彩钢桥架自动化生产设备制造技术

技术编号:31229362 阅读:12 留言:0更新日期:2021-12-08 09:58
本发明专利技术提供了一种彩钢桥架自动化生产设备,属于桥架生产设备技术领域。它包括钢带校平分割模块、钢带折弯模块和无铆钉铆接模块,所述的钢带校平分割模块包括依次设置的开卷机构、校平机构、冲压机构和切料机构,所述的钢带折弯模块包括与切料机构的出料口相连的筋条成型机构和折弯机构。开卷机构、校平机构、冲压机构和切料机构能分别将卷装钢带进行开卷、校平、冲孔和切割,筋条成型机构能在切割后的刚带上挤压形成筋条以提高桥架的强度,折弯机构能将钢带进行折弯,上料铆接装置能将加强筋运输至桥架内并自动进行焊接,极大的提高了桥架的生产效率且能降低人工成本。架的生产效率且能降低人工成本。架的生产效率且能降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
彩钢桥架自动化生产设备


[0001]本专利技术属于桥架生产设备
,涉及一种彩钢桥架自动化生产设备。

技术介绍

[0002]电缆桥架分为槽式、托盘式和梯架式、网格式等结构,由支架、托臂和安装附件等组成。建筑物内桥架可以独立架设,也可以敷设在各种建(构)筑物和管廊支架上,应体现结构简单,造型美观、配置灵活和维修方便等特点,全部零件均需进行镀锌处理,安装在建筑物外露天的桥架;
[0003]电缆桥架一般通过钢带折弯制成,且为了提高桥架的强度还会安装至少两种交错设置的加强筋,但是现有技术中,从钢带到桥架成型再到加强筋焊接没有自动化的设备可以完成全套工序,从而导致桥架的生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题,提供一种彩钢桥架自动化生产设备。
[0005]为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:
[0006]一种彩钢桥架自动化生产设备,包括钢带校平分割模块、钢带折弯模块和无铆钉铆接模块,所述的钢带校平分割模块包括依次设置的开卷机构、校平机构、冲压机构和切料机构,所述的钢带折弯模块包括与切料机构的出料口相连的筋条成型机构和折弯机构,所述的无铆钉铆接模块包括与折弯机构的出料口相连的桥架输送通道,所述的桥架输送通道一侧设有上料铆接装置。
[0007]在上述的彩钢桥架自动化生产设备中,所述的上料铆接装置包括设置在桥架输送通道上的至少一个无铆钉铆接机构,所述的桥架输送通道一侧还设有与无铆钉铆接机构相连的双加强筋上料机构,或所述的桥架输送通道上设有至少两个平行设置的无铆钉铆接机构,所述的桥架输送通道一侧还设有与无铆钉铆接机构相连的单加强筋上料机构;
[0008]所述的无铆钉铆接机构包括铆接平台,所述的桥架输送通道从铆接平台上侧穿过,所述的桥架输送通道上侧设有通过若干限位杆固定的驱动器固定座,所述的驱动器固定座上设有直线驱动器以及与直线驱动器相连的驱动板,所述的驱动板底部设有一组或两组铆接件;
[0009]所述的铆接件包括固定在驱动板底部的一个或两个铆接压板,所述的铆接压板底部设有截面呈矩形的凹槽,所述的铆接压板底部两侧设有若干第一铆接头。
[0010]在上述的彩钢桥架自动化生产设备中,所述的双加强筋上料机构包括上料机箱,所述的上料机箱内设有旋转上料盘以及与旋转上料盘相连的旋转驱动器,所述的旋转上料盘上设有沿周向设置的若干组上料底座,每组上料底座包括两个平行设置的上料底座,所述的上料底座上设有限位槽;
[0011]所述的上料机箱与铆接平台之间还设有上料传送带,所述的上料传送带两侧各设有一个上料驱动器以及与上料驱动器通过连杆组件相连的一号上料吸盘;
[0012]所述的铆接平台上还设有转运机械手,所述的转运机械手端部设有两个平行设置的二号上料吸盘。
[0013]在上述的彩钢桥架自动化生产设备中,所述的单加强筋上料机构包括上料机箱,所述的上料机箱内设有旋转上料盘以及与旋转上料盘相连的旋转驱动器,所述的旋转上料盘上设有沿周向设置的若干上料底座,所述的上料底座上设有限位槽;
