跑道冲刺计时方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例中提供了一种跑道冲刺计时方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：识别图像采集设备采集到的图像中的跑道冲刺面的位置信息；随后检测出图像中的各个人体并标号，通过跟踪算法对各个已标号的人体进行跟踪；通过3D姿态估计算法检测各个人体的骨骼关键点并根据各个骨骼关键点及跑道冲刺面的位置信息判断人体是否到达终点，最后记录各个人体到达终点的时刻。本申请在检测出各个人体的骨骼关键点的位置信息后，通过骨骼关键点的位置信息以及跑道冲刺面的位置信息来判断人体是否越过终点，能够真实的反馈出人体的躯干的撞线时间，而不是运动员的脚的撞线时间，因此，运动员实际撞线时间与检测撞线时间的误差较小，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
跑道冲刺计时方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，具体地，涉及一种跑道冲刺计时方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]径赛是田径运动的一类，是在田径场的跑道或规定道路上进行的跑和走的竞赛项目的统称。径赛规则中，撞线的身体有效部位是头部以下腰部以上的主要躯干部位。运动员的头部或脚部先撞线是不计算成绩的，只有躯干部位撞到终点线的垂直面才是有效的。
[0003]目前通常采用射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术对运动员进行计时。RFID系统由电子标签、阅读器及信息处理器组成，电子标签包括IC芯片与通信天线，电子标签由运动员佩戴，阅读器包括阅读器天线，阅读器天线设在终点线，当电子标签经过阅读器的上方时，信息处理器接收到信号，完成计时。
[0004]受现有的电子标签和阅读器之间的通信距离的限制，电子标签通常佩戴在运动员的鞋面或鞋带上，阅读器通常铺设在地面上，减少电子标签和阅读器之间的距离，有利于电子标签和阅读器进行通信。但由于径赛的比赛规则是计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跑道冲刺计时方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备采集到的图像，并识别出所述图像中的跑道冲刺面的位置信息；通过人体检测算法检测出所述图像中的各个人体并标号；通过跟踪算法对各个已标号的人体进行跟踪；通过3D姿态估计算法检测各个人体的骨骼关键点；根据各个骨骼关键点的位置信息及所述跑道冲刺面的位置信息判断各个人体是否到达终点；记录各个人体到达终点的时刻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取图像采集设备采集到的图像，并识别出所述图像中的跑道冲刺面的位置信息，包括：根据所述图像采集设备采集到的图像识别出跑道冲刺线的位置信息；获取所述图像中的地平面信息，并通过所述地平面信息和所述跑道冲刺线的位置信息确定所述跑道冲刺面的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述图像中的地平面信息，并通过所述地平面信息和所述跑道冲刺线的位置信息确定所述跑道冲刺面的位置信息，包括：通过3D姿态估计算法获取各个人体的脚尖关键点的位置信息；针对每个人体，根据多帧图像中所述人体的脚尖关键点的位置信息计算获得地平面的位置信息，并根据所述地平面的位置信息获取所述地平面的法向量；根据所述地平面的法向量及所述跑道冲刺线的位置信息计算所述跑道冲刺面的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过跟踪算法对各个已标号的人体进行跟踪，包括：获取各个已标号的人体在当前帧的检测框的位置信息；通过卡尔曼滤波算法根据上一帧的跟踪框的位置信息预测各个人体在当前帧的跟踪框的位置信息；通过匈牙利算法将预测获得的各个人体在当前帧的跟踪框的位置信息与各个人体在当前帧的检测框的位置信息进行匹配；根据匹配结果对各个人体在当前帧的跟踪框的位置信息进行更新，将更新后的所述跟踪框的位置信息作为对应的人体在当前帧的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D姿态估计算法包括边界框检测网络、根节点定位网络及3D姿态检测网络，通过3D姿态估计算法检测各个人体的骨骼关键点，包括：通过所述边界框检测网络获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奎响，赵勇，
申请(专利权)人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：