海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统，涉及海运集装箱监测领域，包括监测系统主机和监测从机装置，两者都设有核心处理器，主备电切换单元，LORA无线通信装置和BD/GPS接收机单元；所述监测系统主机包括姿态监测单元、角度传感器数据存储单元、声光报警单元、触摸显示屏，所述姿态监测单元、角度传感器、数据存储单元、声光报警单元、触摸显示屏均与核心处理器连接，所述监测从机装置还包括加速度传感器、角度传感器、数据存储单元、主备电切换管理单元、太阳能充电单元，所述加速度传感器、角度传感器、数据存储单元均与核心处理器连接。本发明专利技术能够有效地解决海运集装箱丢失的及时检测和报警的问题。丢失的及时检测和报警的问题。丢失的及时检测和报警的问题。

【技术实现步骤摘要】
海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统


[0001]本专利技术涉及海运集装箱监测领域，具体是海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统。

技术介绍

[0002]集装箱作为船舶及海陆联运的主要载体，在远洋航运过程中，由于航运周期长，路途长，经常会遭遇极端恶劣天气，如风暴，飓风等恶劣海况，船体摆幅过大，船舶上面加固的集装箱由于左右摆幅力度过大，常常会引起集装箱脱落或直接掉落海中。如果船方不能够及时发现和打捞，将会造成委托运输的货主巨大的财产损失，更有甚者，跌落的集装箱有可能会撞击其他船只，影响航道安全，长时间漂浮的集装箱还会出现泄漏，造成二次污染。在现有技术中即便通过绑扎桥或者锚杆进行多重加固措施，可是加固措施也集中在中间层，最上端两层仍然缺乏加固措施，无法避免集装箱丢失的现象。因此本领域的技术人员一直在寻求一种及时有效的监测海运集装箱丢失的装置和系统将成为行业的迫切需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种海运集装箱丢失检测装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了解决上述问题，采用的技术方案为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统，其特征在于：包括监测系统主机和监测从机装置，所述监测系统主机包括核心处理器，BD/GPS定位单元、姿态监测单元、角度传感器、LORA无线通信主机、数据存储单元、声光报警单元、触摸显示屏、主备电切换管理单元，所述BD/GPS定位单元、姿态监测单元、角度传感器、LORA无线通信主机、数据存储单元、声光报警单元、触摸显示屏、主备电切换管理单元均与所述核心处理器连接；监测从机装置包括核心处理器、BD/GPS接收机单元、加速度传感器、角度传感器、LORA无线通信终端、数据存储单元、主备电切换管理单元、太阳能充电单元，所述BD/GPS接收机单元、加速度传感器、角度传感器、LORA无线通信终端、数据存储单元、主备电切换管理单元均与所述核心处理器连接；所述监测系统主机和监测从机装置既相互独立，又实时通过LORA无线通信主机和LORA无线通信终端来保持通信；监测时，监测系统主机实时获取监测从机装置的位置和角度传感器数据并进行数据存储和数据分析，获得目前监测对象的实时状态信息；监测从机装置和主备电池装置共同固定在同一支架组件上，支架组件按照集装箱的标准尺寸设计，四个角分别为凸出的支脚，所述支脚与下方的集装箱顶部四个边角的凹洞插接为一体。2.根据权利要求1所述的海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统，其特征在于：一个监测主机系统最少能够控制6个监测从机装置。3.根据权利要求1所述的海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统，其特征在于：报警系统设置有3种模式，对应不同的应用场景：分别为入港模式、装卸模式、出港模式：(1)在装卸模式下，系统主机自动关联船上指定区域内的监测设备，并能够实现监测从机设备与主机系统自动注册，自动关联和自动匹配绑定。(2)出港后，人工切换到出港模式，能够实时监测各个监测部位的摆幅数据，相对位置数据，预警数据，当集装箱发生跌落或者掉落时，能够及时触发本地声光报警，并在主机系统的触摸显示屏上指示集装箱跌落的大致位置。(3)进港后，人工切换到入港模式，主机系统自动解除所有关联匹配的监测从机设备，集装箱开始进行港口装卸时，切换到装卸模式，此模式下主机系统会重新进行自动注册和关联绑定监测从机。4.海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统的具体算法，其特征在于：包括监测设备自动组网后的注册及退出的处理算法、集装箱跌落识别的处理算法和主备电池自动切换的处理算法；其中，报警系统设置有三种模式，对应不同的应用场景：分别为入港模式、装卸模式、出港模式，三种模式下所涉及的具体算法如下：1)监测设备自动组网后的注册及退出的处理算法a.当进入到入港模式时，主机系统向监测从机依次发送解除绑定命令，监测从机收到解除绑定命令后，回复命令接收成功，更改自身的通信状态为待注册状态，更改通信信道为广播信道，并处于监听模式；此处的通信信道频率为433MHz，主机系统收到监测从机的回复命令后，不再对该监测从机进行解除绑定广播，监测从机也不会主动发送绑定请求；b.当进入到装卸模式下，主机系统在触摸显示屏上手动指定需要监测目标区域，主机
系统根据自身的位置和选定的位置，进行目标区域的坐标计算，并在广播通道上轮循广播需要绑定的目标区域的坐标信息、绑定信道号和主机系统ID；c.在装卸模式下，监测从机设备收到广播的区域坐标后，进行自身当前位置定位，并判断自身位置是否处于目标坐标区域内，如果判断出自身处于选定的区域内，监测从机就立刻更改自身的通信信道，主动上报自己的ID号进行绑定请求，监测主机收到绑定信号后，同意绑定请求，存储监测从机的ID号，并回复绑定成功，监测从机绑定成功后，系统主机继续广播其他未绑定的目标区域的监测从机设备，绑定后的监测从机根据分配的通信信道进行同步位置数据和通信规则信息，并等待进入离港模式；d.进入离港模式，主机系统会主动发送模式开启信号，并同时进行最后一次整体同步信息和各个监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚婧轩，阚建峰，李啸龙，杜娟，
申请(专利权)人：大连中正联科通信有限公司，
类型：发明
国别省市：