自动拍平切脚机制造技术

技术编号:31193039 阅读:48 留言:0更新日期:2021-12-04 16:51
本实用新型专利技术涉及一种自动拍平切脚机,包括:供料机构、抓料机构、拍平切脚机构、切模机构、以及卸料机构。供料机构包括:料仓和推料组件。推料组件包括:料盘和第一驱动器。抓料机构包括:第一抓手和第一机械臂。拍平切脚机构包括:冲床和位于冲床上的复合模。复合模包括:拍平模和切脚模。切模机构包括:第二抓手和第二机械臂。卸料机构包括:第三抓手、第三机械臂、以及收料轴。上述自动拍平切脚机,实现自动化机械作业,在同一个冲床上完成拍平和切模,减少冲床的使用数量,减少安全隐患,提高作业安全性。作业步骤少,劳动强度低,精神放松,并且一个操作员即可完成从拍平到切模的操作,工作效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动拍平切脚机


[0001]本技术涉及五金制品
,特别是涉及一种自动拍平切脚机。

技术介绍

[0002]在五金制品行业中,拍平也称为打断差,在工件的指定区域通过冲压的方式形成断差形状。而切脚则是工件在拍平后,对工件的指定区域进行切脚处理以修正形状。
[0003]目前,对于工件的拍平作业和切脚作业是两个分开的独立工序,并且大多数是采用人工作业。操作员将待拍平的工件依次放入到冲床的拍平模上,启动冲床对工件进行冲压拍平。接着,操作员将拍平后的工件从拍平模上取下来,再转移到另一个冲床的切脚模上,启动冲床对工件进行冲压切脚,最后,操作员将切脚后的工件从切脚模上取下来,在整理堆叠收集。这种人工作业的弊端在于:
[0004]1、冲床对操作员带来很大的安全隐患,在作业过程中,操作员稍有不慎就可能引起严重的安全事故,作业安全性低。
[0005]2、在拍平作业和切脚作业过程中,操作员需要高度集中精神,而且作业步骤繁琐,容易产生疲惫感,工作效率下降。
[0006]3、由于拍平作业和切脚作业是两个分开的独立工序,因此,需要利用到两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拍平切脚机,其特征在于,包括:供料机构;所述供料机构包括:料仓和连接所述料仓的推料组件;所述推料组件包括:滑动设置在所述料仓下方的料盘和连接所述料盘的第一驱动器;抓料机构;所述抓料机构包括:第一抓手和连接所述第一抓手的第一机械臂;拍平切脚机构;所述拍平切脚机构包括:冲床和位于所述冲床上的复合模;所述复合模包括:拍平模和相邻所述拍平模设置的切脚模;切模机构;所述切模机构包括:第二抓手和连接所述第二抓手的第二机械臂;以及卸料机构;所述卸料机构包括:第三抓手、连接所述第三抓手的第三机械臂、以及相邻所述冲床设置的收料轴。2.根据权利要求1所述的自动拍平切脚机,其特征在于,所述料盘设有用于收容单个工件的料槽;所述料槽为匹配工件形状设置的仿形槽。3.根据权利要求1所述的自动拍平切脚机,其特征在于,所述第一驱动器包括:连接所述料盘的连杆和连接所述连杆的第一直线气缸。4.根据权利要求1所述的自动拍平切...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈柳幸曾朝波
申请(专利权)人:东莞市乔善科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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