一种车辆应急避险中的云端信息处理方法技术

本发明专利技术提供一种车辆应急避险中的云端信息处理方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本方法应用于应急控制系统中，可自动传递避险信息和附近车辆周围图像，解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求。无法分享图片等用户需求。无法分享图片等用户需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆应急避险中的云端信息处理方法


[0001]本专利技术属于汽车导航、自动驾驶应急避险与图像交互领域，具体涉及多用户协同交互式导航及应急控制技术。

技术介绍

[0002]汽车在自动驾驶中，为了提高车辆行驶安全性，需要对车辆进行队列管理、制动控制和并进行车辆之间信息共享。
[0003]现有技术有如下车队管理、自动驾驶和无人机控制相关专利信息公开：例如CN202010234623.0公开的一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法、CN201810818222.2公开的一种面向移动共享的智能网联交通管理系统、CN201280069382.2公开的用于基于集体的导航的方法和设备等，它们有的不能用于突发交通事故避险，不具备图像信息分享等功能，有的缺少车辆之间的信息沟通，有的是集中决策，不是分布式控制，这些技术，都无法前面解决在雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，无法有效通过识别道路异常情况反馈给后方车辆，提醒后方车辆发现盲区内的障碍物或车辆，为突发交通事故时的避险和救援信息传递提供支持。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种车辆应急避险中的云端信息处理方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航系统和应急通信系统，严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息，为用户提供参考建议。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种车辆应急避险中的云端信息处理方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，所述系统包括车辆队列建立单元、云端信息处理单元和信息传递单元，云端信息处理单元配置于云端服务器，用于接收车辆信息并进行处理和推送，步骤包括：（1）同步本车、云端、周围车辆位置、队列信息。
[0006]（2）判断是否有车辆已发生碰撞，若否进入步骤（9），若是进入步骤（3）。
[0007]（3）向故障车辆和周围其他车辆请求传输图像、经过处理后生成的模型、数据等信息。
[0008]（4）判断是否获得数据回馈，若是，进入步骤（5），若否，进入步骤（1）。
[0009]（5）合成事故现场的道路场景实时全景视频和模型，显示在车端显示屏上，记录近期数据存档。
[0010]（6）判断故障车辆是否为危险车辆，若是，进入步骤（7），若否，进入步骤（9）；
（7）通知车辆队列中的周围车辆疏散，实时紧急避险。
[0011]（8）向第三方导航云端信息处理单元发送车辆故障信息，供其提醒周边导航软件用户。
[0012]（9）判断救援控制人员是否请求现场音频等数据，若是，进入步骤（10），若否，进入步骤（11）。
[0013]（10）输出音频、行驶记录等数据到救援人员。
[0014]（11）判断周围车辆是否请求事故车辆的现场视频，若是，进入步骤（12），若否，进入步骤（15）。
[0015]（12）按照法律法规判断视频是否需要处理，若是，进入步骤（13），若否，进入步骤（14）。
[0016]（13）匿名、模糊、模型化处理现场视频和图像等数据。
[0017]（14）输出音视频信息到请求图像的车辆。
[0018]（15）判断故障车辆历史行驶路径后方有车辆靠近，若是，进入步骤（16），若否，进入步骤（17）。
[0019]（16）评估可通行的宽度，提示车辆队列后方车辆避开故障车所在车道。
[0020]（17）将故障车所在位置、车道等信息传递给第三方导航云端信息处理单元。
[0021]（18）提示所有道路使用者以可通行车道排队匀速行驶。
[0022]进一步，所述车辆队列建立单元配置在云端，用于实时接收车辆定期发送的位置信息，通过车辆定位信息、导航规划和近距离V2X通信系统，为每一辆车建立周围其他车辆的队列。
[0023]进一步，所述云端信息处理单元在接收到车辆碰撞信息时，给后方车辆导航地图等车内APP推送预警指令；在接收到车辆故障信息后，通过网络远程查看故障车辆或事故车辆周围音视频，分析车辆事故前的行驶参数、路径，并确定救援方案，并将当前救援进展、询问内容、救援方案等向附近有网络的车辆推送。
