绞盘随动控制方法技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种绞盘随动控制方法。绞盘随动控制方法包括S1、开机，操作随动切换按键；S2、获取绞盘的张紧力测量值，判断张紧力测量值是否满足随动条件；S3、若满足，则进入随动有效模式；S4、若不满足，则根据开启绞盘的张紧力阈值和张紧力测量值，获取上提电流和背压电流，然后将上提电流和背压电流分别作用于上提电磁阀和背压溢流阀上持续第一预设时间，执行S2

【技术实现步骤摘要】
绞盘随动控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种绞盘随动控制方法。

技术介绍

[0002]双轮铣槽机是一种地下连续墙施工专用设备，具有成槽施工效率高、成槽精度高、孔形规则、安全环保、适应地层地质范围广等优点。
[0003]现有的双轮铣槽机，开机后默认为随动无效模式，在双轮铣槽机需要先进入随动有效模式再进行工作的前提下，首先需要手动操作以控制泥浆管绞盘和油管绞盘进行张紧，当泥浆管绞盘和油管绞盘的工作压力达到设定值后，指示灯变绿，操作随动有效按键可切换进入随动有效模式。当施工完成后，切换进入随动无效模式后，需要再次手动操作泥浆管绞盘和油管绞盘将张紧力卸掉。绞盘随动切换智能化程度低，操作步骤复杂，且手动操作的精度较低。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的绞盘随动切换智能化程度低、操作步骤复杂的缺陷，从而提供一种智能化程度高的绞盘随动控制方法。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种绞盘随动控制方法，包括：
[0006]S1、开机，操作随动切换按键；
[0007]S2、获取绞盘的张紧力测量值，判断张紧力测量值是否满足随动条件；
[0008]S3、若满足，则进入随动有效模式；
[0009]S4、若不满足，则根据开启绞盘的张紧力阈值和张紧力测量值，获取上提电流和背压电流，然后将上提电流和背压电流分别作用于上提电磁阀和背压溢流阀上持续第一预设时间，执行S2
‑
S4。r/>[0010]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，绞盘包括泥浆管绞盘和油管绞盘，当泥浆管绞盘和油管绞盘的张紧力测量值均满足随动条件时，才进入随动有效模式。
[0011]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，判断张紧力测量值是否满足随动条件的步骤，包括：
[0012]S21、判断张紧力测量值是否大于或等于张紧力阈值；
[0013]S22、若是，则满足随动条件；
[0014]S23、若否，则不满足随动条件。
[0015]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，绞盘通过管路组件与刀架连接，刀架上设有刀具，通过刀具当前所处的深度信息可获得刀架受到的浮力，根据刀架的重力和浮力推算出张紧力阈值。
[0016]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，获取上提电流的方法包括：
[0017]S411、获取张紧力阈值和张紧力测量值之间的差值；
[0018]S412、根据差值和预设的算法计算上提电流。
[0019]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，获取背压电流的方法包括：
[0020]S421、获取张紧力阈值和张紧力测量值之间的差值；
[0021]S422、根据差值和预设的算法计算补偿电流；
[0022]S423、获取补偿电流与背压溢流阀的基础电流的和值，和值即为背压电流。
[0023]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，第一预设时间保持在4s至6s之间。
[0024]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，随动有效模式包括随动上提模式和随动下放模式；随动上提模式中，上提电磁阀得电，下放电磁阀失电，背压溢流阀持续得电；随动下放模式中，上提电磁阀和下放电磁阀均失电，背压溢流阀持续得电。
[0025]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，还包括：
[0026]S5、再次操作随动切换按键；
[0027]S6、获取预设电流和下放电流，并将预设电流作用于背压溢流阀上，将下放电流作用于绞盘的下放电磁阀上第二预设时间；进入随动无效模式。
[0028]本专利技术提供的绞盘随动控制方法，第二预设时间保持在1.5s至2.5s之间。
[0029]本专利技术具有以下优点：
[0030]1.本专利技术提供的绞盘随动控制方法，操作随动切换按键，触发随动有效模式后，自动对绞盘的张紧力进行测量，并判断张紧力测量值是否满足随动条件，若满足，自动进入随动有效模式，若不满足，则根据张紧力测量值和张紧力阈值之间的差值自动张紧绞盘，在张紧的过程中自动判断张紧力测量值是否满足随动条件，直到满足随动条件，则自动进入随动有效模式。绞盘随动切换智能化程度高，手动操作步骤少且简单，绞盘随动控制的精度高。
[0031]2.本专利技术提供的绞盘随动控制方法，绞盘包括泥浆管绞盘和油管绞盘，当泥浆管绞盘和油管绞盘的张紧力测量值均满足随动条件时，才进入随动有效模式。泥浆管绞盘通过泥浆管与刀架连接，油管绞盘通过油管与刀架连接，当泥浆管绞盘和油管绞盘均满足随动条件时，才进入随动有效模式，保证刀架受力均衡，防止刀架倾斜。
[0032]3.本专利技术提供的绞盘随动控制方法，在随动有效模式时，再次操作随动切换按键，触发随动无效模式后，控制背压溢流阀和下放电磁阀自动卸除绞盘的张紧力，进入随动无效模式。绞盘随动切换智能化程度高，手动操作步骤少且简单，绞盘随动控制的精度高。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1示出了绞盘随动控制方法的示意图一；
[0035]图2示出了判断张紧力测量值是否满足随动条件的步骤的示意图；
[0036]图3示出了获取上提电流的方法的示意图；
[0037]图4示出了获取背压电流的方法的示意图；
[0038]图5示出了绞盘随动控制方法的示意图二；
[0039]图6示出了绞盘随动控制装置的局部示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]1、泥浆管；2、第一传感器；3、油管；4、第二传感器；5、刀架。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绞盘随动控制方法，其特征在于，包括：S1、开机，操作随动切换按键；S2、获取绞盘的张紧力测量值，判断所述张紧力测量值是否满足随动条件；S3、若满足，则进入随动有效模式；S4、若不满足，则根据开启绞盘的张紧力阈值和所述张紧力测量值，获取上提电流和背压电流，然后将所述上提电流和所述背压电流分别作用于上提电磁阀和背压溢流阀上持续第一预设时间，执行S2
‑
S4。2.根据权利要求1所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，所述绞盘包括泥浆管绞盘和油管绞盘，当所述泥浆管绞盘和所述油管绞盘的所述张紧力测量值均满足所述随动条件时，才进入所述随动有效模式。3.根据权利要求1或2所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，所述判断所述张紧力测量值是否满足随动条件的步骤，包括：S21、判断所述张紧力测量值是否大于或等于所述张紧力阈值；S22、若是，则满足所述随动条件；S23、若否，则不满足所述随动条件。4.根据权利要求1或2所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，所述绞盘通过管路组件与刀架连接，所述刀架上设有刀具，通过所述刀具当前所处的深度信息可获得所述刀架受到的浮力，根据所述刀架的重力和所述浮力推算出所述张紧力阈值。5.根据权利要求4所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，获取所述上提电流的方法包括：S411、获取所述张紧力阈值和所述张紧力测量值之间的差值；S412、根据所述差值和预设的算法计算所述上提电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，孙博，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：