远程控制请求处理方法、相关装置、云端服务器制造方法及图纸

本公开提供了一种远程控制请求处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品、云端服务器、自动驾驶车辆、云端驾驶舱，涉及自动驾驶、远程控制、智能交通等技术领域。该方法包括：根据接收到的远程控制请求确定发起请求的目标车辆；响应于目标车辆关联有重点保障标识，确定与重点保障标识对应的指定远程驾驶舱，目标车辆与重点保障标识之间的关联关系基于目标车辆的出行计划和/或实际安保等级确定；向指定远程驾驶舱下发第一远程控制指令。该实施方式基于车辆的出行计划和/或实际安保等级来确定是否要为其关联重点保障标识，并根据重点保障标识为其分配指定远程驾驶舱，进一步提升对该车辆的安全保障能力。进一步提升对该车辆的安全保障能力。进一步提升对该车辆的安全保障能力。

【技术实现步骤摘要】
远程控制请求处理方法、相关装置、云端服务器


[0001]本公开涉及数据处理
，具体涉及自动驾驶、远程驾驶、智能交通等
，尤其涉及一种远程控制请求处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品、云端服务器、自动驾驶车辆、云端驾驶舱。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，已经陆续开发出可用于无人或有人驾驶车辆的辅助自动驾驶技术，但当前的辅助自动驾驶技术往往还难以应对复杂的交通情况，因此发展出了通过远程控制该车辆的远程驾驶技术。
[0003]如何兼顾远程驾驶技术应用下可能面临的各种场景、要求，提供更好的远程控制服务，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提出了一种远程控制请求处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
[0005]第一方面，本公开实施例提出了一种远程控制请求处理方法，包括：根据接收到的远程控制请求确定发起请求的目标车辆；响应于目标车辆关联有重点保障标识，确定与重点保障标识对应的指定远程驾驶舱；其中，目标车辆与重点保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制请求处理方法，包括：根据接收到的远程控制请求确定发起请求的目标车辆；响应于所述目标车辆关联有重点保障标识，确定与所述重点保障标识对应的指定远程驾驶舱；其中，所述目标车辆与所述重点保障标识之间的关联关系基于所述目标车辆的出行计划和/或实际安保等级确定；向所述指定远程驾驶舱下发第一远程控制指令；其中，所述第一远程控制指令用于指示所述指定远程驾驶舱远程控制所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述远程控制请求中提取所述目标车辆的出行计划，或在预先上传的出行计划集合中查询匹配于所述目标车辆的出行计划；根据所述出行计划确定行经位置集合；响应于所述行经位置集合中存在超过预设数量的具有超过预设危险程度的行经位置，为所述目标车辆关联第一重点保障标识；其中，危险程度基于地形复杂程度、车流密度、行驶缓慢程度中的至少一项确定；对应的，所述确定与所述重点保障标识对应的指定远程驾驶舱，包括：将附加有高超驾驶能力标签的远程驾驶舱确定为与所述第一重点保障标识的指定远程驾驶舱；其中，所述高超驾驶能力标签基于具有解决超过所述预设危险程度的行车危险的驾驶能力生成。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：根据预设的安保配备规则确定所述目标车辆的实际安保等级；其中，所述安保配备规则中记录有不同车辆和不同安保等级之间的对应关系；响应于所述实际安保等级超过预设安保等级，为所述目标车辆关联第二重点保障标识；对应的，确定与所述重点保障标识对应的指定远程驾驶舱，包括：将附加有高安保等级标签的远程驾驶舱确定为与所述第二重点保障标识的指定远程驾驶舱；其中，所述高安保等级标签基于能提供超过所述预设安保等级的安保能力生成。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述指定远程驾驶舱的数量为多个，控制至少有预设数量的指定远程驾驶舱处于接替准备状态，或控制处于所述接替准备状态的指定远程驾驶舱的数量占比不小于预设占比；其中，所述接替准备状态指可在预设时长内将为所述目标车辆提供远程控制服务的指定远程驾驶舱更换为自身的状态。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，还包括：响应于所述远程控制请求中包含有多模式控制标识，将包含有所述多模式控制标识的远程驾驶控制发送至预设的第一目标远程驾驶舱；控制所述第一目标远程驾驶舱根据所述多模式控制标识，确定与所述目标车辆对应的第一目标控制模式；其中，与所述多模式控制标识对应的多种控制模式包括：直接控制、间接控制和同步控制；向所述第一目标远程驾驶舱下发第二远程控制指令；其中，所述第二远程控制指令用于指示所述第一目标远程驾驶舱按所述第一目标控制模式远程控制所述目标车辆。
6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，还包括：获取各自动驾驶车辆返回的自动驾驶数据；接收第二目标远程驾驶舱根据所述自动驾驶数据发起的主动远程控制请求；根据所述主动远程控制请求确定待控制车辆、所述待控制车辆支持的第二目标控制模式；其中，控制模式包括：直接控制、间接控制和同步控制；响应于所述待控制车辆允许所述第二目标远程驾驶舱接入，向所述第二目标远程驾驶舱下发第三远程控制指令；其中，所述第三远程控制指令用于指示所述第二目标远程驾驶舱按所述第二目标控制模式远程控制所述待控制车辆。7.一种远程控制请求处理装置，包括：远程控制请求接收单元，被配置成根据接收到的远程控制请求确定发起请求的目标车辆；指定远程驾驶舱确定单元，被配置成响应于所述目标车辆关联有重点保障标识，确定与所述重点保障标识对应的指定远程驾驶舱；其中，所述目标车辆与所述重点保障标识之间的关联关系基于所述目标车辆的出行计划和/或实际安保等级确定；第一远程控制指令下发单元，被配置成向所述指定远程驾驶舱下发第一远程控制指令；其中，所述第一远程控制指令用于指示所述指定远程驾驶舱远程控制所述目标车辆。8.根据权利要求7所述的装置，还包括：出行计划获取单元，被配置成从所述远程控制请求中提取所述目标车辆的出行计划，或在预先上传的出行计划集合中查询匹配于所述目标车辆的出行计划；经行位置集合确定单元，被配置成根据所述出行计划确定行经位置集合；第一重点保障标识关联单元，被配置成响应于所述行经位置集合中存在超过预设数量的具有超过预设危险程度的行经位置，为所述目标车辆关联第一重点保障标识；其中，危险程度基于地形复杂程度、车流密度、行驶缓慢程度中的至少一项确定；对应的，所述指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏杰，孙庆瑞，冯靖超，夏黎明，李震宇，王云鹏，陈竞凯，王亮，陈卓，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：