一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构制造技术

本发明专利技术提供一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构，涉及人防工程领域，所述转运机构用于运输防护密闭门，所述转运机构能够在主轨道上移动，包括：主体框架；行走单元，所述行走单元设于所述主体框架上，所述行走单元用于驱动所述主体框架在所述主轨道上移动；升降转动单元，所述升降转动单元设于所述主体框架上，所述升降转动单元用于抬升或转动所述防护密闭门；控制单元，所述控制单元设于所述主体框架上，所述控制单元同时与所述行走单元和所述升降转动单元连接，所述控制单元用于控制所述行走单元和所述升降转动单元，本发明专利技术设计结构简洁，制作安装调试工艺简易，土建结构简单成本低，平战转换快捷可靠。平战转换快捷可靠。平战转换快捷可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构


[0001]本专利技术涉及人防工程领域，特别涉及一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构。

技术介绍

[0002]为了满足地铁站厅采光和通风换气的功能需求，地铁站厅通常设置有相应的用于采光和通风换气的采光井和通风井。由于地铁线路及站厅兼顾人防功能，这些采光井和通风井在离站厅十多米的高空处设置用于平战转换用人防水平封堵口，平时采光或通风，战时转换封堵。这些采光井和通风井尺寸大小从3m
×
5m到6m
×
30m不等。目前现有的水平封堵板难以满足地铁站厅采光井和通风井封堵口的战时封堵板转运、安装和平时堆放等平战转换需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构，实现了对地铁站厅采光井和通风井封堵口的快速封堵。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构，所述转运机构用于运输防护密闭门，所述转运机构能够在主轨道上移动，包括：主体框架；行走单元，所述行走单元设于所述主体框架上，所述行走单元用于驱动所述主体框架在所述主轨道上移动；升降转动单元，所述升降转动单元设于所述主体框架上，所述升降转动单元用于抬升或转动所述防护密闭门；控制单元，所述控制单元设于所述主体框架上，所述控制单元同时与所述行走单元和所述升降转动单元连接，所述控制单元用于控制所述行走单元和所述升降转动单元。
[0005]进一步地，在上述的一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构中，所述行走单元包括行走轮、短轴固定座、限位轮、防撞块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、纵向转轴固定座、纵向转轴、横向转轴固定座、第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条、横向转轴、第一换向器、行走驱动电机；所述主体框架为龙门架，所述行走轮通过短轴固定座对称设于所述主体框架的底端，所述主体框架通过所述行走轮在所述主轨道上移动；所述行走驱动电机和所述第一换向器均设于所述主体框架的上端，所述第一换向器包括输入端和两个输出端，所述行走驱动电机的输出端与所述第一换向器的输入端连接；所述主体框架的上端对称设有横向转轴固定座，所述横向转轴固定座用于固定所述横向转轴，所述横向转轴能够在所述横向转轴固定座上转动；所述横向转轴上设有第一锥齿轮，当所述横向转轴转动时，所述第一锥齿轮能够随之转动，所述横向转轴的一端与所述第一换向器的输出端连接；所述主体框架上对称设有所述纵向转轴固定座，所述纵向转轴固定座用于固定所述纵向转轴，所述纵向转轴能够在所述纵向转轴固定座上转动，所述纵向转轴的一端穿过所述横向转轴固定座，所述纵向转轴的穿过所述横向转轴固定座的一端上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第一锥齿轮转动时
能够带动所述第二锥齿轮转动；所述第四锥齿轮通过短轴固定座设于所述主体框架上，所述第四锥齿轮的垂直高度高于所述行走轮，所述第四锥齿轮能够在所述短轴固定座上转动，所述纵向转轴的另一端设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮转动时能够带动所述第四锥齿轮转动；所述第一链轮与所述第四锥齿轮同轴设置，所述第四锥齿轮转动时，所述第一链轮随之转动，所述第二链轮与所述行走轮同轴设置，所述第一链轮与所述第二链轮通过第二链条连接，所述行走驱动电机工作时能够驱动所述行走轮在所述主轨道上移动。
