一种卸货机以及卸货系统技术方案

本发明专利技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货机以及卸货系统。该卸货机包括主体和设置在其上的行走机构，主体包括前部主体、后部主体以及驱动件，后部主体位于前部主体的后方且与前部主体枢接，驱动件能驱动前部主体相对后部主体转动，以使前部主体相对地面抬高或放下，能够提高卸货机的越障能力。该卸货系统通过应用如上的卸货机，能够提高卸货效率。能够提高卸货效率。能够提高卸货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卸货机以及卸货系统


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种卸货机以及卸货系统。

技术介绍

[0002]随着网络信息技术的发展，人们网络消费日益增加，对物流速度以及安全的需求也就之间提高。在物流运输的过程中，货物运输包括装货、运输、卸货以及分装等多个步骤，其中卸货过程是保证货物安全的至关重要环节之一。
[0003]现有的卸货机包括卸货机以及传输装置，传输装置与货车之间具有较大的距离，卸货机在货车与传输装置之间，卸货机先运行到货车位置进行取货，卸货机再运行到传输装置处并将货物放在传输装置上，但是现有的卸货机的越障能力较差。
[0004]为解决上述问题，亟待提供一种卸货机以及卸货系统，解决卸货机越障能力差的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提出一种卸货机，能够提高越障能力。
[0006]本专利技术的另一个目的是提出一种卸货系统，能够提高卸货效率。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种卸货机，包括主体和设置在其上的行走机构，主体包括：
[0009]前部主体；
[0010]后部主体，位于前部主体的后方且与前部主体枢接；
[0011]驱动件，能驱动前部主体相对后部主体转动，以使前部主体相对地面抬高或放下。
[0012]作为优选方案，行走机构包括前部行走组件、中部行走组件以及后部行走组件，前部行走组件、中部行走组件以及后部行走组件由前至后依次排布且设置在主体上。
[0013]作为优选方案，中部行走组件包括相连接的驱动组件以及行走轮，驱动组件设置在主体上，驱动组件能驱动行走轮转动。
[0014]作为优选方案，行走轮包括沿前后方向排布的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮通过枢接轴与主体枢接，驱动组件包括：
[0015]旋转电机，设置在主体上，第二行走机构设置在旋转电机的输出轴上；以及
[0016]传动组件，旋转电机的输出轴通过传动组件与旋转电机的输出轴相连接。
[0017]作为优选方案，中部行走组件设置为两组，两组中部行走组件沿主体的宽度方向排布且设置在主体的两侧。
[0018]作为优选方案，前部行走组件包括两组，两组前部行走组件沿主体的宽度方向排布且设置在主体的两侧，前部行走组件包括至少两个沿前后方向排布的第三行走轮。
[0019]作为优选方案，后部行走组件为万向轮组件。
[0020]作为优选方案，前部主体包括：
[0021]插接部，插接部包括第一支撑板以及底板，第一支撑板位于底板的上方，第一支撑
板的前端和底板的前端相连接，第一支撑板相对底板由前至后向上倾斜，插接部的宽度由前至后逐渐增大。
[0022]作为优选方案，主体还包两组导向轮组，两组导向轮组设置在插接部上且沿插接部的宽度方向排布。
[0023]作为优选方案，卸货机还包括缓冲机构，缓冲机构包括：
[0024]第一安装架，与主体相连接；
[0025]第一承载组件，与第一安装架枢接；以及
[0026]调整机构，驱动第一承载组件相对第一安装架转动，以调整第一承载组件的高度。
[0027]一种卸货系统，包括传输装置以及如上的卸货机，卸货机被配置为将货物卸载到传输装置上。
[0028]本专利技术的有益效果为：
[0029]本实施例提供的卸货机。通过驱动件驱动前部主体相对后部主体转动，以使前部主体相对地面抬高或放下，能够提高卸货机的越障能力。
[0030]本实施例提供的卸货系统，通过应用上述卸货机，能够提高卸货效率。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的卸货系统的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的托布固定机构的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例提供的第一托布的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例提供的托布固定装置的剖视图；
[0036]图5是本专利技术实施例提供的托布固定装置的局部结构示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例提供的托布固定机构的局部结构示意图；
[0038]图7是本专利技术实施例提供的托布固定机构的爆炸图；
[0039]图8是本专利技术实施例提供的托布固定机构的局部结构示意图；
[0040]图9是本专利技术实施例提供的前部主体的结构示意图；
[0041]图10是本专利技术实施例提供的卸货机的俯视图；
[0042]图11是本专利技术实施例提供的卸货机的侧视图；
[0043]图12是本专利技术实施例提供的主体的部分结构示意图；
[0044]图13是本专利技术实施例提供的传输机构的结构示意图；
[0045]图14是本专利技术实施例提供的传输机的结构示意图一；
[0046]图15是本专利技术实施例提供的传输机构设置方式的结构示意图；
[0047]图16是本专利技术实施例提供的传输机的结构示意图二；
[0048]图17是本专利技术实施例提供的导向筋与滑槽的结构示意图；
[0049]图18是本专利技术实施例提供的缓冲机构的结构示意图一；
[0050]图19是本专利技术实施例提供的缓冲机构的结构示意图二。
[0051]图中标记如下：
[0052]100
‑
卸货系统；200
‑
货物；300
‑
工作平台；400
‑
货车；401
‑
车体；402
‑
第一框架；
[0053]3‑
托布固定装置；31
‑
托布固定机构；311
‑
辊子；3111
‑
固定杆；31111
‑
周侧平面；3112
‑
插接杆；31121
‑
铣削平面；312
‑
压板；313
‑
固定件；314
‑
框架；3141
‑
框架主体；3142
‑
侧板；31421
‑
插接槽；314211
‑
导向段；3142111
‑
开口；314212
‑
插接段；315
‑
阻挡板；316
‑
导向辊子；317
‑
卡环；32
‑
第一托布；321
‑
扎线；
[0054]5‑
卸货机；51
‑
主体；511
‑
前部主体；5111
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸货机，包括主体(51)和设置在其上的行走机构(52)，其特征在于，主体(51)包括：前部主体(511)；后部主体(512)，位于前部主体(511)的后方且与前部主体(511)枢接；驱动件(513)，能驱动前部主体(511)相对后部主体(512)转动，以使前部主体(511)相对地面抬高或放下。2.根据权利要求1所述的卸货机，其特征在于，行走机构(52)包括前部行走组件(521)、中部行走组件(522)以及后部行走组件(523)，前部行走组件(521)、中部行走组件(522)以及后部行走组件(523)由前至后依次排布且设置在主体(51)上。3.根据权利要求2所述的卸货机，其特征在于，中部行走组件(522)包括相连接的驱动组件(5221)以及行走轮，驱动组件(5221)设置在主体(51)上，驱动组件(5221)能驱动行走轮转动。4.根据权利要求3所述的卸货机，其特征在于，行走轮包括沿前后方向排布的第一行走轮(5222)和第二行走轮(5223)，第一行走轮(5222)通过枢接轴与主体(51)枢接，驱动组件(5221)包括：旋转电机(52211)，设置在主体(51)上，第二行走机构(5223)设置在旋转电机(52211)的输出轴上；以及传动组件(52212)，旋转电机(52211)的输出轴通过传动组件(52212)与旋转电机(52211)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，宋国库，张训栋，吴明福，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：