基于自动循环的托辊轴铣扁机制造技术

本发明专利技术涉及铣扁技术领域，具体地说，涉及基于自动循环的托辊轴铣扁机。其包括床身底座和设置在床身底座顶部的固定端铣削机构以及移动端铣削机构，固定端铣削机构设置在床身底座的一侧，移动端铣削机构设置在床身底座相对于固定端铣削机构的一侧，固定端铣削机构和移动端铣削机构之间设置托辊轴。本发明专利技术中进料拨柄端部将进料滑道上最内侧的根托辊轴向上托，托辊轴随着进料拨柄端部的弧线形状滚入到下端块的V型槽内，出料时，托辊轴被出料滑道挡出下端块，沿着出料滑道从出料口滚出，整个上下料过程中都是对托辊轴自身重力进行利用，从而解决机械臂抓取托辊轴容易失去平衡的问题，并提高工作的效率。提高工作的效率。提高工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于自动循环的托辊轴铣扁机


[0001]本专利技术涉及铣扁
，具体地说，涉及基于自动循环的托辊轴铣扁机。

技术介绍

[0002]铣扁机：可以完成工件的两端四个扁位的同时加工，甚至更为复杂的工件通过非标改装亦都可以一次性切削完成，可采用振动盘自动完成送料，油压装夹，PLC控制，自动退料，全自动完成；如：铣一字槽加铣扁，铣十字槽加铣扁，铣四方加铣扁等；如此以来，减少装夹次数，节省力人，提高生产效率及产品的稳定性，精度亦可以控制在+/
‑
0.015之间。
[0003]而现有的铣扁机采用自动上下料的方式大多采用机械臂和传送设备配合，通过机械臂抓取托辊轴，但托辊轴的弧形面很难受力，在机械臂抓取过程中如果夹持力过大容易对托辊轴造成损伤，若夹持力不足，托辊轴自身较长，很容易发生倾斜，尽管对机械爪进行改进，也很难克服这个问题，而且通过机械臂来回抓取，虽然实现了自动化，但并不能缩短时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于自动循环的托辊轴铣扁机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，提供了基于自动循环的托辊轴铣扁机，包括床身底座和设置在床身底座顶部的固定端铣削机构以及移动端铣削机构，固定端铣削机构设置在床身底座的一侧，移动端铣削机构设置在床身底座相对于固定端铣削机构的一侧，固定端铣削机构和移动端铣削机构之间设置托辊轴，所述床身底座内设置移动端驱动机构，用于驱动固定端铣削机构移动以适应托辊轴的长度，且固定端铣削机构和移动端铣削机构相对的一侧设置进出料机构，所述床身底座上位于固定端铣削机构和移动端铣削机构之间的位置设置限位支板，所述限位支板上沿其长度方向设置多个限位块，且位于铣削侧的端部设置挡块，其中：
[0006]所述床身底座内设置排屑器，且床身底座内设置开口向上的“V”形凹槽，排屑器设置在“V”形凹槽内的底部，所述排屑器包括电机，所述电机的输出端设置排屑轴，所述排屑轴外设置螺旋板，且排屑轴外靠近电机的一侧设置多个扇叶，所述“V”形凹槽的内壁上还设置粘屑板。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述固定端铣削机构和移动端铣削机构均包括切削底板，切削底板的顶部设置两个主轴底板，切削底板和主轴底板之间通过设置的X轴滑动组件滑动连接，所述主轴底板顶部设置主轴电机，主轴电机的底部设置主轴减速机，主轴减速机靠近托辊轴的一侧设置盘铣刀。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述移动端驱动机构包括Y轴步进电机减速机，Y轴步进电机减速机位于床身底座内的一侧，且Y轴步进电机减速机的输出端设置Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠的外部螺纹连接设置切削连接板，切削连接板与移动端铣削机构的切削底
板固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述进出料机构包括切削立板，切削立板的顶部设置 Z轴伺服电机减速机，且切削立板对应盘铣刀的位置设置开槽，Z轴伺服电机减速机的底部设置固定支架，切削立板位于Z轴伺服电机减速机和固定支架之间设置突出部，Z轴伺服电机减速机输出侧设置的Z轴丝杠与固定支架转动连接，并与突出部螺纹连接，所述固定支架为“C”形结构，开口朝向X轴向侧，并且固定支架的开口侧设置进料滑道，进料滑道向开口侧倾斜，进料滑道的倾斜侧设置进料拨柄，固定支架的顶部还设置下压油缸，下压油缸底部设置上端块，上端块底部设置下端块。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述切削底板的中间位置设置Y轴定位油缸。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述上端块和下端块相对的一侧均开设“V”形槽。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述床身底座内固定设置出料滑道，出料滑道为弯折结构，且床身底座对应出料滑道的弯折侧设置出料口。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述切削底板顶部位于主轴底板的Y轴向侧设置数显光栅尺。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0015]1、该基于自动循环的托辊轴铣扁机中，固定支架在Z轴伺服电机减速机控制下向Z+ 方向快速进给，当到达顶部时，进料拨柄端部将进料滑道上最内侧的根托辊轴向上托，托辊轴随着进料拨柄端部的弧线形状滚入到下端块的V型槽内，出料时，固定支架沿Z
