提供能够以更高的精度检测出主绳索的打滑的打滑检测系统。打滑检测系统(1)具备旋转角检测部(16)、第1被检测体(18)、位置检测部(19)、存储部(21)以及计算部(22)。存储部(21)将由于轿厢(8)的行驶而使得位置检测部(19)经过第1检测区域的第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部(16)检测出的曳引机(7)的旋转角作为第1旋转角进行存储。存储部(21)将在检测出第1旋转角之后由于轿厢(8)的行驶而使得位置检测部(19)经过第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部(16)检测出的曳引机(7)的旋转角作为第2旋转角进行存储。计算部(22)根据存储部(21)所存储的第1旋转角与第2旋转角之差计算出主绳索(6)与绳轮(5)之间的打滑量。差计算出主绳索(6)与绳轮(5)之间的打滑量。差计算出主绳索(6)与绳轮(5)之间的打滑量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的打滑检测系统
[0001]本专利技术涉及电梯的打滑检测系统。
技术介绍
[0002]专利文献1中记载了电梯系统的例子。电梯系统根据在从基准楼层到检测出规定楼层的楼层板为止的期间中所输出的脉冲编码器的信号来检测主绳索的打滑。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
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43291号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，在专利文献1所记载的电梯系统中，轿厢从基准楼层行驶。因此，针对轿厢的基准位置，可能会产生轿厢的行驶方向上的楼层板长度的量的误差。
[0008]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的。本专利技术的目的在于提供能够以更高的精度检测出主绳索的打滑的打滑检测系统。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的电梯的打滑检测系统具备：旋转角检测部，其检测曳引机的旋转角，该曳引机借助绕挂有电梯的主绳索的绳轮的旋转来驱动主绳索；第1被检测体，其被固定于井道，井道供轿厢以及对重行驶，轿厢相对于绳轮设置于主绳索的一侧，对重相对于绳轮设置于主绳索的另一侧；位置检测部，其设置于轿厢或对重，根据是否处于第1被检测体的高度上的第1检测区域而切换检测状态；存储部，其将由于轿厢的行驶而使得位置检测部经过第1检测区域的第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部检测出的曳引机的旋转角作为第1旋转角进行存储，将在检测出第1旋转角之后由于轿厢的行驶而使得位置检测部经过第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部检测出的曳引机的旋转角作为第2旋转角进行存储；以及计算部，其根据存储部所存储的第1旋转角与第2旋转角之差计算出主绳索与绳轮之间的打滑量。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，打滑检测系统具备旋转角检测部、第1被检测体、位置检测部、存储部以及计算部。电梯的主绳索绕挂在绳轮上。曳引机借助绳轮的旋转来驱动主绳索。旋转角检测部检测曳引机的旋转角。轿厢相对于绳轮设置于主绳索的一侧。对重相对于绳轮设置于主绳索的另一侧。第1被检测体被固定于轿厢以及对重所行驶的井道。位置检测部设置于轿厢或对重。位置检测部根据是否处于第1被检测体的高度上的第1检测区域来切换检测状态。存储部将在由于轿厢的行驶而使得位置检测部经过第1检测区域的第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部检测出的曳引机的旋转角作为第1旋转角进行存储。存储部将在检测出第1旋转角之后由于轿厢的行驶而使得位置检测部经过第1边界从而检测状态被切
换时旋转角检测部检测出的曳引机的旋转角作为第2旋转角进行存储。计算部根据存储部所存储的第1旋转角与第2旋转角之差来计算主绳索与绳轮之间的打滑量。由此，打滑检测系统能够以更高的精度检测出主绳索的打滑。
附图说明
[0013]图1是实施方式1的打滑检测系统的结构图。
[0014]图2是实施方式1的打滑检测系统的主要部分的结构图。
[0015]图3是示出实施方式1的打滑检测系统进行的打滑检测的例子的图。
[0016]图4是示出实施方式1的打滑检测系统的动作例的流程图。
[0017]图5是示出实施方式1的打滑检测系统的动作例的流程图。
[0018]图6是示出实施方式1的打滑检测系统的主要部分的硬件结构的图。
[0019]图7是示出实施方式2的打滑检测系统进行的打滑检测的例子的图。
[0020]图8是示出实施方式3的打滑检测系统进行的打滑检测的例子的图。
具体实施方式
[0021]参照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当简化或省略重复的说明。
[0022]实施方式1
[0023]图1是实施方式1的打滑检测系统的结构图。
[0024]在图1中，示出具备打滑检测系统1的电梯2。电梯2设置于具有多个楼层的建筑物。在该例子中，建筑物的最下层为1层。在该例子中，建筑物的最上层为3层。建筑物在1层与3层之间具有2层。在建筑物中，电梯2的井道3贯穿多个楼层中的各个楼层。在建筑物中，电梯2的层站4设置于多个楼层中的各个楼层。层站4通过层站出入口与井道3相通。层站出入口是连接层站4和井道3的开口。
