本实用新型专利技术提出了一种水稻钵苗移栽装置，包括杠杆组件、兜底组件和夹取部件；杠杆组件包括中间体、第一臂体和第二臂体，中间体轴接于机架侧面且靠近地面，第一臂体端部开设有窗口，窗口位于下料口下方，兜底组件包括底板，底板选择性的开启窗口下方开口，夹取部件具有一夹持部且夹持部位于窗口下方开口与底板之间，第二臂体端部向地面转动并最终位于最低点位置，第一臂体端部抵持于下料口并使窗口连通于下料口，第一臂体端部向地面转动并最终位于最低点位置，底板暴露窗口下方开口；设置杠杆组件，使第一臂体端部位置最低点位置时，第一臂体与水平面平行，从而保证了插秧时，钵苗垂直插入稻田内。插入稻田内。插入稻田内。
【技术实现步骤摘要】
一种水稻钵苗移栽装置
[0001]本技术涉及钵苗移栽
，尤其涉及一种水稻钵苗移栽装置。
技术介绍
[0002]现有的水稻秧苗育秧大多采用钵形毯状秧苗进行，育秧完成后，秧苗纵横排列规则在秧箱盘中。目前，插秧的方式主要有两种：一种直接采用栽植机构进行取秧插秧的结构，使用机械机构驱动气动夹直接从秧箱盘夹取钵苗栽植至稻田中；另一种是先使用取秧机构进行取秧，将钵苗统一取出，然后使用机械机构驱动气动夹将钵苗栽植到稻田中。
[0003]上述两种移栽方式各有优劣，然而其共同的问题在于，栽植机构在将钵苗栽植到稻田时，其机械机构带动气动夹所运动的路线是一条不规则的弧线，这就导致气动夹夹取钵苗插入稻田中时，其插秧的方向是倾斜于水平面的。这就容易导致秧苗倒伏或倾覆，通常需要人工作业后续补救，极大的降低了作业效率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种能够使钵苗垂直插入土中的水稻钵苗移栽装置。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种水稻钵苗移栽装置，包括机架、钵苗输送部件、行走轮和钵苗单元，钵苗输送部件和行走轮安装于机架上，钵苗输送部件具有一下料口，钵苗输送部件将钵苗单元依次输送至下料口，行走轮带动机架移动，还包括杠杆组件、兜底组件和夹取部件；杠杆组件包括中间体、第一臂体和第二臂体，中间体轴接于机架侧面且靠近地面，第一臂体和第二臂体均固定连接于中间体，第一臂体和第二臂体均沿行走轮行走方向延伸且二者延伸方向不同，第一臂体端部开设有窗口，窗口位于下料口下方，窗口朝向底面且贯通开设；兜底组件包括底板，底板连接于第一臂体端部且位于窗口正下方，底板选择性的开启窗口下方开口；夹取部件固定安装于第一臂体下表面且靠近端部，夹取部件具有一夹持部且夹持部位于窗口下方开口与底板之间；其中，第二臂体端部向地面转动并最终位于最低点位置，第一臂体端部抵持于下料口并使窗口连通于下料口，钵苗单元从下料口落至底板上并被夹取部件的夹持部紧密夹持；第一臂体端部向地面转动并最终位于最低点位置，底板暴露窗口下方开口，且夹取部件的夹持部放开钵苗单元从而将钵苗单元插秧于地面内。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，当第一臂体端部向地面转动并最终位于最低点时，第一臂体的轴线平行于水平面。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括转盘和摇臂，转盘轴接于机架侧面，转盘由外源机构驱动旋转，摇臂一端轴接于转盘外盘面边缘，摇臂另一端轴接于第二臂体端部。
[0008]更进一步优选的，还包括传动齿轮和主动齿轮，传动齿轮固定连接转盘且与转盘同轴旋转，主动齿轮轴接于机架侧面且啮合于传动齿轮，主动齿轮与行走轮转速相同。
[0009]更进一步优选的，主动齿轮与行走轮通过传动连接。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，夹取部件为气动夹机构。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，兜底组件还包括侧板和连杆，侧板一端固定连接于底板，侧板另一端铰接于第一臂体端部端面，连杆一端固定连接于侧板靠近第一臂体端部的一端，连杆另一端远离第一臂体端部向上延伸；还包括伸缩拉杆，伸缩拉杆一端铰接于第一臂体，伸缩拉杆另一端铰接于连杆远离第一臂体端部的一端。
[0012]更进一步优选的，伸缩拉杆为液压伸缩杆。
[0013]本技术的一种水稻钵苗移栽装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0014](1)设置杠杆组件，使第一臂体端部位置最低点位置时，第一臂体与水平面平行，从而保证了插秧时，钵苗垂直插入稻田内，从而避免了钵苗斜插进土，导致容易倒伏和倾覆的问题。
