一种消防通道障碍物识别方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种消防通道障碍物识别方法及系统，属于图像处理技术领域，消防通道障碍物识别方法包括：获取待识别消防通道中不含障碍物的背景模板图像集；采集待识别消防通道的待匹配图像；计算每张背景模板图像与待匹配图像的匹配度，得到匹配结果集；选取匹配结果集中与待匹配图像的匹配度最高的背景模板图像，作为最终背景模板图像；判断最终背景模板图像与待匹配图像的匹配度与匹配阈值的大小；若匹配度小于或等于匹配阈值，则判定待识别消防通道中存在障碍物；否则判定待识别消防通道中不存在障碍物。仅通过采集消防通道的图像，对障碍物识别，降低了消防通道障碍物识别的复杂度，采用图像匹配方法提高了障碍物识别的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种消防通道障碍物识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种消防通道障碍物识别方法及系统。

技术介绍

[0002]消防通道是指在各种险情发生时，用于消防人员实施营救和被困难人员疏散的通道，是迅速扑救火灾、抢救人民群众生命财产、减少火灾损失的重要前提，必须时刻保持畅通。现如今存在着多种消防通道检测报警方法及其系统，这些方法中有很多采用红外收发装置、磁通量检测等多种复杂装置连接构成系统进而实现检测报警功能，这些通过多种模式的的检测方法，虽然能够检测消防通道是否被占用，并能在被占用是及时发出报警，告知占用人立即停止占用行为。但是多模式的检测方法在实施过程中不仅存在着各个模块装置设置复杂度高，对各个模块装置数量以及质量具有较高的保障要求，需要大量的人力物力进行维护，并且红外收发装置、磁通量在采集消防通道内信息时难以避免采集信号不稳定的状况。
[0003]基于上述问题，亟需一种新的识别方法以降低复杂度并提高准确度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种消防通道障碍物识别方法及系统，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防通道障碍物识别方法，其特征在于，所述消防通道障碍物识别方法包括：获取待识别消防通道中不含障碍物的背景模板图像集；所述背景模板图像集中包括多张背景模板图像；实时采集待识别消防通道的待匹配图像；计算每张背景模板图像与所述待匹配图像的匹配度，得到匹配结果集；选取所述匹配结果集中与所述待匹配图像的匹配度最高的背景模板图像，作为最终背景模板图像；判断所述最终背景模板图像与所述待匹配图像的匹配度是否大于匹配阈值；若所述匹配度小于或等于匹配阈值，则判定待识别消防通道中存在障碍物，产生报警信息；若所述匹配度大于匹配阈值，则判定待识别消防通道中不存在障碍物，继续采集待识别消防通道的待匹配图像。2.根据权利要求1所述的消防通道障碍物识别方法，其特征在于，所述获取待识别消防通道中不含障碍物的背景模板图像集，具体包括：通过摄像头采集待识别消防通道在多种光照下的背景图像，得到背景模板图像集。3.根据权利要求1所述的消防通道障碍物识别方法，其特征在于，所述消防通道障碍物识别方法还包括：采用中值滤波器对所述待匹配图像和所述背景模板图像集进行去噪处理。4.根据权利要求1所述的消防通道障碍物识别方法，其特征在于，所述计算每张背景模板图像与所述待匹配图像的匹配度，得到匹配结果集，具体包括：针对每张背景模板图像，对所述背景模板图像以及所述待匹配图像中指定的通道区域进行边界点描点，确定对应的重点监测区域；根据所述背景模板图像中的重点监测区域，确定背景边界点序列坐标集；根据所述待匹配图像中的重点监测区域，确定测试边界点序列坐标集；根据所述背景边界点序列坐标集，在所述背景模板图像中生成背景掩模区域；根据所述测试边界点序列坐标集，在所述待匹配图像中生成测试掩模区域；提取所述背景掩模区域的角点，得到背景角点集；提取所述背景掩模区域的角点，得到测试角点集；根据所述背景角点集中各角点的坐标以及各角点的邻域，确定背景模板图像中各角点的特征描述符，得到背景特征描述符集；根据所述测试角点集中各角点的坐标以及各角点的邻域，确定待匹配图像中各角点的特征描述符，得到测试特征描述符集；对所述背景特征描述符集和测试特征描述符集进行匹配，得到初始匹配集；对所述初始匹配集修正，得到修正匹配集；根据所述修正匹配集中匹配对的数量，计算所述背景模板图像与所述待匹配图像间的匹配度；根据各背景模板图像与待匹配图像间的匹配度，得到匹配结果集。5.根据权利要求4所述的消防通道障碍物识别方法，其特征在于，所述对所述背景特征描述符集和测试特征描述符集进行匹配，得到初始匹配集，具体包括：
采用欧氏距离计算任意两个背景特征描述符与测试特征描述符的相似度；根据各相似度，确定匹配成功的背景特征描述符和所述测试特征描述符，得到初始匹配集；所述初始匹配集中包括多个匹配对。6.根据权利要求5所述的消防通道障碍物识别方法，其特征在于，所述对所述初始匹配集修正，得到修正匹配集，具体包括：针对任一匹配对，计算所述背景特征描述符和所述测试特征描述符的相对位移；若所述相对位移的偏差大于阈值，则所述匹配对为误匹配对；将所述初始匹配集中的误匹配对删除，得到修正匹配集。7.一种消防通道障碍物识别系统，其特征在于，所述消防通道障碍物识别系统包括：背景图像获取单元，用于获取待识别消防通道中不含障碍物的背景模板图像集；所述背景模板图像集中包括多张背景模板图像；待匹配图像采集单元，用于实时采集待识别消防通道的待匹配图像；匹配单元，分别与所述背景图像获取单元及所述待匹配图像采集单元连接，用于计算每张背景模板图像与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，陈立胜，李幸文，
申请(专利权)人：北京海航中软科技有限公司，
类型：发明
国别省市：