[0025]电梯2具备绳轮5、主绳索6、曳引机7、轿厢8、对重9、多个层站门10、制动器11、限速器12以及控制盘13。绳轮5是与曳引机7同轴设置的绳轮。主绳索6绕挂在绳轮5上。曳引机7例如设置于井道3的上部或下部。曳引机7是借助绳轮5的旋转而驱动主绳索6的装置。轿厢8在井道3中相对于绳轮5设置于主绳索6的一侧。对重9在井道3中相对于绳轮5设置于主绳索6的另一侧。轿厢8是通过追随由曳引机7驱动的主绳索6而在井道3中沿铅直方向行驶由此在建筑物的多个楼层之间输送利用者等的装置。轿厢8具备轿厢门14。轿厢门14是当轿厢8停靠于多个楼层中的任意楼层时进行开闭以使得利用者能够从该楼层的层站4乘降轿厢8的装置。对重9是通过主绳索6取得与作用于绳轮5的轿厢8的载荷的平衡的装置。对重9追随由曳引机7驱动的主绳索6而在井道3中向轿厢8的相反方向行驶。多个层站门10分别设置于多个楼层各自的层站出入口。层站门10是与轿厢门14联动地进行开闭以使得利用者能够乘降轿厢8的装置。制动器11是对轿厢8的行驶进行制动的装置。制动器11设置于曳引机7。限速器12是限制轿厢8的行驶速度的装置。控制盘13例如设置于井道3的上部或下部。控制盘13是控制电梯2的动作的装置。电梯2的动作例如包括轿厢8的行驶、轿厢门14的开闭以及制动器11的工作等。
[0026]在电梯2中，远程运转装置15与控制盘13连接。远程运转装置15是向控制盘13输出
运转指令的装置。远程运转装置15输出的指令例如包括进行通常运转的指令以及进行诊断运转的指令等。在此，通常运转是在建筑物的多个楼层之间输送利用者等的电梯2的通常运转。通常运转中的轿厢8的停靠位置是多个楼层中的任意楼层的位置。多个楼层中的各个楼层是电梯2的停靠楼层的例子。诊断运转是对电梯2的状态进行自动诊断的运转。诊断运转中的轿厢8的停靠位置可以是井道3中的任意的位置。
[0027]电梯2的打滑检测系统1具备编码器16、称量装置17、多个楼层板18、停层传感器19以及信息处理装置20。
[0028]编码器16是检测曳引机7的旋转角的装置。编码器16是旋转角检测部的例子。编码器16设置于曳引机7。
[0029]称量装置17是测定轿厢8的承载重量的装置。称量装置17例如设置于轿厢8的上部。
[0030]多个楼层板18分别固定于井道3。多个楼层板18分别是第1被检测体或第2被检测体的例子。多个楼层板18例如分别在建筑物的多个楼层中的各个楼层设置于层站出入口的下方。
[0031]停层传感器19设置于轿厢8。停层传感器19例如设置于轿厢8的下部。停层传感器19是位置检测部的例子。停层传感器19是对轿厢8停靠于多个楼层中的任意楼层的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的打滑检测系统，其中，所述电梯的打滑检测系统具备：旋转角检测部，其检测曳引机的旋转角，所述曳引机借助绕挂有电梯的主绳索的绳轮的旋转而驱动所述主绳索；第1被检测体，其被固定于井道，所述井道供轿厢以及对重行驶，所述轿厢相对于所述绳轮设置于所述主绳索的一侧，所述对重相对于所述绳轮设置于所述主绳索的另一侧；位置检测部，其设置于所述轿厢或所述对重，根据是否处于所述第1被检测体的高度上的第1检测区域而切换检测状态；存储部，其将由于所述轿厢的行驶而使得所述位置检测部经过所述第1检测区域的第1边界从而所述检测状态被切换时所述旋转角检测部检测出的所述曳引机的旋转角作为第1旋转角进行存储，将在检测出所述第1旋转角之后由于所述轿厢的行驶而使得所述位置检测部经过所述第1边界从而所述检测状态被切换时所述旋转角检测部检测出的所述曳引机的旋转角作为第2旋转角进行存储；以及计算部，其根据所述存储部所存储的所述第1旋转角与所述第2旋转角之差计算出所述主绳索与所述绳轮之间的打滑量。2.根据权利要求1所述的电梯的打滑检测系统，其中，所述计算部根据在所述电梯进行诊断运转时检测出的所述第1旋转角与在所述电梯进行该诊断运转时检测出的所述第2旋转角之差来计算所述打滑量。3.根据权利要求1或2所述的电梯的打滑检测系统，其中，所述计算部根据所述轿厢从第1停靠楼层连续行驶到第2停靠楼层时检测出的所述第1旋转角与所述轿厢从所述第1停靠楼层连续行驶到所述第2停靠楼层时检测出的所述第2旋转角之差来计算所述打滑量。4.根据权利要求3所述的电梯的打滑检测系统，其中，所述计算部根据所述轿厢在最下层与最上层之间连续行驶时检测出的所述第1旋转角与所述轿厢在所述最下层与所述最上层之间连续行驶时检测出的所述第2旋转角之差来计算所述打滑量。5.根据权利要求1或2所述的电梯的打滑检测系统，其中，所述计算部根据所述第1旋转角与从检测出所述第1旋转角之后所述轿厢的行驶方向在停靠楼层之间进行了反转之后检测出的所述第2旋转角之差来计算所述打滑量。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯的打滑检测系统，其中，所述计算部根据在所述轿厢向上升或下降中的任意的行驶方向行驶时检测出的所述第1旋转角与在所述轿厢向该行驶方向行驶时检测出的所述第2旋转角之差来计算所述打滑量。7.根据权利要求6所述的电梯的打滑检测系统，其中，所述计算部根据所述第1旋转角与在检测出所述第1旋转角之后所述轿厢的行驶方向正好反转了两次之后检测出的所述第2旋转角之差来计算所...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎智史，近藤力雄，木村哲也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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