[0014]所述的上料机箱与铆接平台之间还设有上料传送带,所述的上料传送带一侧设有一个上料驱动器以及与上料驱动器通过连杆组件相连的一号上料吸盘;
[0015]所述的铆接平台上还设有转运机械手,所述的转运机械手端部设有二号上料吸盘。
[0016]在上述的彩钢桥架自动化生产设备中,所述的上料铆接装置包括设置在桥架输送通道一侧的双加强筋一次上料机构以及与双加强筋一次上料机构相适配的第一加强筋转运机构,所述的桥架输送通道另一侧设有与双加强筋一次上料机构相适配的一次铆接成型机构;
[0017]所述的一次铆接成型机构包括设置在第一铆接座内的第一铆接平台,所述的第一铆接平台与桥架输送通道齐平,所述的第一铆接平台上侧设有偶数个第一铆接组件;
[0018]所述的第一铆接组件包括第一铆接驱动器以及与第一铆接驱动器相连的第一铆接块,所述的第一铆接块底部设有截面呈矩形的第一凹槽,所述的第一铆接块底部两侧设有若干第二铆接头;
[0019]所述的第一铆接平台上还设有第一定位驱动器以及与第一定位驱动器相连的第一定位块,所述的第一定位块嵌入至第一铆接平台内;
[0020]所述的桥架输送通道远离第一铆接座一侧还设有第一推料驱动器以及与第一推料驱动器相连的第一推料连杆,所述的第一铆接座远离桥架输送通道一侧还设有第一出料平台,所述的第一出料平台与第一铆接平台齐平。
[0021]在上述的彩钢桥架自动化生产设备中,所述的双加强筋一次上料机构包括设置在桥架输送通道上侧的第一横向桁架和第一纵向桁架,所述的第一纵向桁架上设有滑动配合有可纵向往复运动的第一上料座,所述的第一上料座上设有第一升降上料驱动器,第一升降上料驱动器通过齿轮齿条结构与第二上料座相连,所述的第二上料座底部通过限位结构连有可沿横向往复运动的第三上料座,所述的第三上料座底部设有第一上料横梁,所述的第一上料横梁底部设有连有偶数根第一上料竖杆,第一上料竖杆底部连有第一夹爪驱动器且第一夹爪驱动器具有两根第一夹爪;
[0022]所述的第一纵向桁架上设有向内凹陷的第一纵向滑槽,所述的第一纵向滑槽两端设有与电机相连的第一链轮,所述的第一链轮上啮合连接有第一铰链,所述的第一纵向滑槽上下侧还设有第一限位滑槽,所述的第一上料座上设有插入至第一限位滑槽内的第一限位滑块,所述的第一限位滑块与第一铰链一侧相连;
[0023]齿轮齿条结构包括设置在第一上料座上的第一限位块,所述的第一限位块内滑动配合连接有竖直设置的第一齿条,所述的第一升降上料驱动器与第一上料座之间设有第一齿轮箱,所述的第一齿轮箱侧部与第一限位块相连,第一齿轮箱内与第一升降上料驱动器相连的齿轮与第一齿条侧部的齿形啮合;
[0024]所述的限位结构包括设置在第二上料座底部且截面呈T型的第一滑槽,所述的第
三上料座顶部设有插入至第一滑槽内并与滑槽滑动配合的第一T型滑块;
[0025]所述的第一加强筋转运机构包括带有滑轮的第一转运车,所述的第一转运车上设有若干组第一双加强筋储料机构,每组第一双加强筋储料机构内设有偶数个第一加强筋储料组件,所述的第一加强筋储料组件包括两块平行设置的第一一号储料板,两块第一一号储料板的相对侧设有沿竖直方向间隔均匀设置的若干第一二号储料板。
[0026]在上述的彩钢桥架自动化生产设备中,所述的上料铆接装置包括设置在桥架输送通道一侧的加强筋上料机构以及与加强筋上料机构相适配的第二加强筋转运机构,无铆钉铆接模块还包括与加强筋上料机构相适配且可错位铆接的分步式铆接成型机构;
[0027]所述的分步式铆接成型机构包括设置在第二铆接座内的第二铆接平台,所述的第二铆接平台与桥架输送通道齐平,所述的第二铆接平台上侧设有若干个第二铆接组件以及设置在第二铆接平台上的可移动下模组件;
