一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法，包括：在圆筒内壁安装标记点，保证图像采集设备在同一幅数字图像中能够采集到三个以上的标记点，测量标记点与图像采集设备之间的物距；通过设备的像素位置和光线入射角度之间的关系函数计算标记点角度值；建立圆筒中心、图像采集设备位置与标记点构成的三角形向量关系式，进行复数向量运算得到方程式；代入三个标记点的物距和角度值，得到方程组，求解方程组可得采集设备的位置。本方法通过数字图像中标记点的像素信息得到其相对于图像采集设备的角度，再结合现场施工人员现场测量的各个标记点的成像物距，通过计算数字图像中标记点的位置关系，能够确定图像采集设备在塔筒内的位置。备在塔筒内的位置。备在塔筒内的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法


[0001]本专利技术属于图像数据处理
，具体涉及一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法。

技术介绍

[0002]利用超广角/全景数字技术在圆筒结构中进行测量是一类新兴的测量方法，例如在风力发电机组的塔筒基础环内部进行基础晃动的测量就是此类测量的一个例子。塔筒结构的半径往往来自于项目建设和施工资料，测量人员常常无法在第一现场获得，有时候项目信息仅标注塔筒外径尺寸，无法得到内径尺寸。因此，在塔筒结构内做全景数字测量的时候，需要得到采集设备的偏心位置和塔筒的内径。
[0003]此类测量往往需要将测量设备（相机等图像采集设备，以下可以简称设备）放置在塔筒基础环中心（圆心）位置，但是碍于现场物理条件的限制，中心位置有时候安装有其他部件，无法放置图像采集设备；有时候基础环中心附近有障碍物遮挡视野，图像采集信息不全面；有时候仅仅是因为现场人员和条件的限制，很难确定中心位置具体在哪里。由于上述约束，测量设备往往放置在偏离圆筒几何中心的位置上，这种偏移会带来采集设备到各个标记点的物距不一致，带来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法，其特征在于：在圆筒内壁安装若干个标记点，保证图像采集设备在同一幅数字图像中能够采集到三个以上的标记点，并测量标记点与图像采集设备之间的物距；通过图像采集设备的像素位置和光线入射角度之间的关系函数计算标记点所在角度值；建立圆筒中心、图像采集设备位置与任一标记点构成的三角形向量关系式，对向量关系式进行复数向量运算得到方程式；至少代入三个标记点的物距和角度值，得到方程组，求解方程组可得采集设备的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法，其特征在于：所述标记点为矩形或圆形。3.根据权利要求1所述的一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法，其特征在于：所述标记点安装在同一水平面上。4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法，其特征在于：所述标记点的物距是取标记点的几何中心进行测量而得。5.根据权利要求4所述的一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法，其特征在于：所述标记点的角度值是取数字图像中标记点的几何中心进行测量而得。6.根据权利要求5所述的一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法，其特征在于：所述角度值的获取包括：根据相机镜头的光学特性，已知像素位置和光线入射角度之间的关系函数，则有第个标记点的几何中心的角度值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：程捷，王杨，吕祥云，吴峰，韩梦婷，宋雪源，严天赐，
申请(专利权)人：瑞风能源武汉工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：