控制方法和系统技术方案

一种控制系统的方法，所述系统包括至少两个喷嘴的布置，其中，所述布置和所述形状相对于彼此移动，每个喷嘴在所述形状上追踪相应的路径，并且每个喷嘴被配置成沿着所述喷嘴的相应路径在实际喷射位置处喷射液滴。所述方法导致从控制信号接收到的致动事件的序列比在平坦表面上打印以产生所需的点分辨率的布置所需要的更为频繁。然后可以从所述序列中为给定的致动事件选择哪个喷嘴要喷射，使得所述实际喷射位置与目标喷射位置的偏差不超过限定的最大误差距离。最大误差距离。最大误差距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制方法和系统


[0001]本公开的各方面总体上涉及用于在目标位置处分配的控制方法和系统。特别地，本专利技术的各方面涉及用于在要打印的表面上分配墨水的喷墨打印系统，以及控制这种系统以保持密度，特别是当在物体的表面上打印弯曲区域时。

技术介绍

[0002]现代喷墨打印系统通常包括含有多个液滴喷射装置的打印头(也称为“喷嘴”)，其形成喷嘴阵列。每个喷嘴通常包括致动器，该致动器被布置为在被致动时从喷嘴喷射墨水。
[0003]致动器由驱动电子设备(电子驱动电路)驱动，所述驱动电子设备提供电压波形或公共驱动信号(也称为“喷射脉冲”、“打印脉冲”、“发射脉冲”)，其被配置为导致墨水从喷嘴喷射。例如，致动事件在喷嘴的墨室中产生压力脉冲，其继而分配墨滴。
[0004]在许多应用中，驱动电子装置向许多喷嘴提供公共驱动信号，并且单独的或集成的控制器向打印头提供数据切换，从而确定在致动事件的给定实例中，哪个喷嘴要喷射墨水。与共享致动事件相关联的一组喷嘴的数据被称为“条纹数据(stripe data)”。
[0005]通过安排驱动信号和切换输入的协调序列，当打印头和基板相对于彼此移动时，打印头以像素阵列的形式在基板上产生图像。这适用于但不限于单遍(single
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pass)打印系统和扫描打印系统。用于这种经协调的致动事件序列的数据是“条纹数据(stripe data)”的一个或多个实例，被称为“条带数据(swathe data)”。
[0006]打印分辨率是指单位距离内打印的点数，并且间距是其倒数。例如，间距为254μm的打印点的分辨率可描述为每英寸100个点。处理方向分辨率是沿着喷嘴阵列和表面之间的相对路径的打印点间距。交叉处理分辨率是垂直于此的打印点间距。除非另有说明，否则“分辨率”表示处理方向的分辨率。
[0007]通常通过“编码器”，时钟或类似的同步装置将电子驱动电路与待印刷的基板位置同步，该“编码器”、时钟或类似的同步装置直接或间接监测基板和打印头的相对运动。该同步的目的是确保致动过程和基材运动将导致以所需的分辨率打印点。换句话说，编码器可用于将致动过程与打算被打印的基板位置(我们称为“目标喷射位置”)进行协调。这种同步通常适用于在平坦表面上进行的喷墨打印，在该平坦表面上所有喷嘴都以相同的速度相对于基板移动。
[0008]通过知道基板的相对速度并测量经过的时间，也可以使致动过程和基板的相对运动同步。这包括速度以已知或可测量的方式变化的系统。
[0009]但是，当使用打印头沿着弯曲路径或在弯曲表面上打印时，各个喷嘴与要打印的表面的相对速度可以变化，使得如果将一系列致动事件发送到喷嘴阵列，则最终的点图案的分辨率变化。如果不校正，在整个打印区域中，施加到表面的墨滴的密度会发生变化。这种变化导致打印图像出现不期望的缺陷。
[0010]校正密度的一种已知方法是执行源图像的2D线性化，以补偿形状表面上的密度误差。尽管这种方法在理论上可行，但是在实践中，不同的液滴密度会引起点增益、墨水混合
以及其他带来复杂校正问题的效果发生变化。
[0011]对于这些问题，除了别的以外，根据本专利技术的方面试图提供一种解决方案。