[0028]所述的第二铆接组件包括第二铆接驱动器以及与第二铆接驱动器相连的第二铆接块,所述的第二铆接块底部设有截面呈矩形本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种彩钢桥架自动化生产设备,包括钢带校平分割模块(1)、钢带折弯模块(2)和无铆钉铆接模块(3),其特征在于,所述的钢带校平分割模块(1)包括依次设置的开卷机构(101)、校平机构(102)、冲压机构(103)和切料机构(104),所述的钢带折弯模块(2)包括与切料机构(104)的出料口相连的筋条成型机构(127)和折弯机构(128),所述的无铆钉铆接模块(3)包括与折弯机构(128)的出料口相连的桥架输送通道(10),所述的桥架输送通道(10)一侧设有上料铆接装置(200)。2.根据权利要求1所述的彩钢桥架自动化生产设备,其特征在于,所述的上料铆接装置(200)包括设置在桥架输送通道(10)上的至少一个无铆钉铆接机构(11),所述的桥架输送通道(10)一侧还设有与无铆钉铆接机构(11)相连的双加强筋上料机构,或所述的桥架输送通道(10)上设有至少两个平行设置的无铆钉铆接机构(11),所述的桥架输送通道(10)一侧还设有与无铆钉铆接机构(11)相连的单加强筋上料机构(12);所述的无铆钉铆接机构(11)包括铆接平台(13),所述的桥架输送通道(10)从铆接平台(13)上侧穿过,所述的桥架输送通道(10)上侧设有通过若干限位杆(14)固定的驱动器固定座(15),所述的驱动器固定座(15)上设有直线驱动器(16)以及与直线驱动器(16)相连的驱动板(17),所述的驱动板(17)底部设有一组或两组铆接件(18);所述的铆接件(18)包括固定在驱动板(17)底部的一个或两个铆接压板(19),所述的铆接压板(19)底部设有截面呈矩形的凹槽(20),所述的铆接压板(19)底部两侧设有若干第一铆接头(21)。3.根据权利要求2所述的彩钢桥架自动化生产设备,其特征在于,所述的双加强筋上料机构包括上料机箱(22),所述的上料机箱(22)内设有旋转上料盘(23)以及与旋转上料盘(23)相连的旋转驱动器(24),所述的旋转上料盘(23)上设有沿周向设置的若干组上料底座(25),每组上料底座(25)包括两个平行设置的上料底座(25),所述的上料底座(25)上设有限位槽(26);所述的上料机箱(22)与铆接平台(13)之间还设有上料传送带(27),所述的上料传送带(27)两侧各设有一个上料驱动器(28)以及与上料驱动器(28)通过连杆组件相连的一号上料吸盘(29);所述的铆接平台(13)上还设有转运机械手(30),所述的转运机械手(30)端部设有两个平行设置的二号上料吸盘(31)。4.根据权利要求2所述的彩钢桥架自动化生产设备,其特征在于,所述的单加强筋上料机构(12)包括上料机箱(22),所述的上料机箱(22)内设有旋转上料盘(23)以及与旋转上料盘(23)相连的旋转驱动器(24),所述的旋转上料盘(23)上设有沿周向设置的若干上料底座(25),所述的上料底座(25)上设有限位槽(26);所述的上料机箱(22)与铆接平台(13)之间还设有上料传送带(27),所述的上料传送带(27)一侧设有一个上料驱动器(28)以及与上料驱动器(28)通过连杆组件相连的一号上料吸盘(29);所述的铆接平台(13)上还设有转运机械手(30),所述的转运机械手(30)端部设有二号上料吸盘(31)。5.根据权利要求1所述的彩钢桥架自动化生产设备,其特征在于,所述的上料铆接装置(200)包括设置在桥架输送通道(10)一侧的双加强筋一次上料机构(11a)以及与双加强筋