[0006]进一步地，在上述的一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构中，所述升降转动单元包括第五链轮、第六链轮、第三链条、第二手轮、第二换向器、升降架体、螺纹座、升降架轨道、激光传感器、第二张紧座板、升降机、升降驱动电机、导向滑轮、导向滑杆、轴端定位座、螺纹丝杆、升降转轴和旋转增力器；所述升降驱动电机和所述第二换向器均设于所述主体框架的上端，所述第二换向器具有一个输入端和两个输出端，所述驱动电机的输出端与所述第二换向器的输入端连接，所述升降转轴的一端与所述第二换向器的输出端连接；所述主体框架的两侧开设有安装槽，所述升降架体和升降架轨道均设于所述安装槽内，所述升降架体与所述升降架轨道滑动连接，所述升降架体能够沿着所述升降架轨道竖向滑动；所述主体框架的上端对称设有所述升降机，所述升降机的第一输入端与所述升降转轴的另一端连接，所述升降机的输出端设有所述螺纹丝杆，改变所述升降转轴的转动方向即能改变所述螺纹丝杆的转动方向；所述升降架体的上端设有螺纹座，所述螺纹丝杆与所述螺纹座连接，当所述螺纹丝杆转动时，所述升降架体能够沿垂直方向移动；所述升降架体的底端的一侧设有槽托，所述槽托用于承载所述防护密闭门的两侧的定位柱；所述旋转增力器设于所述升降架体上远离所述槽托的一侧，所述旋转增力器包括手柄、导向滑杆、轴心杆和分度盘，所述分度盘通过所述导向滑杆插接于所述升降架体上，所述轴心杆的一端穿过所述分度盘与所述手柄连接，所述轴心杆的另一端能够与所述定位柱连接，当所述轴心杆与所述定位柱连接时，转动所述手柄能够带动所述防护密闭门转动；所述升降机还包括第二输入端，所述第五链轮设于所述升降机的第二输入端上，所述第二张紧座板设于所述主体框架上，所述第二张紧座板具有螺杆调节端，通过旋转所述螺杆调节端能够使所述第二张紧座板在所述主体框架上垂直移动，所述第六链轮通过短轴固定座安装于所述第二张紧座板上，所述第五链轮和所述第六链轮之间通过所述第三链条连接；所述激光传感器设于所述主体框架的内壁上，所述激光传感器用于测量所述防护密闭门的垂直高度和翻转状态；所述第二手轮与所述第六链轮同轴连接，转动所述第二手轮能够带动所述第六链轮转动。
[0007]进一步地，在上述的一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构中，所述控制单元包括第一限位开关、第二限位开关、控制面板、声光警报器和电气控制箱；所述电气控制箱设于所述主体框架的上端，所述控制面板设于所述主体框架的一侧；所述第一限位开关对称设于主体框架上且靠近所述行走轮处，所述第二限位开关的数量至少为两个，两个所述第二限位开关分别设于所述升降架轨道的上部和下部，所述第一限位开关用于限制所述转运机构在所述主轨道上的距离，所述第二限位开关用于限制所述防护密闭门的垂直高度；所述声光警报器设于所述主体框架的上端；所述电气控制箱与所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述控制面板和所述声光警报器均电连接。
[0008]进一步地，在上述的一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构中，所述行走单元还包括第三链轮、第四链轮、第一张紧座板和第一手轮，所述横向转轴的另一端上设有所述第三链轮，所述第一张紧座板设于所述主体框架上，所述第一张紧座板具有螺杆调节端，通过旋转所述螺杆调节端能够使所述第一张紧座板在所述主体框架上垂直移动，所述第四链轮通过短轴固定座安装于所述第一张紧座板上，所述第三链轮和所述第四链轮之间通过所述第一链条连接，所述第一手轮与所述第四链轮同轴连接，所述第一手轮转动时能够带动所述第四链轮转动。
