【技术实现步骤摘要】
一种附有高程约束的三维平差方法及装置
[0001]本专利技术涉及三维平差
，具体涉及一种附有高程约束的三维平差方法、装置和计算机介质。
技术介绍
[0002]三维坐标测量仪器在工程测量中得到了广泛的应用，这类仪器的特点是自动化程度高，集成了距离、水平角、垂直角测量功能，能够根据距离、角度观测值自动计算出测站坐标系下被测点的X、Y、Z三维坐标。
[0003]在大型工程测量中，目标点通常分布范围很广，无法在一个测站中完成全部目标点测量，需要应用三维坐标测量仪器采用多站搭接测量的方法完成全部目标点的测量。在每个测站中仪器都是在各自测站坐标系下对目标点进行观测，各个测站的坐标系并不统一，所得目标点测量值也不是一套统一坐标系下的坐标值，需要采用平差算法对全部测量数据进行计算，才能将这些坐标数据整合到一个统一坐标系中，得到某一给定坐标系下目标点的坐标值。
[0004]三维观测数据采用三维平差算法最为合理，但是三维平差在计算过程中容易产生误差累积现象，导致平差结果扭曲变形，严重偏离真实值。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种附有高程约束的三维平差方法，其特征在于，包括：选取测区内若干点作为高程约束控制点；测量全部目标点和所述高程约束控制点；获取所述高程约束控制点相对于基准点的水准高差值；根据预设的附有高程约束的三维平差数学模型计算待求参数的最优估值。2.如权利要求1所述的附有高程约束的三维平差方法，其特征在于，所述选取测区内若干点作为高程约束控制点包括：选取测区内若干目标点作为高程约束控制点，或，在测区内另外布设若干高程约束控制点。3.如权利要求1所述的附有高程约束的三维平差方法，其特征在于，所述测量全部目标点和所述高程约束控制点包括：应用三维坐标测量仪器按照多站搭接测量方法完成全部目标点和高程约束控制点的测量。4.如权利要求3所述的附有高程约束的三维平差方法，其特征在于，所述每一测站都以当地垂线方向为基准置平仪器，建立水平测站坐标系得到水平坐标系下测量点的观测值。5.如权利要求1所述的附有高程约束的三维平差方法，其特征在于，所述获取所述高程约束控制点相对于基准点的水准高差值包括：使用三维坐标测量仪器观测到的高程约束控制点的斜距和垂直角计算出该点相对于测站坐标系原点的水准高差值，此时高差基准点为测站坐标系原点。6.如权利要求1所述的附有高程约束的三维平差方法，其特征在于，所述获取所述高程约束控制点相对于基准点的水准高差值包括：应用水准仪和水准尺观测到的高程约束控制点之间的水准高差，指定任意一高程约束控制点为基准点即可得到其他高程控制点相对于该点的水准高差值。7.如权利要求1所述的附有高程约束...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，康玲，董岚，李波，门玲鸰，罗涛，王铜，梁静，何振强，柯志勇，马娜，卢尚，韩圆颖，闫路平，刘晓阳，闫皓月，张露彦，李春华，吴蕾，沈建新，张晓辉，
申请(专利权)人：中国科学院高能物理研究所中国科学院大学，
类型：发明
国别省市：
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