桶2的底部并仅驱动波轮3转动，或者，洗涤桶2还可以包括固定设置于壳体1内的外桶21以及以转动方式设置于外桶21中的内桶22，外桶21的桶体密闭，内桶22的桶体上设置有过水孔，波轮3以转动方式设置于内桶22的内底部，驱动部4设置于外桶21的底部下方并且能够驱动内桶22和波轮3分别转动。驱动部4至少包括与波轮3或内桶22相连的驱动电机。驱动电机与波轮3或内桶22之间可以根据传动需求设置减速器、离合器等传动装置或动力换向装置。例如，在内桶22和波轮3需要被分别驱动时，驱动电机之间可通过齿轮组或带轮组、离合器等分别连接至波轮3或内桶22，以便根据洗涤进程的需求驱动内桶22或波轮3，或者，在仅波轮3需要被驱动时，驱动电机可直驱连接至波轮3(由于上述驱动部4的具体设置方式与常规波轮3或内桶22的驱动方式相同，因此本实施例中不再对驱动部4的具体驱动结构进行展开阐述)。上述波轮洗鞋机还包括设置于波轮3顶部的洗鞋刷5，洗鞋刷5的形状设置成向上隆起，以便于洗鞋刷5与聚集于洗涤桶2底部的鞋子相接触。在波轮洗鞋机洗鞋的情形下，洗涤桶2内盛装有洗涤水和鞋子，波轮3转动并带动洗鞋刷5转动，洗鞋刷5相对于鞋子移动进而摩擦刷洗鞋子，实现摩擦洗净鞋子的目的。
[0027]针对上述波轮洗鞋机，其控制方法包括以下步骤：
[0028]步骤S1：在洗涤工况下，进水至第一水位洗涤第一预设时间；
[0029]步骤S2：进水至第二水位洗涤第二预设时间；
[0030]步骤S3：排水至第一水位洗涤第三预设时间，其中，
[0031]上述第一水位低于上述第二水位，第一水位被设置成处于该水位高度下的洗涤水能够浸没洗鞋刷5的最高隆起位置并且不能促使鞋子浮动翻面，第二水位被设置成处于该水位高度下的洗涤水能够促使鞋子在洗涤水中翻面。
[0032]在上述实施方式中，处于第一水位的洗涤水浸没洗鞋刷5的最高隆起位置是指洗涤水的液面不低于洗鞋刷的最高隆起位置，在进水至第一水位下，洗鞋刷5能够全部被洗鞋刷5浸没。处于第一水位的洗涤水不能促使鞋子浮动翻面是指该水位下的洗涤水不为鞋子提供大于鞋子重力的浮力，或者提供的浮力不足以支持鞋子漂浮起来、与波轮3或洗鞋刷5之间形成可允许鞋子翻转的间距，以便限制鞋子向上浮动后借助波轮3/洗鞋刷5的拨动动作或洗涤水的翻转流动趋势从一个侧面(主要指鞋子的左侧面或右侧面)翻转至另一个侧面(翻转至鞋子的右侧面或左侧面)。
[0033]处于第二水位的洗涤水能够促使鞋子在洗涤水中翻面是指该水位下的洗涤水能够为鞋子提供能够促使鞋子漂浮起来的浮力，并且该独立能够促使鞋子与波轮3或洗鞋刷5之间拉开可允许鞋子翻转的间距，从而使鞋子漂浮后能够借助波轮3/洗鞋刷5的拨动动作或洗涤水的翻转流动趋势从一个侧面翻转至另一个侧面。
[0034]本领域技术人员可以根据常规鞋子的重量、形状等能够影响鞋子翻动、漂浮的参数以及洗涤桶2的径向尺寸、洗鞋刷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波轮洗鞋机的控制方法，所述波轮洗鞋机包括洗涤桶、以转动方式设置于所述洗涤桶内底部的波轮以及设置于所述波轮顶部的洗鞋刷，所述洗鞋刷向上隆起，其特征在于，所述控制方法包括：在洗涤工况下，进水至第一水位洗涤第一预设时间；进水至第二水位洗涤第二预设时间；排水至所述第一水位洗涤第三预设时间，其中，所述第一水位低于所述第二水位，所述第一水位被设置成处于该水位高度下的洗涤水能够浸没所述洗鞋刷的最高隆起位置并且不能促使鞋子浮动翻面，所述第二水位被设置成处于该水位高度下的洗涤水能够促使鞋子在洗涤水中翻面。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“排水至所述第一水位洗涤第三预设时间”的步骤之后，所述控制方法还包括：进水至所述第二水位洗涤第四预设时间。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一水位的高度与所述洗鞋刷的最高隆起部位的高度齐平。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一水位与所述第二水位的高度差为5
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10cm范围内的任意值。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为2
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3min范围内的任意时间；并且/或者所述第二预设时间为1
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2min范围内的任意时间；并且/...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，孙思成，田云，王佑喜，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：