[0015](2)设置主动齿轮与行走轮转速相同，从而能够控制第一臂体端部在下料口与地面之间活动的频率，从而实现了钵苗插秧作业的均匀进行。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的移栽装置的侧视图；
[0018]图2为本技术的移栽装置的另一状态的侧视图；
[0019]图3为本技术的图2中A处的放大图；
[0020]图4为本技术的兜底组件的正视图。
[0021]图中：100、机架；200、下料口；300、行走轮；400、钵苗单元；1、杠杆组件；11、中间体；12、第一臂体；121、窗口；13、第二臂体；2、兜底组件；21、底板；22、侧板；23、连杆；3、夹取部件；4、伸缩拉杆；5、转盘；6、摇臂；7、传动齿轮；8、主动齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1所示，结合图2，本技术的一种水稻钵苗移栽装置，包括机架100、钵苗输送部件、行走轮300和钵苗单元400，钵苗输送部件和行走轮300安装于机架100上，钵苗输送部件具有一下料口200，钵苗输送部件将钵苗单元400依次输送至下料口200，行走轮300带动机架100移动，还包括杠杆组件1、兜底组件2、夹取部件3、伸缩拉杆4、转盘5、摇臂6、传动齿轮7和主动齿轮8。
[0024]首先需要说明的是，水稻钵苗移栽装置实际上是众多机械部件相结合构成的一个复杂机械结构体，因此本技术中提到的部件并未包含水稻钵苗移栽装置的所有部件，
而仅涉及描述技术方案所需要的部分部件。其中，钵苗输送部件起到的作用将取秧机构统一取出的若干钵苗，依次通过下料口200输送给本技术进行插秧，其结构和原理是现有技术中已经实现且容易实现的技术方案，因此仅对其功能进行简单描述。
[0025]其中，杠杆组件1包括中间体11、第一臂体12和第二臂体13，中间体11轴接于机架100侧面且靠近地面，第一臂体12和第二臂体13均固定连接于中间体11，第一臂体12和第二臂体13均沿行走轮300行走方向延伸且二者延伸方向不同，第一臂体12端部开设有窗口121，窗口121位于下料口200下方，窗口121朝向底面且贯通开设。
[0026]兜底组件2包括底板21，底板21连接于第一臂体12端部且位于窗口121正下方，底板21选择性的开启窗口121下方开口。
[0027]夹取部件3固定安装于第一臂体12下表面且靠近端部，夹取部件3具有一夹持部且夹持部位于窗口121下方开口与底板21之间。
[0028]采用上述技术方案，第二臂体13端部向地面转动并最终位于最低点位置，第一臂体12端部抵持于下料口200并使窗口121本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水稻钵苗移栽装置，包括机架(100)、钵苗输送部件、行走轮(300)和钵苗单元(400)，钵苗输送部件和行走轮(300)安装于机架(100)上，钵苗输送部件具有一下料口(200)，钵苗输送部件将钵苗单元(400)依次输送至下料口(200)，行走轮(300)带动机架(100)移动，其特征在于：还包括杠杆组件(1)、兜底组件(2)和夹取部件(3)；所述杠杆组件(1)包括中间体(11)、第一臂体(12)和第二臂体(13)，所述中间体(11)轴接于机架(100)侧面且靠近地面，所述第一臂体(12)和第二臂体(13)均固定连接于中间体(11)，所述第一臂体(12)和第二臂体(13)均沿行走轮(300)行走方向延伸且二者延伸方向不同，所述第一臂体(12)端部开设有窗口(121)，所述窗口(121)位于下料口(200)下方，所述窗口(121)朝向底面且贯通开设；所述兜底组件(2)包括底板(21)，所述底板(21)连接于第一臂体(12)端部且位于窗口(121)正下方，所述底板(21)选择性的开启窗口(121)下方开口；所述夹取部件(3)固定安装于第一臂体(12)下表面且靠近端部，所述夹取部件(3)具有一夹持部且夹持部位于窗口(121)下方开口与底板(21)之间；其中，所述第二臂体(13)端部向地面转动并最终位于最低点位置，所述第一臂体(12)端部抵持于下料口(200)并使窗口(121)连通于下料口(200)，所述钵苗单元(400)从下料口(200)落至底板(21)上并被夹取部件(3)的夹持部紧密夹持；所述第一臂体(12)端部向地面转动并最终位于最低点位置，所述底板(21)暴露窗口(121)下方开口，且所述夹取部件(3)的夹持部放开钵苗单元(400)从而将钵苗单元(...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢才军，吴明法，
申请(专利权)人：湖北农华农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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