三维动态电子栅栏系统及监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种三维动态电子栅栏系统及监控方法，该电子栅栏系统包括至少两侦测装置和一控制装置；至少两侦测装置分别位于吊挂件的不同视角方向，并可跟随吊挂件同步移动，侦测装置用于侦测并追踪以吊挂件及其吊挂的目标物为中心对象的三维轮廓信息；控制装置与至少两侦测装置电性连接，用于根据至少两侦测装置反馈的三维轮廓信息实时生成以吊挂件为中心的三维虚拟电子栅栏，三维虚拟电子栅栏可将吊挂件连同目标物包围于其中；通过上述电子栅栏系统，在吊挂工作执行过程中，可对吊挂路径上的每一空间位置进行实时监控，以提高吊挂工作的安全性能，而且，对于电子栅栏工程的布置来说，无需考虑吊挂件的移动空间环境，简单易行，工程成本低。工程成本低。工程成本低。

【技术实现步骤摘要】
三维动态电子栅栏系统及监控方法


[0001]本专利技术涉及基于电子栅栏的监控
，尤其涉及一种三维动态电子栅栏系统及基于三维动态电子栅栏的监控方法。

技术介绍

[0002]现有的工程车辆的吊挂辅助系统都是用摄像头将图像回传，以让操作员可以看到物品所在的位置。然而，由于摄像头视角有限，常会有许多死角无法看到而可能发生意外，或者需要另一个人员在现场指挥操作。三维虚拟电子栅栏技术的出现为这一问题的解决提供了参考方向，然后，对于目前的三维虚拟电子栅栏工程来说，主要是针对静态区域环境布置，所以如要针对吊挂路径上所有的障碍物做电子栅栏工程，工程量会显得比较大，成本比较高，而且无法及时且动态更新电子栅栏，不能很好地辅助吊挂工作的安全进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种可针对吊挂件及吊挂目标物建立三维虚拟电子栅栏并根据吊挂件的移动实时动态更新该虚拟电子栅栏以提高吊挂工作安全性的三维动态电子栅栏系统及基于三维动态电子栅栏的监控方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维动态电子栅栏系统，其用于吊挂系统，所述吊挂系统包括可吊挂目标物并带动所述目标物移动的吊挂件，其特征在于，所述电子栅栏系统包括：至少两侦测装置，至少两所述侦测装置分别位于所述吊挂件的不同视角方向，并可跟随所述吊挂件同步移动，所述侦测装置用于侦测并追踪以所述吊挂件及其吊挂的所述目标物为中心对象的三维轮廓信息；控制装置，与至少两所述侦测装置电性连接，所述控制装置用于根据至少两所述侦测装置反馈的所述三维轮廓信息实时生成以所述吊挂件或所述目标物为中心的三维虚拟电子栅栏，所述三维虚拟电子栅栏可将所述吊挂件连同所述目标物包围于其中。2.根据权利要求1所述的三维动态电子栅栏系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的多媒体装置，所述多媒体装置用于显示所述三维虚拟电子栅栏的图像画面。3.根据权利要求1所述的三维动态电子栅栏系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的报警装置。4.根据权利要求1所述的三维动态电子栅栏系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的陀螺仪，所述陀螺仪可贴附于所述吊挂件所吊挂的所述目标物上，所述陀螺仪用于检测所述目标物的姿态。5.根据权利要求1所述的三维动态电子栅栏系统，其特征在于，任一所述侦测装置包括两摄像头、一摄像头和一雷达、一摄像头和一结构光机构、一光达机构、一摄像头和一光达机构中的任一种。6.根据权利要求1所述的三维动态电子栅栏系统，其特征在于，所述吊挂系统还包括与所述吊挂件连接的吊臂和驱动所述吊臂移动的工程车，至少两所述侦测装置分别设置于所述吊臂的顶端和所述工程车的前端。7.一种基于三维动态电子栅栏的监控方法，用于监控吊挂件及其吊挂的目标物的实时移动，其特征在于，提供至少两侦测装置，至少两所述侦测装置分别位于所述吊挂件的不同视角方向，并可跟随所述吊挂件同步移动，所述侦测装置用于侦测并追踪以所述吊挂件及其吊挂的所述目标物为中心对象的三维轮廓信息；所述监控方法包括：接收至少两所述侦测装置的反馈信息，并根据该反馈信息生成以所述吊挂件或所述目标物为中心的三维虚拟电子栅栏，该三维虚拟电子栅栏可将吊挂件连同其所述吊挂的所述目标物包围于其中；根据所述三维虚拟电子栅栏对所述吊挂件及其吊挂的目标物进行监控。8.根据权利要求7所述的基于三维动态电子栅栏的监控方法，其特征在于，根据所述三维虚拟电子栅栏对所述吊挂件及其吊挂的目标物进行监控的方法包括对所述吊挂件处于空载状...

【专利技术属性】
技术研发人员：江东恺，
申请(专利权)人：东莞正扬电子机械有限公司，
类型：发明
国别省市：