一种背推式六自由度飞行游乐设备制造技术

本发明专利技术提出了一种背推式六自由度飞行游乐设备，包括：客舱，其用于承载乘客；悬吊架，其用于承载客舱；客舱驱动装置，其安装在客舱与悬吊架之间，客舱驱动装置用于驱动客舱相对悬吊架旋转和移动；行走导轨，其安装在悬吊架上方；行走轮机构，其能滑动地安装在行走导轨上，行走轮机构与悬吊架连接；以及行走驱动装置，其安装在悬吊架上，行走驱动装置用于驱动悬吊架在行走导轨导向下行走。该背推式六自由度飞行游乐设备，解决现有技术中不能使得客舱既相对悬吊架旋转、又使得相对客舱移动的问题。又使得相对客舱移动的问题。又使得相对客舱移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种背推式六自由度飞行游乐设备


[0001]本专利技术涉及娱乐设备，具体涉及一种背推式六自由度飞行游乐设备。

技术介绍

[0002]现在人们的生活水平不断的提高，科学技术的不断的发展与进步，也促使了现在游乐行业的兴起，尤其是现在热度比较高的主题乐园，室内主题游乐设备逐渐增多。目前飞行影院则是室内主题项目之一，也是行业类主要的设备，各大公司大力发展飞行影院类设备。由于现在每家设备都有所不同，在后期运行维护中要求设备的稳定性要好，在这竞争激烈的市场中，必须要提升优化改进设备本身的技术问题。
[0003]飞行影院是目前院线主要设备组成部分之一，它是集球幕电影，机械结构及现场特效等多种手段于一体，实现全方位立体包围体验的一套系统，多自由度飞行动感平台与传统影院相比，最明显的特征是能真正让观众通过座椅运动体验飞行的感觉，让观众沉浸在宏大精彩的球幕影视情节，亲身体验“高空飞行”的刺激感受。因此背推式六自由度飞行游乐设备应运而生。
[0004]现有技术中，中国专利公开了一种申请号为CN201821781408.7的设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其包括：悬吊架和观影幕，所述的悬吊架上设有水平运动机构，所述的水平运动机构上设有旋转机构和驱动机构，所述的旋转机构与客舱组件相连接并用于驱动客舱组件周向旋转，所述的驱动机构与所述的客舱组件相连接并用于驱动客舱组件多自由度运动，所述的客舱组件包括多个客舱，所述的客舱具有在水平运动机构处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构运至观影区并由旋转机构带动旋转的第二位置。虽然该飞行影院能够实现悬吊架相对观影幕旋转，但是该飞行影院仍然存在的缺点为：
[0005]由于该客舱的上下摆动实现旋转，旋转机构仅能驱动客舱围绕一个轴心线旋转，所有客舱一起在水平方向上摆动，有时候根据影片播放情况还需要客舱相对悬吊架旋转并且移动，而本飞行影院中客舱仅能旋转，并不能实现旋转的同时移动，不能满足需要，娱乐性小。