技术实现思路

[0012]根据本专利技术的第一独立方面，提供了一种控制系统的方法，所述系统包括至少两个喷嘴的布置，其中，所述布置和物体的表面相对于彼此移动，每个喷嘴在所述物体的所述表面上追踪相应的路径，并且每个喷嘴被配置成沿着所述喷嘴的相应路径在实际喷射位置处喷射液滴，所述方法包括以下步骤：
[0013]对于由喷嘴追踪的每个路径，限定以目标间距规则地间隔开的多个目标喷射位置；
[0014]确定来自所述布置的任何喷嘴在所述相对移动期间沿着所述喷嘴的所述相应路径到达的最大速度；
[0015]将与每个目标喷射位置相关联的误差距离限定为所述目标喷射位置与最接近所述目标喷射位置的实际喷射位置之间的距离；
[0016]设定所述误差距离的最大值，其中，所述最大值大于零；
[0017]提供包括用于所述布置的致动事件序列的第一控制信号，其中，所述第一控制信号对于所述布置中的所有喷嘴是共同的，其中，所述致动事件序列对应于沿着由所述喷嘴追踪的所述路径的每个喷嘴的潜在喷射位置序列，其中，以规则间隔提供所述致动事件，选择所述间隔使得所有喷嘴的连续潜在喷射位置之间的最大距离被限制为实际喷射位置中的误差距离的最大值的两倍，其中，所述最大距离是所述间隔乘以所述最大速度；
[0018]对于每个喷嘴，选择所述潜在喷射位置的子集，所述潜在喷射位置是所述喷嘴的实际喷射位置的集合，其中，对于所述喷嘴的每个目标喷射位置，在所述集合中有实际喷射位置，所述实际喷射位置比所述误差距离的所述最大值更接近所述目标喷射位置；以及
[0019]对于所述致动事件序列中的每个致动事件，从所述布置确定喷嘴的所述子集，其中，每个喷嘴在来自所述喷嘴的实际喷射位置的集合的实际喷射位置处。
[0020]应当理解，通过“间隔”我们是指例如时间间隔或编码器脉冲之间的间隔。因此，“间隔”和“速度”的单位可能会根据所使用的同步方法而变化。将理解的是，所限定的误差距离和目标间距是在处理方向上。
[0021]在一个从属方面，误差距离的最大值小于目标间距的一半，优选地，大约为目标间距的10
‑
20％。
[0022]在一个从属方面，所述方法还包括以下步骤：为每个实际喷射位置提供图像数据，以及向所述至少两个喷嘴的所述布置提供第二控制信号以根据所述图像数据喷射液滴。应当理解，可以通过本领域已知的方法来实现提供图像数据。图像数据指定是否在每个实际喷射位置喷射点(例如，对于二进制图像)，并且在某些情况下指定要喷射多大的点(例如，对于灰度图像)。
[0023]在一个从属方面中，对于具有第一最大速度和第一间隔的第一相对运来执行所述方法步骤，然后对于具有不同于所述第一最大速度的第二最大速度和不同于所述第一间隔的第二间隔的第二相对移动来重复所述方法步骤。在某些情况下，将移动分成具有不同最大速度的较小的、连续的移动(例如，连续的路径段)，并且为每个移动的间隔选择相应的不
同值将是有利的。
[0024]在一个从属方面中，选择所述潜在喷射位置的子集的步骤包括：识别所述集合中最接近所述目标喷射位置的实际喷射位置。这在低喷嘴速度的区域中是有利的，在该区域中几个潜在喷射位置小于距所述目标喷射位置的最大误差距离。
[0025]替代地，技术人员将理解，我们可以选择除最接近的位置以外的其他潜在喷射位置，以便满足一些其他图像处理目标。例如，为了防止在较平坦区域中的量化伪影，通过在最大误差距离内改变实际喷射位置的选择来注入噪声可能是有利的。
[0026]在一个从属方面，对于由喷嘴追踪的每个路径，限定以目标间距规则地间隔开的多个目标喷射位置的步骤中：所述第一目标喷射位置的位置设置在距所述路径的起点等于所述目标间距的距离内，其中，所述距离根据随机分布在路径之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统的方法，所述系统包括至少两个喷嘴的布置，其中，所述布置和物体的表面相对于彼此移动，每个喷嘴在所述物体的所述表面上追踪相应的路径，并且每个喷嘴被配置成沿着所述喷嘴的所述相应路径在实际喷射位置处喷射液滴，所述方法包括以下步骤：对于由喷嘴追踪的每个路径，限定以目标间距规则地间隔开的多个目标喷射位置；确定来自所述布置的任何喷嘴在所述相对移动期间沿着所述喷嘴的所述相应路径到达的最大速度；将与每个目标喷射位置相关联的误差距离限定为所述目标喷射位置与最接近所述目标喷射位置的实际喷射位置之间的距离；设定所述误差距离的最大值，其中，所述最大值大于零；提供第一控制信号，所述第一控制信号包括用于所述布置的致动事件序列，其中，所述第一控制信号对于所述布置中的所有喷嘴是共同的，其中，所述致动事件序列对应于沿着由所述喷嘴追踪的所述路径的每个喷嘴的潜在喷射位置序列，其中，以规则间隔提供所述致动事件，选择所述间隔使得所有喷嘴的连续潜在喷射位置之间的所述最大距离被限制为所述实际喷射位置中的所述误差距离的所述最大值的两倍，其中，所述最大距离是所述间隔乘以所述最大速度；对于每个喷嘴，选择所述潜在喷射位置的子集，所述潜在喷射位置的子集是所述喷嘴的实际喷射位置的集合，其中，对于所述喷嘴的每个目标喷射位置，在所述集合中有实际喷射位置，所述实际喷射位置比所述误差距离的所述最大值更接近所述目标喷射位置；以及对于所述致动事件序列中的每个致动事件，从所述布置确定喷嘴的所述子集，其中，每个喷嘴在来自所述喷嘴的实际喷射位置的所述集合的实际喷射位置处。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述误差距离的所述最大值小于所述目标间距的一半。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述误差距离的所述最大值在所述目标间距的10％和20％之间。4.根据前述权利要求中任一项的方法，所述方法还包括以下步骤：为每个实际喷射位置提供图像数据，以及向至少两个喷嘴的所述布置提供第二控制信号以根据所述图像数据喷射液滴。5.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，对于具有第一最大速度和第一间隔的第一相对移动来执行所述方法步骤，然后对于具有不同于所述第一最大速度的第二最大速度和不同于所述第一间隔的第二间隔的第二相对移动来重复所述方法步骤。6.根据前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普，
申请(专利权)人：全球喷墨系统有限公司，
类型：发明
国别省市：