一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质，其中系统包括：消防无人机集群，所述消防无人机集群包括多个消防无人机，用于获取环境信息、火情信息并进行火灾预警；搜救无人机集群，所述搜救无人机集群包括多个搜救无人机，用于当出现火情时完成搜救任务；地面控制站，所述地面控制站通过通信网络与所述消防无人机集群及所述搜救无人机集群连接，用于接收所述消防无人机集群的数据并处理，及时调整所述消防无人机集群及所述搜救无人机集群的工作状态；本发明专利技术能够有效发挥无人机机群的消防效能的同时实现火灾的处置和搜救。群的消防效能的同时实现火灾的处置和搜救。群的消防效能的同时实现火灾的处置和搜救。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机消防
，更具体的说是涉及一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着社会经济的发展，火灾发生率也在逐年上升，尤其是森林火灾在扑灭后，由于地势以及环境原因，人员无法及时进入勘察，消灭复燃的火灾。
[0003]但是，在现有技术中通常会派出多个独立无人机执行搜救及火情监测，执行效率较低；同时现有的无人机消防仅能实现简单的救火功能，而由于天气的原因，户外偶尔存在高温干燥的情况，存在产生火情的风险，因此无法实现灾害现场的火情预警处置。
[0004]因此，如何提供一种能够解决上述问题的无人机消防处置系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质，能够有效发挥无人机的消防效能的同时实现火情预警处置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种无人机消防处置系统，包括：
[0008]消防无人机集群，所述消防无人机集群包括多个消防无人机，用于获取环境信息、火情信息并进行火灾预警；
[0009]搜救无人机集群，所述搜救无人机集群包括多个搜救无人机，用于当出现火情时完成搜救任务；
[0010]地面控制站，所述地面控制站通过通信网络与所述消防无人机集群及所述搜救无人机集群连接，用于接收所述消防无人机集群的数据并处理，及时调整所述消防无人机集群及所述搜救无人机集群的工作状态。
[0011]优选的，所述消防无人机包括：
[0012]控制单元，用于对所述消防无人机的机载功能和协作进行控制，执行消防无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；
[0013]热成像模块，所述热成像模块通过第一输入端口与所述控制单元连接，用于采集室外的热成像视频信息；
[0014]环境参数采集模块，所述环境参数采集模块通过第二输入端口与所述控制单元连接，用于采集室外的环境信息；
[0015]烟雾采集模块，所述烟雾采集模块通过第三输入端口与所述控制单元连接，用于采集室外的烟雾信息。
[0016]优选的，所述消防无人机还包括：
[0017]语音播报模块，所述语音播报模块通过第一输出端口与所述控制单元连接，用于
发出语音提示信息及报警信息；
[0018]灭火装置，所述灭火装置通过第二输出端口与所述控制单元连接，用于当出现火情时及时进行灭火；
[0019]喷淋装置，所述喷淋装置通过第三输出端口与所述控制单元连接，用于根据所述热成像模块、所述环境参数采集模块及所述烟雾采集模块的参数进行洒水。
[0020]优选的，所述消防无人机还包括：第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块通过通讯端口与所述控制单元通讯连接。
[0021]优选的，所述搜救无人机包括：
[0022]主控单元，用于对所述搜救无人机的飞控、机载功能和机群协作进行控制，执行搜救无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；
[0023]视频采集模块，所述视频采集模块与所述主控单元连接，用于获取火情现场的视频信息，并发送至所述主控单元，利用所述主控单元判断是否存在搜救目标；
[0024]搜救装置，用于当所述主控单元传递出搜救指令时，执行搜救任务并对搜救目标进行救援或投放救援设备。
[0025]优选的，所述搜救装置还可以用于实现生命信号的探测，辅助救援工作。
[0026]优选的，所述搜救无人机还包括：第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块通过通讯端口与所述主控单元通讯连接。
[0027]进一步，本专利技术还提供一种无人机消防处置方法，包括：
[0028]利用所述消防无人机集群实时监测户外的环境信息，并发送至所述地面控制站；
[0029]当所述消防无人机集群检测到火情信息时，在执行救火任务的同时将信息发送至所述地面控制站；
[0030]所述地面控制站驱动所述搜救无人机集群进行作业。
[0031]优选的，利用所述消防无人机集群实时监测户外的环境信息的具体过程包括：