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方向下移动到底部时，托辊轴被出料滑道挡出下端块，沿着出料滑道从出料口滚出，整个上下料过程中都是对托辊轴自身重力进行利用，从而解决机械臂抓取托辊轴容易失去平衡的问题，并提高工作的效率，另外，挡块和限位块配合对铣削侧端部的托辊轴进行限位，使该托辊轴只有在进料拨柄拨动的情况下才会脱离挡块的限位，从而提高了托辊轴在进料滑道上的稳定性。
[0016]2、该基于自动循环的托辊轴铣扁机中，切削底板中间位置的Y轴定位油缸向Y+方向推动油缸轴，从而实现托辊轴在Y向的定位，进一步对托辊轴进行定位，与V型槽配合实现X、Y轴向的定位，解决了托辊轴容易在X、Y轴向方向发生偏移的问题。
[0017]3、该基于自动循环的托辊轴铣扁机中，通过螺旋板将废屑导出，与此同时，扇叶与排屑轴同步转动，从而将灰尘吹起，并附着在粘屑板上，以对细小的灰尘进行收集，从而在近似密闭的环境中对托辊轴进行加工，降低灰尘的产生，提高加工的环保性
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例1的进出料机构结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例1的盘铣刀驱动结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例1的数显光栅尺结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例2的移动端驱动机构结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例3的进出料机构工作原理结构示意图其一；
[0024]图7为本专利技术实施例3的进出料机构工作原理结构示意图其二；
[0025]图8为本专利技术实施例3的进出料机构工作原理结构示意图其三；
[0026]图9为本专利技术实施例3的排屑工作原理结构示意图；
[0027]图10为本专利技术实施例3的排屑器结构示意图；
[0028]图11为本专利技术实施例1的限位支板结构示意图；
[0029]图12为本专利技术实施例3的排屑器侧面结构示意图。
[0030]图中各个标号意义为：
[0031]1、排屑器；2、床身底座；2A、固定端铣削机构；2B、移动端铣削机构；2C、移动端驱动机构；2D、进出料机构；2E、限位支板；2E1、限位块；2E2、挡块；2F、电机；2F1、排屑轴；2F2、螺旋板；2F3、扇叶；2F4、粘屑板；3、切削底板；4、X轴滑动组件；5、主轴底板；6、主轴减速机；7、主轴电机；8、主轴轴承座；9、齿轮箱；10、Z轴伺服电机减速机；11、托辊轴；12、出料口；13、Z轴丝杠；14、Z轴滑动组件；15、进料拨柄； 16、Y轴滑动组件；17、出料滑道；18、进料滑道；19、切削立板；20、X轴手轮；21、X 轴锁紧板；22、Y轴滚珠丝杠；23、主轴；24、齿轮箱轴；25、盘铣刀；26本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于自动循环的托辊轴铣扁机，包括床身底座(2)和设置在床身底座(2)顶部的固定端铣削机构(2A)以及移动端铣削机构(2B)，其特征在于：固定端铣削机构(2A)设置在床身底座(2)的一侧，移动端铣削机构(2B)设置在床身底座(2)相对于固定端铣削机构(2A)的一侧，固定端铣削机构(2A)和移动端铣削机构(2B)之间设置托辊轴(11)，所述床身底座(2)内设置移动端驱动机构(2C)，用于驱动固定端铣削机构(2A)移动以适应托辊轴(11)的长度，且固定端铣削机构(2A)和移动端铣削机构(2B)相对的一侧设置进出料机构(2D)，所述床身底座(2)上位于固定端铣削机构(2A)和移动端铣削机构(2B)之间的位置设置限位支板(2E)，所述限位支板(2E)上沿其长度方向设置多个限位块(2E1)，且位于铣削侧的端部设置挡块(2E2)，其中：所述床身底座(2)内设置排屑器(1)，且床身底座(2)内设置开口向上的“V”形凹槽，排屑器(1)设置在“V”形凹槽内的底部，所述排屑器(1)包括电机(2F)，所述电机(2F)的输出端设置排屑轴(2F1)，所述排屑轴(2F1)外设置螺旋板(2F2)，且排屑轴(2F1)外靠近电机(2F)的一侧设置多个扇叶(2F3)，所述“V”形凹槽的内壁上还设置粘屑板(2F4)。2.根据权利要求1所述的基于自动循环的托辊轴铣扁机，其特征在于：所述固定端铣削机构(2A)和移动端铣削机构(2B)均包括切削底板(3)，切削底板(3)的顶部设置两个主轴底板(5)，切削底板(3)和主轴底板(5)之间通过设置的X轴滑动组件(4)滑动连接，所述主轴底板(5)顶部设置主轴电机(7)，主轴电机(7)的底部设置主轴减速机(6)，主轴减速机(6)靠近托辊轴(11)的一侧设置盘铣刀(25)。3.根据权利要求2所述的基于自动循环的托辊轴铣扁机，其特征在于：所述移动端驱动机构(2C)包括Y轴步进电机减速机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：于立阳，李影辉，张安富，周庆平，
申请(专利权)人：山东铭扬输送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：