基于计算机视觉的智能化机房设备位置巡检和管理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的智能化机房设备位置巡检和管理方法，包括：计算物方感兴趣立方体；从多维信息决策支持库中获取物方感兴趣立方体范围内的设备灯和设备标签的三维坐标和基线状态；计算左右影像ROI；对双目彩色影像中的ROI区域进行图像处理，提取巡检过程中的设备标签的状态信息。本发明专利技术设计一种计算机视觉算法对移动巡检设备采集的影像进行处理，实现快速、准确的机房设备位置检测，解决了目前机房设备位置巡检和管理过于依赖人工现场巡检的现象，加入了室内导航定位结果、多维信息库决策支持系统作为输入数据辅助图像处理，使得图像处理的速度和准确度均有所提升。提升。提升。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的智能化机房设备位置巡检和管理方法


[0001]本专利技术涉及一种基于计算机视觉的智能化机房设备位置巡检和管理方法，属于机房管理


技术介绍

[0002]在机房管理中，设备位置的管理和巡检主要由人工查看机架上设备的类型、品牌、型号是否符合预期或通过RFID射频识别技术完成。
[0003]目前，自动化、智能化机房设备位置巡检和管理方法可分类两类，一是通过RFID射频识别技术，在机房设备上附加RRID射频标签，通过射频识读器来获取射频标签的编码和所在区域，从而实现设备位置的粗略定位；二是依靠可自主移动的机器人、小车或其他设备代替人工对设备位置进行巡检，实现机房设备的精准定位。
[0004]本方法的技术路线为上述第二种；在第二种方式中，可配合使用增强现实技术、图像处理技术、激光点云处理计划、云计算技术等完成。主要流程为，通过移动的机器人或小车沿路采集周边的影像或点云数据，以此为数据源设计处理算法，实现实时机房设备位置的巡检，从而实现机房管理。
[0005]在常用的技术中，基于增强现实技术的机房巡检有利于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的智能化机房设备位置巡检和管理方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：步骤一，计算物方感兴趣立方体；步骤二，从多维信息决策支持库中获取物方感兴趣立方体范围内的设备灯和设备标签的三维坐标和基线状态；步骤三，计算左右影像ROI；步骤四，对双目彩色影像中的ROI区域进行图像处理，提取巡检过程中的设备标签的状态信息；其中步骤四的实施具体包含下述步骤：步骤1，对左右影像使用高斯滤波算法对影像进行滤波处理，过滤影像噪声；步骤2，对左右影像使用RGB转HSV算法转换影像的颜色空间用于后续提取指定颜色区域；步骤3，对左右影像采用颜色区域提取算法，提取黄、白不同颜色区域，获取不同颜色提取后的黑白二值图像；步骤4，对左右影像使用膨胀与腐蚀算法对二值图像的孔洞进行填充；步骤5，对左右影像使用轮廓跟踪算法提取二值图像中的所有外轮廓，获取ROI内面积最大的轮廓；步骤6，根据步骤5中的轮廓，在原图中提取影像区域，保存用于进行基线比对和设备编号提取；步骤7，对左右影像的步骤5中轮廓取最小外接矩形，并计算矩形的四个角点并编号；步骤8，计算该矩形区域投影到物方空间后的面积大小；步骤9，获得ROI中设备标签的状态信息如颜色和面积。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的智能化机房设备位置巡检和管理方法，其特征在于：所述步骤一计算物方感兴趣立方体的方法为，在智能小车巡检过程中获取双目彩色图像和左右影像的六个外方位元素，即摄影中心的三维坐标(X
SL
,Y
SL
,Z
SL
)、(X
SR
,Y
SR
,Z
SR
)和的影像方位角这些影像的外方位元素由1中小车三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荆晶，吴凡，闫昊，王建勇，蔡国荣，张一峥，罗菡，胡涛，魏铁军，
申请(专利权)人：深圳证券通信有限公司，
类型：发明
国别省市：