一次上料机构(11a)相适配的第一加强筋转运机构(12a),所述的桥架输送通道(10)另一侧设有与双加强筋一次上料机构(11a)相适配的一次铆接成型机构(13a);所述的一次铆接成型机构(13a)包括设置在第一铆接座(31a)内的第一铆接平台(32a),所述的第一铆接平台(32a)与桥架输送通道(10)齐平,所述的第一铆接平台(32a)上侧设有偶数个第一铆接组件(33a);所述的第一铆接组件(33a)包括第一铆接驱动器(34a)以及与第一铆接驱动器(34a)相连的第一铆接块(35a),所述的第一铆接块(35a)底部设有截面呈矩形的第一凹槽(36a),所述的第一铆接块(35a)底部两侧设有若干第二铆接头(37a);所述的第一铆接平台(32a)上还设有第一定位驱动器(38a)以及与第一定位驱动器(38a)相连的第一定位块(39a),所述的第一定位块(39a)嵌入至第一铆接平台(32a)内;所述的桥架输送通道(10)远离第一铆接座(31a)一侧还设有第一推料驱动器(40a)以及与第一推料驱动器(40a)相连的第一推料连杆(41a),所述的第一铆接座(31a)远离桥架输送通道(10)一侧还设有第一出料平台(42a),所述的第一出料平台(42a)与第一铆接平台(32a)齐平。6.根据权利要求5所述的彩钢桥架自动化生产设备,其特征在于,所述的双加强筋一次上料机构(11a)包括设置在桥架输送通道(10)上侧的第一横向桁架(14a)和第一纵向桁架(15a),所述的第一纵向桁架(15a)上设有滑动配合有可纵向往复运动的第一上料座(16a),所述的第一上料座(16a)上设有第一升降上料驱动器(17a),第一升降上料驱动器(17a)通过齿轮齿条结构与第二上料座(19a)相连,所述的第二上料座(19a)底部通过限位结构连有可沿横向往复运动的第三上料座(21a),所述的第三上料座(21a)底部设有第一上料横梁(22a),所述的第一上料横梁(22a)底部设有连有偶数根第一上料竖杆(23a),第一上料竖杆(23a)底部连有第一夹爪驱动器(24a)且第一夹爪驱动器(24a)具有两根第一夹爪(25a);所述的第一纵向桁架(15a)上设有向内凹陷的第一纵向滑槽(43a),所述的第一纵向滑槽(43a)两端设有与电机相连的第一链轮(44a),所述的第一链轮(44a)上啮合连接有第一铰链(47a),所述的第一纵向滑槽(43a)上下侧还设有第一限位滑槽(45a),所述的第一上料座(16a)上设有插入至第一限位滑槽(45a)内的第一限位滑块(46a),所述的第一限位滑块(46a)与第一铰链(47a)一侧相连;齿轮齿条结构包括设置在第一上料座(16a)上的第一限位块(48a),所述的第一限位块(48a)内滑动配合连接有竖直设置的第一齿条(49a),所述的第一升降上料驱动器(17a)与第一上料座(16a)之间设有第一齿轮箱(50a),所述的第一齿轮箱(50a)侧部与第一限位块(48a)相连,第一齿轮箱(50a)内与第一升降上料驱动器(17a)相连的齿轮与第一齿条(49a)侧部的齿形啮合;所述的限位结构包括设置在第二上料座(19a)底部且截面呈T型的第一滑槽(51a),所述的第三上料座(21a)顶部设有插入至第一滑槽(51a)内并与滑槽滑动配合的第一T型滑块(52a);所述的第一加强筋转运机构(12a)包括带有滑轮的第一转运车(26a),所述的第一转运车(26a)上设有若干组第一双加强筋储料机构(27a),每组第一双加强筋储料机构(27a)内设有偶数个第一加强筋储料组件(28a),所述的第一加强筋储料组件(28a)包括两块平行设置的第一一号储料板(29a),两块第一一号储料板(29a)的相对侧设有沿竖直方向间隔均匀
设置的若干第一二号储料板(30a)。7.根据权利要求1所述的彩钢桥架自动化生产设备,其特征在于,所述的上料铆接装置(200)包括设置在桥架输送通道(10)一侧的加强筋上料机构(11b)以及与加强筋上料机构(11b)相适配的第二加强筋转运机构(12b),无铆钉铆接模块(3)还包括与加强筋上料机构(11b)相适配且可错位铆接的分步式铆接成型机构(13...

【专利技术属性】
技术研发人员:李凝
申请(专利权)人:上海申节能源技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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