[0009]进一步地，在上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构，所述转运机构用于运输防护密闭门，所述转运机构能够在主轨道上移动，其特征在于，包括：主体框架；行走单元，所述行走单元设于所述主体框架上，所述行走单元用于驱动所述主体框架在所述主轨道上移动；升降转动单元，所述升降转动单元设于所述主体框架上，所述升降转动单元用于抬升或转动所述防护密闭门；控制单元，所述控制单元设于所述主体框架上，所述控制单元同时与所述行走单元和所述升降转动单元连接，所述控制单元用于控制所述行走单元和所述升降转动单元。2.根据权利要求1所述的一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构，其特征在于，所述行走单元包括行走轮、短轴固定座、限位轮、防撞块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、纵向转轴固定座、纵向转轴、横向转轴固定座、第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条、横向转轴、第一换向器、行走驱动电机；所述主体框架为龙门架，所述行走轮通过短轴固定座对称设于所述主体框架的底端，所述主体框架通过所述行走轮在所述主轨道上移动；所述行走驱动电机和所述第一换向器均设于所述主体框架的上端，所述第一换向器包括输入端和两个输出端，所述行走驱动电机的输出端与所述第一换向器的输入端连接；所述主体框架的上端对称设有横向转轴固定座，所述横向转轴固定座用于固定所述横向转轴，所述横向转轴能够在所述横向转轴固定座上转动；所述横向转轴上设有第一锥齿轮，当所述横向转轴转动时，所述第一锥齿轮能够随之转动，所述横向转轴的一端与所述第一换向器的输出端连接；所述主体框架上对称设有所述纵向转轴固定座，所述纵向转轴固定座用于固定所述纵向转轴，所述纵向转轴能够在所述纵向转轴固定座上转动，所述纵向转轴的一端穿过所述横向转轴固定座，所述纵向转轴的穿过所述横向转轴固定座的一端上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第一锥齿轮转动时能够带动所述第二锥齿轮转动；所述第四锥齿轮通过短轴固定座设于所述主体框架上，所述第四锥齿轮的垂直高度高于所述行走轮，所述第四锥齿轮能够在所述短轴固定座上转动，所述纵向转轴的另一端设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮转动时能够带动所述第四锥齿轮转动；所述第一链轮与所述第四锥齿轮同轴设置，所述第四锥齿轮转动时，所述第一链轮随之转动，所述第二链轮与所述行走轮同轴设置，所述第一链轮与所述第二链轮通过第二链条连接，所述行走驱动电机工作时能够驱动所述行走轮在所述主轨道上移动。3.根据权利要求1所述的一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构，其特征在于，所述升降转动单元包括第五链轮、第六链轮、第三链条、第二手轮、第二换向器、升降架体、螺纹座、升降架轨道、激光传感器、第二张紧座板、升降机、升降驱动电机、导向滑轮、导向滑杆、轴端定位座、螺纹丝杆、升降转轴和旋转增力器；所述升降驱动电机和所述第二换向器均设于所述主体框架的上端，所述第二换向器具有一个输入端和两个输出端，所述驱动电机的输出端与所述第二换向器的输入端连接，所
述升降转轴的一端与所述第二换向器的输出端连接；所述主体框架的两侧开设有安装槽，所述升降架体和升降架轨道均设于所述安装槽内，所述升降架体与所述升降架轨道滑动连接，所述升降架体能够沿着所述升降架轨道竖向滑动；所述主体框架的上端对称设有所述升降机，所述升降机的第一输入端与所述升降转轴的另一端连接，所述升降机的输出端设有所述螺纹丝杆，改变所述升降转轴的转动方向即能改变所述螺纹丝杆的转动方向；所述升降架体的上端设有螺纹座，所述螺纹丝杆与所述螺纹座连接，当所述螺纹丝杆转动时，所述升降架体能够沿垂直方向移动；所述升降架体的底端的一侧设有槽托，所述槽托用于承载所述防护密闭门的两侧的定位柱；所述旋转增力器设于所述升降架体上远离所述槽托的一侧，所述旋转增力器包括手柄、导向滑杆、轴心杆和分度盘，所述分度盘通过所述导向滑杆插接于所述升降架体上，所述轴心杆的一端穿过所述分度盘与所述手柄连接，所述轴心杆的另一端能够与所述定位柱连接，当所述轴心杆与所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开玉，胡圣伟，赵国华，王阳明，熊科，钟远诚，朱东祥，李享明，张宇，贾彦明，解峰，张德军，张伟，赵俊龙，刘军舰，戴晓春，郑冬铸，毕晶晶，曾程亮，卢佳宾，王博，崔艳斌，陶涛，郭浩，马小娇，
申请(专利权)人：佛山华盾人防工程有限公司，
类型：发明
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