一种用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置，通过设置输送平台对可回收垃圾进行输送，并在输送平台设置移动部，移动部带动抓取部在可回收垃圾的输送路径上方移动。抓取部具体包括机械爪和视觉识别单元，机械爪由若干固定杆、夹持杆和驱动组件组成。在分类回收时，由视觉识别单元对可回收垃圾分析垃圾类别，并通过驱动组件驱动对应的夹持杆对可回收垃圾进行夹取，效率高，节省人力，解决了现有垃圾分类回收占用人力资源多的问题。现有垃圾分类回收占用人力资源多的问题。现有垃圾分类回收占用人力资源多的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置


[0001]本技术属于垃圾分类回收
，尤其涉及一种用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置。

技术介绍

[0002]近年来，垃圾分类得到了广泛关注。垃圾被人们称为放错位置的资源，最主要分为可回收和不可回收等几类，我国城市垃圾处理起步较晚，国外城市垃圾资源化已进入综合利用阶段，其资源化利用率已在60％以上，而我国尚不到5％，特别是对废金属、塑料、玻璃、废纸等可回收物的回收利用。同时，随着生活垃圾的产量越来越多,传统的垃圾分类回收呈现出越来越多的问题,如垃圾清运效率低下、清洁人员工作量增加和垃圾后续处理困难。基于这些问题,将物联网与垃圾分类回收利用相结合,提出智能垃圾分类回收装置，致力于实现垃圾分类回收的创新和应用。不仅有利于建设绿色可持续发展的环境,而且有利于带动其他产业的发展。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置，以解决现有垃圾分类回收占用人力资源多的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术的技术方案为：
>[0005]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置，其特征在于，包括：用于输送可回收垃圾的输送平台、移动部和抓取部；所述移动部设于外部平台上，输出端设有所述抓取部，用于带动所述抓取部在所述输送平台的上方移动；其中，所述抓取部包括机械爪和视觉识别单元；所述机械爪包括若干固定杆、若干夹持杆和驱动组件；各所述固定杆的第一端相连形成一连接端，且各所述固定杆位于同于平面，所述固定端的上表面与所述移动部的输出端相连；所述夹持杆分别转动连接于相对应所述固定杆的第二端，且转动方向朝向所述连接端；所述夹持件朝向所述输送平台的一端为第一端，若干所述夹持杆的第一端用于配合夹持可回收垃圾；所述驱动组件设于所述固定杆上，且输出端与所述夹持杆相连，用于带动所述夹持杆朝向所述连接端转动；所述视觉识别单元设于所述连接端的下端面上，用于识别所述输送平台上的可回收垃圾。2.如权利要求1所述的用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、铰链；所述气缸的活塞杆的输出端与所述铰链的第一端转动连接；所述铰链的第二端与所述夹持杆的第二端转动连接。3.如权利要求2所述的用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述气缸内还设有弹簧；所述弹簧设于所述气缸的活塞腔内，一端与所述活塞杆相连，另一端与所述活塞腔的腔体相连，用于使所述活塞杆缩回。4.如权利要求1所述的用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述夹持杆的第一端上设有防滑垫。5.如权利要求1所述的用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述移动部包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、第一连接件和第二连接件；所述X轴机构的输出端上设有所述第一连接件，用于带动所述第一连接件在X轴方向上移动；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚慧琳，冯嘉璐，刘海，董章辉，刘智群，蒋慧敏，姚成，秦波，黄新伟，高婷婷，哈云霞，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：新型
国别省市：