技术实现思路

[0006]本专利技术要提供一种背推式六自由度飞行游乐设备，解决现有技术中不能使得客舱既相对悬吊架旋转、又使得相对客舱移动的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0008]本专利技术提出了一种背推式六自由度飞行游乐设备，包括：客舱，其用于承载乘客；悬吊架，其用于承载客舱；客舱驱动装置，其安装在客舱与悬吊架之间，客舱驱动装置用于驱动客舱相对悬吊架旋转和移动；行走导轨，其安装在悬吊架上方；行走轮机构，其能滑动地安装在行走导轨上，行走轮机构与悬吊架连接；以及行走驱动装置，其安装在悬吊架上，行走驱动装置用于驱动悬吊架在行走导轨导向下行走。
[0009]优选的是，客舱驱动装置包括：至少3个驱动臂；每一驱动臂均包括：铰接座、第一旋转臂、第二旋转臂以及伸缩臂，铰接座有两个，悬吊架上安装一铰接座，铰接座与第一旋转臂一端万向铰接，第一旋转臂另一端铰接至伸缩臂一端，伸缩臂另一端与第二旋转臂一端铰接，第二旋转臂另一端铰接至另一铰接座，背离悬吊架的铰接座安装在客舱上，第一旋转臂与铰接座的铰接处围绕第一旋转臂中心线方向旋转，第二旋转臂与铰接座的铰接处围绕第二旋转臂中心线方向旋转；所有驱动臂第一端安装在悬吊架上，第一端在悬吊架上的位置均在一第一圆周上；所有驱动臂第二端安装在座舱的背面，第二端在座舱上的位置均在一第二圆周上。
[0010]优选的是，驱动臂有6个。为了保证连接的稳定性，且避免驱动臂过多，故设计驱动臂6个，这样就能保证牢靠性。
[0011]优选的是，第一旋转臂和第二旋转臂与所在第一铰接座或第二铰接座的铰接处均通过第一安装机构可拆卸连接；第一安装机构包括：座盖和内圈，在铰接座上安装有座盖，座盖与内圈配合限制第二旋转臂或第一旋转臂从所在铰接座上脱离，内圈安装在第一旋转臂或第二旋转臂上。1)通过第一旋转臂和第二旋转臂围绕自身中心线旋转，实现了第一旋转臂相对第一铰接座万向旋转、第二旋转臂相对第二铰接座万向旋转；2)通过设置第一安装机构，第一安装机构中座盖与内圈配合限制第一旋转臂或第二旋转臂相对铰接座脱离，从而实现第一旋转臂和第二旋转臂能够分别同第两铰接座可拆卸连接，避免了需要焊接等方式而导致收到安装位置的限制，方便安装和拆卸。
[0012]优选的是，悬吊架包括：架体以及第二安装机构，架体用于安装座舱，架体顶部通过第二安装机构与行走轮机构可拆卸连接；第二安装机构包括：轮架轴，轮架轴与架体连接，轮架轴穿过行走轮机构的行走架，轮架轴与行走架可拆卸连接，轮架轴与行走架接触的段部为圆柱体结构。1)实现了座舱相对悬吊架万向旋转，使得座舱相对悬吊架不光是能够旋转，也能相对悬吊架移动，实现了座舱能够达到的位置范围增加，减小了乘客预知座舱能够旋转的方向的可能性，提高娱乐性；2)且驱动臂的安装位置呈现为圆周型布置，使得悬吊架与座舱的连接处有多个连接支撑，避免了运行过程中座舱与悬吊架因某个驱动臂断裂而出现安全事故，保证支撑的稳定性，同时支撑位置呈现为圆周形，保证安装处应力分布均匀，保证全部受力基本在第一圆周和第二圆周的中心，避免受力中心靠近某个安装处而导致该安装处受力大，降低某处因受力大而导致此安装处容易损坏的概率，避免有某个位置受力过大而造成损坏的现象发生。
[0013]优选的是，第二安装机构还包括：定距套，轮架轴两端均形成有台阶，轮架轴两端分别套有定距套，每一定距套均被一行走架压紧在一台阶上。行走轮机构有四个，两个行走轮机构成为一对分布在行走导轨两次，对应每对行走轮机构之间通过一轮架轴连接。因此轮架轴的距离对应每对行走轮机构之间的距离，也就是对应行走导轨的宽度，定距套的设计，就方便了适应行走导轨的宽度，方便了行走导轨的生产。
[0014]优选的是，架体包括：顶板架、前板架、第一后板架、第二后板架、侧板架以及底板架，顶板架中部安装至前板架顶端，前板架底端安装至底板架前端，顶板架所在平面与底板架所在平面平行，顶板架后端连接至第一后板架一端，第一后板架另一端通过第二后板架连接至底板架，第一后板架所在平面以及前板架所在平面均与顶板架所在平面垂直，第一后板架与第二后板架所在平面之间夹角为钝角，前板架安装座舱，顶板架与轮架轴铰接，顶
板架、第一后板架、第二后板架、前板架以及底板架侧方向上通过侧板架连接。
[0015]优选的是，行走轮机构有若干对，每对行走轮机构分布在行走导轨两侧；行走轮机构包括：行走架、上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，行走架安装在悬吊架上，行走架上安装有能转动的上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，上行走轮、下行走轮以及侧行走轮均与行走导轨相切。1)实现了座椅在行走轨道方向上的大位移，大位移也就是移动距离加大，因此设计了行走驱动装置、行走轮机构以及行走导轨，此种设计能够满足旋转驱动装置在行走轨道方向上移动距离不足够的问题，使得满足客舱运行更大的娱乐性。2)行走轮机构有成对分布在行走导轨两侧，且每一行走轮机构均包括：上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，实现了三个方向上环抱在行走导轨上，从而实现了每对行走轮机构的侧行走轮从侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，包括：客舱，其用于承载乘客；悬吊架，其用于承载客舱；客舱驱动装置，其安装在客舱与悬吊架之间，客舱驱动装置用于驱动客舱相对悬吊架旋转和移动；行走导轨，其安装在悬吊架上方；行走轮机构，其能滑动地安装在行走导轨上，行走轮机构与悬吊架连接；以及行走驱动装置，其安装在悬吊架上，行走驱动装置用于驱动悬吊架在行走导轨导向下行走。2.根据权利要求1所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，客舱驱动装置包括：至少3个驱动臂；每一驱动臂均包括：铰接座、第一旋转臂、第二旋转臂以及伸缩臂，铰接座有两个，悬吊架上安装一铰接座，铰接座与第一旋转臂一端万向铰接，第一旋转臂另一端铰接至伸缩臂一端，伸缩臂另一端与第二旋转臂一端铰接，第二旋转臂另一端铰接至另一铰接座，背离悬吊架的铰接座安装在客舱上，第一旋转臂与铰接座的铰接处围绕第一旋转臂中心线方向旋转，第二旋转臂与铰接座的铰接处围绕第二旋转臂中心线方向旋转；所有驱动臂第一端安装在悬吊架上，第一端在悬吊架上的位置均在一第一圆周上；所有驱动臂第二端安装在座舱的背面，第二端在座舱上的位置均在一第二圆周上。3.根据权利要求2所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，驱动臂有6个。4.根据权利要求2所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，第一旋转臂和第二旋转臂与所在第一铰接座或第二铰接座的铰接处均通过第一安装机构可拆卸连接；第一安装机构包括：座盖和内圈，在铰接座上安装有座盖，座盖与内圈配合限制第二旋转臂或第一旋转臂从所在铰接座上脱离，内圈安装在第一旋转臂或第二旋转臂上。5.根据权利要求1所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，悬吊架包括：架体以及第二安装机构，架体用于安装座舱，架体顶部通过第二安装机构与行走轮机构可拆卸连接；第二安装机构包括：轮架轴，轮架轴与架体连接，轮架轴穿过行走轮机构的行走架，轮架轴与行走架可拆卸连接，轮架轴与行走架接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，卢泊洋，陈思富，田杭杭，孙正茂，
申请(专利权)人：上海恒润数字科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：