一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质技术方案

本申请公开一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取水秀平台对应的目的地信息；定期获取水秀平台的实时位置信息；根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，并传输给水秀平台的驱动控制单元；反之，则生成慢速移动指令，并传输给水秀平台的驱动控制单元。当水秀平台距离目的地较远时，通过快速移动指令以快速完成位置的调整，减少水秀平台处在明显偏离目的地的情况的时间，而当水秀平台靠近目的地后，以慢速移动指令来控制水秀平台移动，使得水秀平台的移动不明显，使得在表演过程中不易被看出，降低对表演效果的影响。演效果的影响。演效果的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及水秀平台的领域，尤其是涉及一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]水秀平台为带有喷泉、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、人造雾系统、投影机、水幕装置等各种演艺功能的漂浮平台。通过移动漂浮平台即可改变水秀表演的位置，为此有些厂家在水秀平台上加装动力源使得水秀平台具有动力，通过人工远程控制的方式即可使水秀平台移动到指定位置。
[0003]而水秀平台在进行水秀表演时，由于水秀平台会进行阵型变换，水秀平台不能通过锚链进行定位，水秀平台在波浪影响下容易出现位置上的偏移，而表演中的水秀平台往往又距离岸边较远，工作人员不易判断水秀平台的具体位置，也就无法准确进行调整，使得水秀平台的阵型出现变形，进而影响表演效果。

技术实现思路

[0004]为了使水秀平台在表演过程中的阵型尽量不出现变形，本申请提供一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，采用如下的技术方案：一种漂浮水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：获取水秀平台对应的目的地信息；定期获取水秀平台的实时位置信息；根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较，若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元（2）；若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值，则生成慢速移动指令，并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元（2）。2.根据权利要求1所述的一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于：所述驱动控制单元（2）用于控制一个主动力驱动装置（3）和多个副动力驱动装置（4），多个所述副动力驱动装置（4）分别用于提供不同方向的驱动力；当驱动控制单元（2）接收快速移动指令时，根据移动方向信息先基于预设的方向调整方法调整主动力驱动装置（3）的朝向，再控制主动力驱动装置（3）提供动力；当驱动控制单元（2）接收慢速移动指令时，根据移动方向信息基于预设的第一动力分配方法选择若干副动力驱动装置（4）并生成若干与选择出的副动力驱动装置（4）一一对应的移动动力信息，所述副动力驱动装置（4）根据相应的移动动力信息提供动力。3.根据权利要求2所述的一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于：所述预设的第一动力分配方法包括：获取副动力驱动装置（4）所对应的副驱动朝向信息，判断是否存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反；若存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反，则选择该副驱动朝向信息以提供动力；若不存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反，则选择处在移动方向信息所对应方向的反方向两侧的副驱动装置以提供动力，并分析出相应副驱动朝向信息与移动方向信息之间的角度差信息，根据两个副驱动朝向信息所对应的角度差信息生成两个相应的移动动力信息。4.根据权利要求2所述的一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于：所述预设的方向调整方法包括：获取主动力驱动装置（3）所对应的主驱动朝向信息；根据主驱动朝向信息和波浪移动方向信息分析出偏差度信息，根据偏差度信息基于预设的第二动力分配方法以选择若干副动力驱动装置（4）并生成与选择出的副动力驱动装置（4）一一对应的转向动力信息，所述副动力驱动装置（4）根据相应的转向动力信息提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永建，章红梁，许海洋，鲁书利，
申请(专利权)人：杭州西湖喷泉设备成套有限公司，
类型：发明
国别省市：