本发明专利技术涉及一种夹持力可调的弹性夹持装置，n
【技术实现步骤摘要】
一种夹持力可调的弹性夹持装置
[0001]本专利技术涉及一种夹持力可调的弹性夹持装置，用于要求小型圆柱状物料夹持力均匀且可调的场合应用。
技术介绍
[0002]在小型筒状工件装料生产线上，有多个装料工位，分别将各种物料下压装入小型筒状工件中，因此需要将小型筒状工件定位夹持在随行托盘上，为了提高生产效率随行托盘往往做n
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m个阵列定位孔，这样就需要对每根小型筒状工件具有足够的夹持力，以防止在运输过程中脱落。对于具有柔性的小型筒状工件而言，其直径较小(在10mm以下)，且为薄壁形状，刚性较差，硬度低，在外力夹持下易发生形状变形；而且为了提高生产节拍，往往要求对数量较多的阵列排列小型筒状工件同时进行定位和夹紧，一般的定位夹紧方式不适合。如果采用单点弹性夹紧方式，只能对工件进行一个点的夹紧，夹紧效果不佳，且对于阵列排列的小型筒状工件同时夹紧时，其弹性力较难保持一致，对于安装、调试都带来很大困难；若采用整片硅胶片定位方式，对于定位孔和其中心距的加工精度难以保证且硅胶孔口为锐角，小型筒状工件插入时易损坏。
技术实现思路
[0003]为了改变现有定位夹紧的不足，本专利技术设计了一种阵列工件弹性夹持装置，为了满足不同工位对于夹紧力要求的不同，其具有夹持力可调节功能。本专利技术适用于夹持纸管、针剂、笔芯管等高密度阵列小型筒状工件的场合，可以在随行定位模具中随自动输送线输送，克服了单点弹性夹紧效果不佳和整块硅胶垫定位难以保证的不利影响，可对小型筒状工件自由地调整夹持松紧，不仅夹持力均匀、两档可调，而且其结构简单、成本较低。
[0004]为了实现上述目的，采用下述技术方案：
[0005]一种夹持力可调的弹性夹持装置：包括n
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m个阵列排列的小型筒状工件、一条输送线、两套升降装置，在所述输送线上滑行随行托盘，所述随行托盘上阵列加工n
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m个定位孔，在所述随行托盘下方左右固定安装一个支撑架，在所述随行托盘左右两边分别固定安装两根导柱，所述每根导柱下方与所述随行托盘下端面固定，所述每根导柱上分别套入一根弹簧，所述四根导柱上滑配安装一块压板，在所述弹簧的作用下，所述压板与所述随行托盘底面贴合；在装料工位的前后分别安装一个所述升降装置，在所述每个升降装置上分别安装一个所述条形电磁铁；在所述压板上阵列加工n
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m个定位孔和沉孔，所述每个定位孔中心与所述每个定位孔中心同轴，所述每个沉孔中装有一个O型圈，所述O型圈内径与所述小型筒状工件的外径相同，所述沉孔的直径与所述O型圈外径相同，所述沉孔的深度比所述O型圈的线径小，所述n
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m个小型筒状工件分别插入对应的所述O型圈中，当定位夹持工作状态时，所述压板在所述弹簧作用下压紧所述O型圈并贴合所述随行托盘下方，所述O型圈发生形变，增大了所述O型圈与所述小型筒状工件外壁间的阻尼力，进而完成了对所述n
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m个小型筒状工件的定位和夹持；当所述随行托盘到达装料工位时，所述升降装置上升至所
述电磁铁上表面与所述压板下表面一定距离处，所述电磁铁通电，所述压板受磁力作用向下移动使所述压板上表面与所述随行托盘下表面分离，所述O型圈恢复原状，减小了对所述小型筒装工件的阻尼力；完成工位工作后，所述电磁铁断电，所述压板受所述弹簧作用再次与所述随行托盘压紧。
[0006]优选地，n
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m至少对应为4
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2的数量。
[0007]本专利技术与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：
[0008]实现了对高密度阵列的小型筒状工件的均匀夹持且夹持松紧两档调整。利用O型圈作为弹性夹持元件，既可通过O型圈的内径对工件周向产生均匀的弹性夹持力，又可通过对O型圈的压紧程度不同来改变O型圈的形变，从而改变夹持力大小；采用电磁铁通断电的方式，实现了小型筒状工件在随行托盘上夹持松紧的调整。本专利技术不仅提高小型筒状工件装料的生产节拍，而且机械结构简单、制作方便、安装无需调整，成本较低。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的定位夹持工作状态时装置的剖视图。
[0010]图2是本专利技术的定位夹持工作状态时装置的局部放大图。
[0011]图3是本专利技术的到达装料工位时装置的正视图。
[0012]图4是本专利技术的轴测图。
具体实施方式
[0013]本专利技术的优选实施例结合附图详述如下：
[0014]如图1至图4所示，一种夹持力可调的弹性夹持装置：包括n
