一种障碍物智能监测方法及系统技术方案

一种障碍物智能监测方法及系统，具体涉及一种基于红外热成像的障碍物智能监测方法及系统，本发明专利技术为解决现有的可见光设备作用单一，且障碍物监测方法既需要依赖人工作业进行巡检，又无法实现实时监测的问题，所述方法包括在需要温度监测的部位或目标区域设置红外热成像装置；获取红外热成像装置对应区域的图像或图像序列作为原图；对原图进行非均匀性校正；对非均匀性校正后的原图进行图像细节增强处理；提取细节增强处理后的原图中的目标区域；对目标区域进行伪彩色增强处理；检测伪彩色增强处理后的目标区域中是否存在障碍物；对障碍物监测或预警。本发明专利技术用于监测目标区域的是否存在障碍物，属于障碍物监测和识别技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种障碍物智能监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种障碍物的智能监测方法及系统，具体涉及一种基于红外热成像的障碍物的智能监测方法及系统，属于障碍物监测和识别


技术介绍

[0002]现有障碍物的监测和识别主要以可见光成像方案作为障碍物监测的主要手段。可见光设备的清晰度能够得到保障，可见光图像的灰度层次要比红外热图像更加分明，另外可见光图像的纹理特征要比红外热图像更多，从而导致了红外热图像在反映物体表面纹理信息的缺陷，但是在实际应用中中，大面积的使用可见光设备监控区域内的障碍物，作用单一，且大部分监控设备的主要功能往往是能够同时满足测温和排查障碍物两个功能，使用可见光大面积覆盖的做法并不实际。
[0003]现有的障碍物预警主要依赖于人工巡检和无人机巡检，主要存在以下缺点：人工巡检肉眼排查效率低下，无法全面的巡检目标区域内是否有障碍物积挂等现象，故障容易漏检，无法及时进行监测及预警，成本过高；无人机巡检也需要配置相关的人员对巡检的目标区域进行操作，并且无法做到全天候巡检，拍摄的视频数据量大，后期无法智能处理信息数据，对数据平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种障碍物智能监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在需要障碍物监测的部位设置红外热成像装置；S2、获取红外热成像装置对应区域的图像或图像序列，作为原图；S3、对原图进行非均匀性校正；S4、对非均匀性校正后的原图进行图像细节增强处理；S5、提取细节增强处理后的原图中的目标区域；S6、对目标区域进行伪彩色增强处理；S7、检测伪彩色增强处理后的目标区域中是否存在障碍物；S8、基于S7识别的障碍物进行障碍物监测或预警。2.根据权利要求1中所述的一种障碍物智能监测方法，其特征在于：所述S3中，对原图采用两点定标校正算法进行非均匀性校正。3.根据权利要求2中所述的一种障碍物智能监测方法，其特征在于：对原图采用两点定标校正算法进行非均匀性校正的方法包括：S31、在红外焦平面阵列内选取辐射度定标点φ
L
和φ
H
，记录所有的N
×
M探测器单元的响应输出值；S32、获取各探测器单元的校正参数；S
i,j
(φ
L
)表示φ
L
所涉及范围内的探测器单元的响应输出值；S
i,j
(φ
H
)表示φ
H
所涉及范围内的探测器单元的响应输出值；S
L
表示所有响应输出值S
i,j
(φ
L
)的平均值；S
H
表示所有响应输出值S
i,j
(φ
H
)的平均值；i表示红外焦平面阵列中探测器单元的行数；j表示红外焦平面阵列中探测器单元的列数；S33、对原图进行非均匀性校正；φ表示入射到探测器单元的辐照度；表示第(i,j)个探测器单元的响应输出值的校正值；S
i,j
(φ)表示第(i,j)个探测器单元的响应输出值。4.根据权利要求1中所述的一种障碍物智能监测方法，其特征在于：所述S4中，对非均匀性校正后的原图进行图像细节增强处理的方法包括：S41、对非均匀性校正后的原图进行滤波，获取滤波结果h(x)：
k(x)表示归一化因子，k(x)＝∫∫c(ε,x)s(f(ε),f(x))dε；...

【专利技术属性】
技术研发人员：申岩，祁吉，
申请(专利权)人：浙江云电笔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：