一种车辆应急避险中的云端信息处理方法技术

本发明专利技术提供一种车辆应急避险中的云端信息处理方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本方法应用于应急控制系统中，可自动传递避险信息和附近车辆周围图像，解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求。无法分享图片等用户需求。无法分享图片等用户需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆应急避险中的云端信息处理方法


[0001]本专利技术属于汽车导航、自动驾驶应急避险与图像交互领域，具体涉及多用户协同交互式导航及应急控制技术。

技术介绍

[0002]汽车在自动驾驶中，为了提高车辆行驶安全性，需要对车辆进行队列管理、制动控制和并进行车辆之间信息共享。
[0003]现有技术有如下车队管理、自动驾驶和无人机控制相关专利信息公开：例如CN202010234623.0公开的一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法、CN201810818222.2公开的一种面向移动共享的智能网联交通管理系统、CN201280069382.2公开的用于基于集体的导航的方法和设备等，它们有的不能用于突发交通事故避险，不具备图像信息分享等功能，有的缺少车辆之间的信息沟通，有的是集中决策，不是分布式控制，这些技术，都无法前面解决在雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，无法有效通过识别道路异常情况反馈给后方车辆，提醒后方车辆发现盲区内的障碍物或车辆，为突发交通事故时的避险和救援信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆应急避险中的云端信息处理方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，其特征在于，所述系统包括车辆队列建立单元、云端信息处理单元和信息传递单元，云端信息处理单元配置于云端服务器，用于接收车辆信息并进行处理和推送，处理步骤包括：（1）同步本车、云端、周围车辆位置、队列信息；（2）判断是否有车辆已发生碰撞，若否进入步骤（9），若是进入步骤（3）；（3）向故障车辆和周围其他车辆请求传输图像、经过处理后生成的模型、数据等信息；（4）判断是否获得数据回馈，若是，进入步骤（5），若否，进入步骤（1）；（5）合成事故现场的道路场景实时全景视频和模型，显示在车端显示屏上，记录近期数据存档；（6）判断故障车辆是否为危险车辆，若是，进入步骤（7），若否，进入步骤（9）；（7）通知车辆队列中的周围车辆疏散，实时紧急避险；（8）向第三方导航云端信息处理单元发送车辆故障信息，供其提醒周边导航软件用户；（9）判断救援控制人员是否请求现场音频等数据，若是，进入步骤（10），若否，进入步骤（11）；（10）输出音频、行驶记录等数据到救援人员；（11）判断周围车辆是否请求事故车辆的现场视频，若是，进入步骤（12），若否，进入步骤（15）；（12）按照法律法规判断视频是否需要处理，若是，进入步骤（13），若否，进入步骤（14）；（13）匿名、模糊、模型化处理现场视频和图像等数据；（14）输出音视频信息到请求图像的车辆；（15）判断故障车辆历史行驶路径后方有车辆靠近，若是，进入步骤（16），若否，进入步骤（17）；（16）评估可通行的宽度，提示车辆队列后方车辆避开故障车所在车道；（17）将故障车所在位置、车道等信息传递给第三方导航云端信息处理单元；（18）提示所有道路使用者以可通行车道排队匀速行驶。2.根据权利要求1所述的车辆应急避险中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁钢，谢春燕，何文，蔡春茂，曹斌涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：