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m个阵列排列的小型筒状工件1、一条输送线2、两套升降装置3，在所述输送线2上滑行随行托盘5，所述随行托盘5上阵列加工有n
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m个定位孔c，在所述随行托盘5下方左右各固定安装一个支撑架6，在所述随行托盘5左右两边分别固定安装两根导柱7，所述每根导柱7下方与所述支撑架6下端面固定，所述每根导柱7上分别套入一根弹簧8，所述四根导柱7上滑配安装一块压板9，在所述弹簧8的作用下，所述压板9与所述随行托盘5底面贴合；在装料工位的前后分别安装一个所述升降装置3，在所述每个升降装置3上分别安装一个条形电磁铁4；在所述压板9上阵列加工n
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m个定位孔b和n
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m个沉孔a，所述每个定位孔b中心与所述每个定位孔c中心同轴，所述每个沉孔a中装有一个O型圈10，所述O型圈10内径与所述小型筒状工件1的外径相同，所述沉孔a的直径与所述O型圈10外径相同，所述沉孔a的深度比所述O型圈10的线径小0.2mm，所述n
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m个小型筒状工件1分别插入对应的所述O型圈10中。在本实施例中，n
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m对应为8
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2。
[0015]本实施例的工作原理如下：
[0016]当定位夹持工作状态时，所述压板9在所述弹簧8作用下压紧所述O型圈10并贴合所述随行托盘5下方，所述O型圈10发生形变，增大了所述O型圈10与所述小型筒状工件1外壁间的阻尼力，进而完成了对所述n
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m个小型筒状工件1的定位和夹持，这时因夹持阻尼力较大，所述小型筒状工件1随所述随行托盘5在所述输送线上运行时，所述小型筒状工件1不会从所述随行托盘5中掉落；当所述随行托盘5到达装料工位时，所述升降装置3上升至所述电磁铁4上表面与所述压板9下表面距离约0.3mm，所述电磁铁4通电，所述压板9受磁力作用
向下移动使所述压板9上表面与所述随行托盘5下表面分离，所述O型圈10恢复原状，减小了对所述小型筒装工件1的阻尼力，装料工位可在弱夹持力状态下完成所需动作；完成工位工作后，所述电磁铁4断电，所述压板9受所述弹簧8作用再次与所述随行托盘5压紧。
[0017]综上所述，上述实施例夹持力可调的弹性夹持装置，n
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m个小型筒状工件分别插入随行托盘对应的O型圈中，在定位夹持工作状态时，压板在弹簧作用下压紧O型圈并贴合随行托盘下方，O型圈发生形变，增大了O型圈与小型筒状工件外壁间的阻尼力，进而完成对n...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持力可调的弹性夹持装置，包括n
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m个阵列排列的小型筒状工件(1)、一条输送线(2)、两套升降装置(3)，其特征在于：在所述输送线(2)上滑行随行托盘(5)，所述随行托盘(5)上阵列加工有n
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m个定位孔(c)，在所述随行托盘(5)下方左右各固定安装一个支撑架(6)，所述随行托盘(5)左右两边分别固定安装两根导柱(7)，所述每根导柱(7)下方与所述支撑架(6)下端面固定，所述每根导柱(7)上分别套入一根弹簧(8)，所述四根导柱(7)上滑配安装一块压板(9)，在所述弹簧(8)的作用下，所述压板(9)与所述随行托盘(5)底面贴合；在装料工位的前后分别安装一个所述升降装置(3)，在所述每个升降装置(3)上分别安装一个条形电磁铁(4)；在所述压板(9)上阵列加工n
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m个定位孔(b)和n
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m个沉孔(a)，所述每个定位孔(b)中心与所述每个定位孔(c)中心同轴，所述每个沉孔(a)中装有一个O型圈(10)，所述O型圈(10)内径与所述小型筒状工件(1)的外径相同，所述沉孔(a)的直径与所述O型圈(10)外径相同，所述沉孔(a)的深度比所述O型圈(10)的线径小，所述n
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【专利技术属性】
技术研发人员：华晓青，叶欣雍，徐智武，刘吉成，邱士轩，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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