一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，包括机架、夹紧装置、爬树装置、切割装置和控制装置；机架包括固定架、支撑架一、支撑架二和手持架；夹紧装置包括夹紧轮、电动推杆、支撑板、连接板、连接架、弹簧架、压缩弹簧一和压缩弹簧二；爬树装置包括两个履带轮；切割装置包括上刀片、中刀片一、中刀片二、下刀片一和下刀片二；控制装置包括多个直流电机、调速器、单片机、启动器和供电装置，多个直流电机用于分别驱动中刀片一、中刀片二、下刀片一、下刀片二和履带轮运转。本发明专利技术能够满足速生林快速、可靠修枝的要求，减轻农民的劳动强度，同时结构简单，操作方便，工作效率高，具有较广阔的应用前景。有较广阔的应用前景。有较广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机


[0001]本专利技术属于林业机械设备
，具体涉及一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机。

技术介绍

[0002]我国既是一个林业生产大国，也是一个林产品消费大国。在国家退耕还林的号召下，速生林得到了极大的发展空间，其种植面积逐年增加且目前居世界首位。速生林具有生长周期短、出材率高等特点，其对恢复森林资源生态环境和缓解木材资源供应问题具有重要意义。随着我国速生林种植面积不断扩大，其管理模式落后的问题日益凸显，特别是速生林的修枝问题。合理的修枝可以去除竞争枝、密集枝、卡脖枝等，防止主干上形成死节，提高树木的通直度、圆满度和出材率，同时可以合理调节树体的营养分配，从而提高木材质量，增加经济收益；另外，树枝修剪还可以改善速生林的生长环境，从而预防病虫害和森林灾害。
[0003]目前，我国很多地区的速生林存在不修枝或修枝方式不当等问题。国内林木修枝机械的研究尚处于起步阶段，修枝机械主要有手持式、背负式、车载式和自动式等形式。手持式和背负式修枝机械虽然一定程度上减轻了农民的劳动强度，但存在作业效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，其特征在于：包括机架、夹紧装置、爬树装置、切割装置和控制装置；所述机架包括固定架（19）、支撑架一（37）、支撑架二（38）和手持架（13）；所述手持架（13）同时与固定架（19）、支撑架一（37）和支撑架二（38）固定连接；所述夹紧装置包括夹紧轮（9）、电动推杆（11）、支撑板（24）、连接板（15）、连接架（30）、弹簧架（31）、压缩弹簧一（21）和压缩弹簧二（32），所述夹紧轮（9）与连接架（30）转动连接，所述连接架（30）与弹簧架（31）连接；所述弹簧架（31）上装有铰链装置（20）、压缩弹簧一（21）和压缩弹簧二（32），且弹簧架（31）与连接板（15）连接；所述连接板（15）与支撑板（24）一端转动连接，所述支撑板（24）另一端与支撑架二（38）连接；所述电动推杆（11）一端与连接板（15）转动连接，另一端与支撑架二（38）转动连接；所述爬树装置包括两个履带轮（35）；一个所述履带轮（35）位于固定架（19）与支撑架一（37）之间且该履带轮（35）同时与固定架（19）与支撑架一（37）转动连接，另一个所述履带轮（35）位于固定架（19）与支撑架二（38）之间且该履带轮（35）同时与固定架（19）与支撑架二（38）转动连接；所述切割装置包括上刀片（1）、中刀片一（2）、中刀片二（14）、下刀片一（3）和下刀片二（12）；所述上刀片（1）连接在固定架（19）的顶部，所述中刀片一（2）和中刀片二（14）均与固定架（19）转动连接，所述下刀片一（3）与支撑架一（37）转动连接，所述下刀片二（12）与支撑架二（38）转动连接；所述控制装置包括多个直流电机（7）、调速器（28）、单片机（27）、启动器（44）和供电装置，多个直流电机（7）、调速器（28）和单片机（27）均设置在机架上，多个所述直流电机（7）用于分别驱动中刀片一（2）、中刀片二（14）、下刀片一（3）、下刀片二（12）和履带轮（35）运转；多个所述直流电机（7）和电动推杆（11）均与调速器（28）电连接，所述调速器（28）与单片机（27）电连接，所述单片机（27）通过电源线（43）与启动器（44）电连接，所述启动器（44）与供电装置电连接。2.根据权利要求1所述的基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，其特征在于：所述固定架（19）通过六个轴承二（36）与两个履带轮（35）连接；所述支撑架一（37）通过三个轴承二（36）与履带轮（35）连接；所述支撑架二（38）通过三个轴承二（36）与另一个履带轮（35）连接；所述夹紧轮（9）通过轴承三（39）与连接架（30）转动连接，所述连接架（30）通过两个螺栓二（22）与弹簧架（31）连接；所述弹簧架（31）通过螺栓三（33）和螺栓四（34）与连接板（15）连接；所述连接板（15）通过铆钉三（23）与支撑板（24）一端转动连接；所述支撑板（24）另一端通过螺栓一（16）与支撑架二（38）连接；所述电动推杆（11）一端通过铆钉一（10）与连接板（15）转动连接，另一端通过铆钉二（17）与支撑架二（38）转动连接。3.根据权利要求2所述的基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，其特征在于：所述中刀片一（2）、中刀片二（14）、下刀片一（3）和下刀片二（12）上均固定连接有刀片齿轮（46），所述中刀片一（2）上的刀片齿轮（46）通过铆钉五（26）与固定架（19）转动连接，所述中刀片二（14）上的刀片齿轮（46）通过另一铆钉五（26）与固定架（19）转动连接，所述下刀片一（3）上的刀片齿轮（46）通过铆钉四（25）与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，周宏平，施明宏，许林云，张超，张健，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：