[0032]实时检测户外的热成像视频信息、温度参数及烟雾信息；
[0033]当发现火情时，驱动所述灭火装置及所述喷淋装置开始灭火，同时播报语音提示信息及报警信息。
[0034]优选的，利用所述消防无人机集群实时监测户外的环境信息的具体过程还包括：
[0035]实时检测户外的环境参数；
[0036]当未检测到火情而环境参数超过预设的户外环境参数阈值时，驱动所述喷淋装置进行洒水作业。
[0037]优选的，所述地面控制站驱动所述搜救无人机集群进行作业的具体过程包括：
[0038]实时检测火情现场的视频信息，并发送至所述主控单元，判断是否有伤员存在；
[0039]若发现搜救目标，则驱动所述搜救装置投放救援装置，辅助搜救，同时判断目标所处位置，并回传至所述地面控制站。
[0040]优选的，还可以驱动所述搜救装置进行生命探测，以发现是否有需要被救护的人员存在。
[0041]进一步，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机综合处理指令，所述计算机综合处理指令被执行时，实现上述任一项所述的方法。
[0042]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种无人机消防
处置系统、方法及可存储介质，消防无人机集群实时监控户外的情况，当有火灾发生时根据需要执行灭火任务，根据需要派遣无人机进行预警及搜救，提高无人机的工作效率，能够有效发挥无人机的消防效能的同时实现火情处置。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0044]图1为本专利技术提供的一种无人机消防处置系统的结构原理框图；
[0045]图2为本专利技术提供的消防无人机的结构原理框图；
[0046]图3为本专利技术提供的搜救无人机的结构原理框图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]参见附图1所示，本专利技术实施例公开了一种无人机消防处置系统，包括：
[0049]消防无人机集群1，消防无人机集群1包括多个消防无人机11，用于获取环境信息、火情信息并进行火灾预警；
[0050]搜救无人机集群2，搜救无人机集群2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机消防处置系统，其特征在于，包括：消防无人机集群(1)，所述消防无人机集群(1)包括多个消防无人机(11)，用于获取环境信息、火情信息并进行火灾预警；搜救无人机集群(2)，所述搜救无人机集群(2)包括多个搜救无人机(21)，用于当出现火情时完成搜救任务；地面控制站(3)，所述地面控制站(3)通过通信网络与所述消防无人机集群(1)及所述搜救无人机集群(2)连接，用于接收所述消防无人机集群(1)的数据并处理，及时调整所述消防无人机集群(1)及所述搜救无人机集群(2)的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种无人机消防处置系统，其特征在于，所述消防无人机(11)包括：控制单元(111)，用于对所述消防无人机(11)的机载功能和协作进行控制，执行消防无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；热成像模块(112)，所述热成像模块(112)通过第一输入端口与所述控制单元(111)连接，用于采集现场的热成像视频信息；环境参数采集模块(113)，所述环境参数采集模块(113)通过第二输入端口与所述控制单元(111)连接，用于采集现场的环境信息；烟雾采集模块(114)，所述烟雾采集模块(114)通过第三输入端口与所述控制单元(111)连接，用于采集现场的烟雾信息。3.根据权利要求2所述的一种无人机消防处置系统，其特征在于，所述消防无人机(11)还包括：语音播报模块(115)，所述语音播报模块(115)通过第一输出端口与所述控制单元(111)连接，用于发出语音提示信息及报警信息；灭火装置(116)，所述灭火装置(116)通过第二输出端口与所述控制单元(111)连接，用于当出现火情时及时进行灭火；喷淋装置(117)，所述喷淋装置(117)通过第三输出端口与所述控制单元(111)连接，用于根据所述热成像模块(112)、所述环境参数采集模块(113)及所述烟雾采集模块(114)的参数进行喷淋。4.根据权利要求2所述的一种无人机消防处置系统，其特征在于，所述搜救无人机(21)包括：主控单元(211)，用于对所述搜救无人机(21)的飞控、机载功能和所述搜救无人机机群协作进行控制，执行搜救无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；视频采集模块(212)，所述视频采集模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永志，孙红霞，
申请(专利权)人：四川无境众创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：