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本发明涉及一种基于图像内尺度确定图像采集设备位置的方法，包括：在圆筒内壁安装标记点，保证图像采集设备在同一幅数字图像中能够采集到三个以上的标记点，测量标记点与图像采集设备之间的物距；通过设备的像素位置和光线入射角度之间的关系函数计算标记点角...
该专利属于瑞风能源（武汉）工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞风能源（武汉）工程技术有限公司授权不得商用。

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