一种激光导航叉车式自动导引车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光导航叉车式自动导引车，包括车身所述车身上设有工控机箱，所述工控机箱内设有工控机，所述工控机箱上端设有激光扫描仪，所述车身下端设有激光避障雷达，所述工控机箱内还设有第一控制器，所述第一控制器与主控制器相连，所述主控制器分别与第二控制器和抬升控制器相连，所述激光扫描仪和激光避障雷达分别与主控机相连。具有实现精准避障，联动控制的优点。联动控制的优点。联动控制的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光导航叉车式自动导引车


[0001]本技术属于机械制造和自动导引车领域，具体涉及一种激光导航叉车式自动导引车。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着仓储物流自动化的快速发展和国内人口红利的消失，自动导引车 (Automated Guided Vehicle，AGV)凭借其效率高、灵活性强等优点逐渐成为智慧物流系统的重要组成部分。其中，叉车式AGV作为代表，不仅可以实现物料搬运功能，而且可以实现物料堆垛的功能，基本完全替代人力，实现自动化。目前国内的物流搬运行业应用较多的是磁条等固定轨迹导引的AGV叉车。激光导航叉车虽在不断发展，但更多需要借助反光板等光学元件辅助定位导航。同时，现有AGV叉车无法对动态障碍物做出及时应对，存在作业不安全等问题。针对上述问题，本技术提供一种激光导航叉车式自动导引车。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，提出了一种激光导航叉车式自动导引车，本技术为了解决目前激光导航叉车需要借助反光板等光学元件辅助定位导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光导航叉车式自动导引车,其特征在于,包括车身，所述车身上设有工控机箱，所述工控机箱内设有工控机，所述工控机箱上端设有激光扫描仪，所述车身下端设有激光避障雷达，所述工控机箱内还设有第一控制器，所述第一控制器与主控制器相连，所述主控制器分别与第二控制器和抬升控制器相连，所述激光扫描仪和激光避障雷达分别与主控机相连。2.根据权利要求1所述的激光导航叉车式自动导引车，其特征在于，所述激光避障雷达与继电器相连，所述继电器与稳压电源相连。3.根据权利要求1所述的激光导航叉车式自动导引车，其特征在于，所述车身上还设有液压系统，所述液压系统与货叉相连。4.根据权利要求3所述的激光导航叉车式自动导引车，其特征在于，所述液压系统与主控机相连。5.根据权利要求1所述的激光导航叉车式自动导引车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦齐，万熠，梁西昌，侯嘉瑞，刘自若，贺翔，李亚男，荣培植，吴付旺，巩方彬，陈飞，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：