分析装置(1)例如具备传感器(2)、分析部(4)、分析部(5)、分析部(6)以及统合部(7)。分析部(5)将由分析部(4)取得的谱图分割成多个频带，对多个频带分别取得频带强度时间序列。分析部(6)取得与频带强度时间序列分别对应的强度谱图。统合部(7)通过统合由分析部(6)取得的多个强度谱图来取得统合谱图。多个强度谱图来取得统合谱图。多个强度谱图来取得统合谱图。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分析装置
[0001]本专利技术涉及用于分析声音或振动的波形数据的分析装置。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载有用于判定有无异常声音的装置。在专利文献1记载的装置中，通过对声音的波形数据进行时频分析来取得强度时间序列。此外，根据表示强度特征的轨迹判定检测到的声音是否是异常声音。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2016/125256号
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1记载的装置中，通过对声音的波形数据进行时频分析来取得强度时间序列。在专利文献1记载的装置中，容易受到干扰的影响，有时不能得到充分的分析精度。这样的问题在分析振动的波形数据的情况下同样也可能发生。
[0008]本专利技术正是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于，提供一种能够提高波形数据的分析精度的分析装置。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本专利技术的分析装置具有：传感器，其检测声音或振动；第1分析单元，其通过对传感器检测到的声音或振动的波形数据进行时频分析来取得谱图；第2分析单元，其将由第1分析单元取得的谱图分割成多个频带，对多个频带分别取得频带强度时间序列；第3分析单元，其对由第2分析单元取得的频带强度时间序列分别进行时频分析，取得与频带强度时间序列分别对应的强度谱图；以及统合单元，其通过统合由第3分析单元取得的多个强度谱图来取得统合谱图。统合单元从由第3分析单元取得的多个强度谱图中分别提取频率和时间相同的分量的值，根据提取出的值来决定统合谱图的对应分量的值。
[0011]专利技术效果
[0012]在本专利技术的分析装置中，第2分析单元将由第1分析单元取得的谱图分割成多个频带，对多个频带分别取得频带强度时间序列。第3分析单元取得与频带强度时间序列分别对应的强度谱图。统合单元通过统合由第3分析单元取得的多个强度谱图来取得统合谱图。根据本专利技术的分析装置，能够提高波形数据的分析精度。
附图说明
[0013]图1是表示实施方式1中的分析装置的例子的图。
[0014]图2是表示实施方式1中的分析装置的动作例的流程图。
[0015]图3是表示将图1所示的分析装置应用于电梯装置的例子的图。
[0016]图4是表示二维地显示统合谱图的例子的图。
[0017]图5是表示分析装置的硬件资源的例子的图。
[0018]图6是表示分析装置的硬件资源的其他例子的图。
具体实施方式
[0019]参照附图说明本专利技术。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。
[0020]实施方式1
[0021]图1是表示实施方式1中的分析装置1的例子的图。图1所示的分析装置1适合分析具有周期性的声音或振动的波形数据。因此，为了分析旋转体发出的声音或振动的波形数据，优选使用分析装置1。分析装置1例如具备传感器2、信号处理部3、分析部4、分析部5、分析部6、统合部7、显示控制部8以及显示器11。
[0022]下面，还参照图2～图4对分析装置1的功能进行详细说明。图2是表示实施方式1中的分析装置1的动作例的流程图。
[0023]传感器2检测声音或振动(S101)。图3是表示将图1所示的分析装置1应用于电梯装置的例子的图。图3表示传感器2设置于电梯的轿厢12的上方的例子。电梯的轿厢12在井道19中上下移动。在井道19设置有导轨13、14。轿厢12配置在导轨13、14之间。
[0024]轿厢12具备导辊15～18。导辊15配置在导辊16的上方。当轿厢12移动时，导辊15一边与导轨13接触一边旋转。同样，导辊16一边与导轨13接触一边旋转。导辊17配置在导辊18的上方。当轿厢12移动时，导辊17一边与导轨14接触一边旋转。同样，导辊18一边与导轨14接触一边旋转。轿厢12的移动由导轨13、14和导辊15～18引导。
