一种打渣装置及其渣铲组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打渣装置及其渣铲组件，所述渣铲组件包括：安装柄(1)，所述安装柄(1)与所述铸锭打渣装置的动力部件传动连接；连接板(2)，所述连接板(2)安装于所述安装柄(1)远离所述动力部件的一端；铲片组(3)，所述铲片组(3)包括铲片(31)和将所述铲片(31)可弯折地安装于所述连接板(2)的柔性连接件。在保证打渣作业效果的同时，解决了现有技术中渣铲与铸模碰撞时导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏、生产安全性较差的技术问题。生产安全性较差的技术问题。生产安全性较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种打渣装置及其渣铲组件


[0001]本技术涉及铸造
，具体涉及一种打渣装置及其渣铲组件。

技术介绍

[0002]由于液态金属夹渣和在铸造过程中氧化问题，液态金属在进入铸模后，需要对表面存在的氧化皮和夹渣进行处理，这个操作称为打渣。由于存在铸模温度高、工作环境较恶劣，工打渣工作正在逐渐被机器打渣所取代。现有结构中，机器打渣通常在机械臂上安装打渣铲，通过机械臂的动作实现打渣。但是，现有技术中的打渣装置中，由于渣铲的刚性结构，使得渣铲与铸模碰撞时可能导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏，影响生产安全性。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种打渣装置及其渣铲组件，以解决现有技术中渣铲与铸模碰撞时导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏，从而使得生产安全性较差的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种渣铲组件，用于铸锭打渣装置，所述渣铲组件包括：
[0006]安装柄，所述安装柄与所述铸锭打渣装置的动力部件传动连接；
[0007]连接板，所述连接板安装于所述安装柄远离所述动力部件的一端；
[0008]铲片组，所述铲片组包括铲片和将所述铲片可弯折地安装于所述连接板的柔性连接件。
[0009]进一步地，所述铲片组有多个，各所述铲片组间隔设置于所述连接板上。
[0010]进一步地，多个所述铲片组在所述连接板上分为至少两层。
[0011]进一步地，两层所述铲片组成错位结构排列。
[0012]进一步地，所述铲片与所述柔性连接件连接处的宽度小于所述铲片其他位置的宽度。
[0013]进一步地，所述柔性连接件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述连接板固定连接，其另一端与所述铲片固定连接。
[0014]进一步地，所述柔性连接件还包括弹性连杆，所述弹簧通过所述弹性连杆与所述铲片固定连接。
[0015]本技术还提供一种打渣装置，包括：
[0016]动力部件；
[0017]机械臂，所述机械臂与所述动力部件传动连接；
[0018]如上所述的渣铲组件，所述渣铲组件安装于所述机械臂。
[0019]进一步地，还包括安装座，所述安装座设置于所述机械臂的末端，所述渣铲组件的安装柄安装于所述安装座。
[0020]在一种或几种具体实施方式中，本技术所提供的方案具有如下技术效果：
[0021]在打渣操作时，动力部件带动渣铲组件进行打渣运动，将铸锭表层的渣收集起来；
当在打渣过程中铲片碰到铸模时，渣铲的部分铲片会与铸模接触，其上部的柔性连接件发生扭曲，使渣铲组件对动力部件的整体受力较小，保证动力部件正常运动，并避免刚性碰撞导致的铸模或打渣装置等设备损坏，而未与铸模接触的部分铲片随着动力部件继续完成打渣作业，保证铸锭质量。从而在保证打渣作业效果的同时，解决了现有技术中渣铲与铸模碰撞时导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏、生产安全性较差的技术问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0023]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0024]图1为本技术所提供的渣铲组件一种具体实施方式的结构示意图；
[0025]图2为本技术提供的打渣方法的流程图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
安装柄 2
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连接板 3
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铲片组
[0028]31
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铲片 32
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弹簧 33
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弹性连杆
具体实施方式
[0029]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本技术所提供的渣铲组件用于铸锭打渣装置，该渣铲组件不仅能够在不发生碰撞时完成打渣，而且能在渣铲与铸模发生碰撞后，避免机械臂损伤，且还能够在部分铲片碰撞时，能够依靠其它未发生碰撞的铲片继续完成打渣作业，保证了铝锭的外观质量。
[0031]在一种具体实施方式中，如图1所示，所述渣铲组件包括安装柄1、连接板2和铲片组3；其中，所述安装柄1与所述铸锭打渣装置的动力部件传动连接，所述连接板2安装于所述安装柄1远离所述动力部件的一端，所述铲片组3包括铲片31和将所述铲片31可弯折地安装于所述连接板2的柔性连接件。也就是说，一个铲片31和与该铲片31配合的一个柔性连接件组成一个铲片组3，铲片组3通过连接板2安装在安装柄1上。在工作过程中，由于铲片31是通过柔性连接件安装在连接板2上的，当铲片31与铸锭发生碰撞时，柔性连接件可发生形变，使得铲片31能够向与碰撞相反的方向避让，从而减小铲片31与铸锭之间的碰撞力，降低对铸锭以及铲片31的伤害。
[0032]铲片组3可以是单组也可以为多组，当铲片组3有多个时，各所述铲片组3间隔设置于所述连接板2上。这样，在工作过程中，若发生与铸锭的碰撞，则一般是部分铲片组3与铸锭发生碰撞，而与此同时，其他铲片组3未与铸锭发生碰撞，这些没有与铸锭发生碰撞的铲片组3可继续完成打渣作业。
[0033]具体地，多个所述铲片组3在所述连接板2上分为至少两层，也就是说，将多个铲片组3分别两层，每层具有至少一个铲片组3，以提高铲片组3在连接板2上的布置合理性。
[0034]在打渣过程中，由于需要从金属液中进行捞渣作业，则相邻的铲片组3间隔越近，则捞渣的能力越强。为了提高捞渣性能，当设置有两层铲片组3时，这两层所述铲片组3成错位结构排列，也就是说，第二层中的任一铲片组3位于第一层中的相邻两个铲片组3之间。例如，铲片组3可设置7组，第一层4组，第二层3组，且第二层的每个铲片组3位于第一层相邻两个铲片组3形成的空隙处。
[0035]为了提高铲片31的结构合理性，使得铲片31具有较高的捞渣能力，铲片31与所述柔性连接件连接处的宽度小于所述铲片31其他位置的宽度，也可以使得铲片31的边部的宽度均较小，而铲片31中间的宽度大。
[0036]上述柔性连接件的作用是避免铲片31与铸锭发生刚性碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渣铲组件，其特征在于，所述渣铲组件包括：安装柄(1)，所述安装柄(1)与所述铸锭打渣装置的动力部件传动连接；连接板(2)，所述连接板(2)安装于所述安装柄(1)远离所述动力部件的一端；铲片组(3)，所述铲片组(3)包括铲片(31)和将所述铲片(31)可弯折地安装于所述连接板(2)的柔性连接件。2.根据权利要求1所述的渣铲组件，其特征在于，所述铲片组(3)有多个，各所述铲片组(3)间隔设置于所述连接板(2)上。3.根据权利要求2所述的渣铲组件，其特征在于，多个所述铲片组(3)在所述连接板(2)上分为至少两层。4.根据权利要求3所述的渣铲组件，其特征在于，两层所述铲片组(3)成错位结构排列。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：周益文，陈首慧，李琰，张艳芳，王跃勇，韩莉，刘巧云，
申请(专利权)人：中国铝业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：