[0024]进一步，所述云端信息处理单元还用于在接到告警或应急指令时，通过低时延的移动网络将告警信息发送到位于警示信息后方的非智能汽车车载导航软件用户、移动终端导航软件用户，若警示危险源固定存在某个道路地点，告警信息持续发送给靠近的用户，直到警示解除。
[0025]进一步，所述信息传递单元，用于通过私有的蓝牙、WiFi或5G数据传输协议，进行车辆与周围其他车辆之间的低时延通信，传输车端信息处理单元处理后的信息，并通过移动互联网进行车与云平台之间的信息传递；当网络未连接时进行信息缓存运输操作，当网络连接正常的时候进行信息分享操作。
[0026]进一步，所述信息传递单元，在车辆在发生碰撞时，发生碰撞的车辆通过所述车端信息传递单元将碰撞发生的时间、地点等信息传输给周围车辆和/或云端服务器；在车辆发生故障时，故障车辆通过车端信息传递单元将车辆位置、行驶路径、车辆周围照片等故障信息传输给周围车辆和/或云端服务器。
[0027]从以上技术方案可见，本专利技术主要是从以下方面考虑的：道路上的部分车辆具备自动驾驶功能，可感知周围道路环境，但感知范围之外或者周围车辆遮挡盲区的路况信息则需要其他车辆提供。而道路上部分不具备自动驾驶功能
的车辆也可通过云端获取周围自动驾驶车辆上传的交通道路信息而获得部分紧急情况下的提示和驾驶建议。
[0028]自动驾驶车辆和不具备自动驾驶功能的车辆或者道路使用者之间的信号传输可通过4G、5G连接云端信息处理单元或者导航软件服务器，5G、WiFi、蓝牙直接与周围车辆建立点对点通信的方式传输信息。
[0029]自动驾驶车辆与自动驾驶车辆之间、与智能交通基础设施之间的通信通过V2X技术或者云端信息处理单元建立网络连接。
[0030]本专利技术的应用场景如下：高速行驶的车辆可能受到前方车辆遮挡不能发现一些障碍物，当前方车辆紧急避开时，后方车辆反应不及时可能导致事故，需要车辆之间分享车辆图像视觉，拓宽后方车辆视野，以避免事故发生。
[0031]当大雾天气不能识别前方车辆故障抛锚或及时避开连环撞车，需要及时提醒后方车辆紧急制动，以避免连环撞车。
[0032]当五一、国庆、春节期间道路发生堵车，后方车辆不清楚前方堵车原因，不能及时评估恢复畅通所需通行时间，而错失调整行驶路线的时机导致也跟着堵在后面，需要及时分享前方堵车实况视频或图像，为驾驶员决策提供支持。
[0033]当堵车区域发生急性疾病等紧急情况，驾驶员不熟悉周围其他驾驶员，且信息传递速度较慢，需要及时向周围堵车的车辆求救。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆应急避险中的云端信息处理方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，其特征在于，所述系统包括车辆队列建立单元、云端信息处理单元和信息传递单元，云端信息处理单元配置于云端服务器，用于接收车辆信息并进行处理和推送，处理步骤包括：（1）同步本车、云端、周围车辆位置、队列信息；（2）判断是否有车辆已发生碰撞，若否进入步骤（9），若是进入步骤（3）；（3）向故障车辆和周围其他车辆请求传输图像、经过处理后生成的模型、数据等信息；（4）判断是否获得数据回馈，若是，进入步骤（5），若否，进入步骤（1）；（5）合成事故现场的道路场景实时全景视频和模型，显示在车端显示屏上，记录近期数据存档；（6）判断故障车辆是否为危险车辆，若是，进入步骤（7），若否，进入步骤（9）；（7）通知车辆队列中的周围车辆疏散，实时紧急避险；（8）向第三方导航云端信息处理单元发送车辆故障信息，供其提醒周边导航软件用户；（9）判断救援控制人员是否请求现场音频等数据，若是，进入步骤（10），若否，进入步骤（11）；（10）输出音频、行驶记录等数据到救援人员；（11）判断周围车辆是否请求事故车辆的现场视频，若是，进入步骤（12），若否，进入步骤（15）；（12）按照法律法规判断视频是否需要处理，若是，进入步骤（13），若否，进入步骤（14）；（13）匿名、模糊、模型化处理现场视频和图像等数据；（14）输出音视频信息到请求图像的车辆；（15）判断故障车辆历史行驶路径后方有车辆靠近，若是，进入步骤（16），若否，进入步骤（17）；（16）评估可通行的宽度，提示车辆队列后方车辆避开故障车所在车道；（17）将故障车所在位置、车道等信息传递给第三方导航云端信息处理单元；（18）提示所有道路使用者以可通行车道排队匀速行驶。2.根据权利要求1所述的车辆应急避险中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁钢，谢春燕，何文，蔡春茂，曹斌涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：