[0025]传感器2设置在导辊15、17之间。在传感器2是检测声音的传感器的情况下，由传感器2检测导辊15、17发出的声音。在传感器2是检测振动的传感器的情况下，由传感器2检测导辊15、17发出的振动。
[0026]传感器2也可以设置在轿厢12的下方。例如，传感器2设置在导辊16、18之间。在传感器2是检测声音的传感器的情况下，由传感器2检测导辊16、18发出的声音。在传感器2是检测振动的传感器的情况下，由传感器2检测导辊16、18发出的振动。传感器2也可以设置在轿厢12的上方和轿厢12的下方双方。以下，对传感器2检测声音的例子进行说明。表示传感器2检测到的声音的信号被输入到信号处理部3。
[0027]信号处理部3取得传感器2检测到的声音的波形数据wave[t](S102)。例如，信号处理部3以采样频率fs和字长ws对表示传感器2检测到的声音的波形进行采样而转换成数字信号。由此，信号处理部3取得包含数字信号的波形数据wave[t]。
[0028]wave[t](t＝0，1，2，
…
)
[0029]t是波形采样的索引。wave[t]表示波形的振幅。作为一例，采样频率fs为48kHz。字长ws为24比特。
[0030]分析部4通过对信号处理部3取得的波形数据wave[t]进行时频分析来取得谱图X[i，j](S103)。例如，分析部4从信号处理部3取得的波形数据wave[t]中以特定的时间间隔提取特定长度的帧。分析部4对提取出的帧乘以时间窗，进行基于快速傅立叶变换运算的频率分析，由此计算功率谱密度。因此，分析部4取得谱图X[i，j]。以下，将快速傅立叶变换称
作FFT。
[0031]X[i，j](i＝0，1，2，
…
，T；j＝0，1，2，
…
，NFFT/2)
[0032]i是帧的索引。j是FFT中的频率的索引。NFFT是FFT的大小即分数。X[i，j]表示索引i、j处的时频分量的强度。
[0033]如下式所示计算与帧的索引i对应的时间窗的开始时刻time[i]。
[0034]time[i]＝(NS/fs)
×
i(i＝0，1，2，
…
，T)
[0035]NS是帧间隔即波形的采样数。
[0036]如下式所示计算与频率的索引j对应的FFT的频率freq[j]。
[0037]freq[j]＝(fs/NFFT)
×
j(j＝0，1，2，
…
，NFFT/2)
[0038]作为一例，帧长NW为480点，通过时间换算为10ms。帧间隔NS为48点，通过时间换算为1ms。FFT的大小NFFT为512点。此外，可使用汉明窗作为时间窗。
[0039]分析部5将分析部4取得的谱图X[i，j]分割成多个频带，对该多个频带分别取得频带强度时间序列Y[n，i]。以下，说明将分析部4取得的谱图X[i，j本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种分析装置，该分析装置具有：传感器，其检测声音或振动；第1分析单元，其通过对所述传感器检测到的声音或振动的波形数据进行时频分析来取得谱图；第2分析单元，其将由所述第1分析单元取得的谱图分割成多个频带，对所述多个频带分别取得频带强度时间序列；第3分析单元，其对由所述第2分析单元取得的频带强度时间序列分别进行时频分析，取得与频带强度时间序列分别对应的强度谱图；以及统合单元，其通过统合由所述第3分析单元取得的多个强度谱图来取得统合谱图，所述统合单元从由所述第3分析单元取得的多个强度谱图中分别提取频率和时间相同的分量的值，根据提取出的值来决定统合谱图的对应分量的值。2.根据权利要求1所述的分析装置，其中，所述分析装置还具有：显示器；以及显示控制单元，其将由所述统合单元取得的统合谱图二维地显示到所述显示器。3.根据权利要求1或2所述的分析装置，其中，所述分析装置还具有第2运算单元，该第2运算单元运算由所述统合单元取得的统合谱图的强度峰值的频率。4.根据权利要求3所述的分析装置，其中，所述分析装置还具有判定单元，所述传感器检测特定的旋转体发出的声音或振动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：中谷彰宏，安部雅哉，桥爪哲朗，阿部芳春，寺岛英明，
申请(专利权)人：三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：
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