拼接方法和系统技术方案

一种方法，该方法包括以下步骤：提供用于在表面上从相对于该表面的两个不同的打印头位置打印图像的至少一个打印头，两个不同的打印头位置在第一取向和第二取向上，其中，至少一个打印头和表面沿打印路径相对于彼此移动，该打印路径包括两个潜在重叠的拼条；为两个重叠拼条确定表面上的重叠区域，其中，该重叠区域将从两个不同的打印头位置中的任一个被打印；针对重叠区域中可以打印喷墨液滴的每个位置确定该液滴的表面处的入射角；以及选择重叠区域中的拼接点或拼接区，其中，来自两个打印头位置的液滴表面处的入射角之间的差保持在可接受限度内。可接受限度内。可接受限度内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拼接方法和系统


[0001]本专利技术的各方面总体上涉及喷墨打印系统，具体地涉及当在弯曲表面上进行打印时，使得能够在打印图像的不同拼条(swathe)之间进行有效图像拼接的方法和系统。

技术介绍

[0002]现代喷墨打印系统通常包括包含多个液滴喷射装置的打印头，该液滴喷射装置也被称为形成喷嘴阵列的“喷嘴”。每个喷嘴通常包括致动器，该致动器被布置为当被致动时从该喷嘴喷射油墨。这样的致动器包括例如压电致动器。
[0003]致动器由驱动电子器件(电子驱动电路)驱动，驱动电子器件提供电压波形或公共驱动信号，该电压波形或公共驱动信号被配置为导致油墨从喷嘴喷射。例如，致动事件在喷嘴的油墨室中产生压力脉冲，该压力脉冲进而分配一滴油墨。
[0004]在许多应用中，驱动电子器件向许多喷嘴提供公共驱动信号，单独的或集成的控制器向打印头提供数据切换，该数据切换确定对于致动事件的给定实例单独的喷嘴中的哪个喷嘴要喷射油墨。与共享的致动事件相关联的一组喷嘴的数据被称为“条带数据”。
[0005]通过布置一系列协调的驱动信号和切换输入，随着打印头和基底(物体表面)相对于彼此移动，打印头在基底上以像素阵列的形式产生图像。这适用于但不限于单程打印系统和扫描(多程)打印系统。作为“条带数据”的一个或更多个实例的这种一系列协调的致动事件的数据被称为“拼条数据”。每个打印头在打印过程中寻址的区域通常被称为“拼条”。
[0006]现有的“拼接”技术使用精确的液滴放置来实现打印图像的不同拼条之间的明显连续性。在平坦表面上，用单条边界线(称为平坦或对接拼接(butt stitch))打印相邻拼条常常是足够的，在这种情况下唯一的要求是拼条被准确配准。同样在平坦表面上，其中观察到不同头的液滴大小之间的一些变化，通常使来自两个相邻拼条的几排液滴交错，使得潜在不同颜色密度之间的转变是逐渐的。
[0007]在弯曲表面上，存在附加问题，即喷墨液滴通常不再垂直于表面喷射。这意味着来自相邻喷嘴的液滴之间的表面处的间距将不再与喷嘴间距相同，而是将随着这些液滴入射在表面上的角度而变化。因此，由于相邻拼条由以不同角度入射在表面上的喷墨液滴打印而产生点间距的差异，相邻拼条之间的平坦拼接(flat stitch)边界处的颜色密度通常将存在差异。结果是，对于平坦拼接和交错拼接两者，点间距很可能在相邻拼条之间的边界处是不同的，从而导致密度的阶跃变化。
[0008]DE 102018003096 A1认识到3D表面上的图像像素具有“相对于3D表面具有不同的距离和取向”的问题，以及试图通过调整液滴大小来解决该问题。EP 1990206 A2讨论了打印头的单个打印路径的密度的变化，该路径在因其具有半径或曲率的性质而掉落的表面上线性平移。CN 103722886 A公开了喷涂在表面上的方法，而不是按需滴液打印方法。
[0009]尤其针对上述问题，根据本专利技术的各方面试图提供一种解决方案。特别地，本专利技术的各方面提供了处理上述区别从而获得具有与在喷墨液滴垂直地入射在表面上的平坦表面上打印的特性类似的特性的拼接的方法和系统。

技术实现思路

[0010]根据本专利技术的第一独立方面，提供了一种方法，该方法包括以下步骤：
[0011]提供用于在弯曲表面上从关于相对于该弯曲表面的打印路径方向的两个不同的相邻打印头位置打印图像的至少一个打印头，两个不同的相邻打印头位置相对于打印路径方向处于第一取向和第二取向，其中，至少一个打印头和弯曲表面沿该打印路径相对于彼此移动；
[0012]为打印路径的两个重叠拼条确定弯曲表面上的重叠区域，其中，该重叠区域将从两个不同的打印头位置中的任一个被打印；针对重叠区域中可以打印喷墨液滴的多个位置，确定该液滴的弯曲表面处的入射角；以及选择重叠区域中的拼接点或拼接区，其中，分别来自两个打印头位置的液滴的弯曲表面处的入射角之间的差保持在预定参数范围内，使得两个不同的相邻打印头位置的拼接区中的各点间距之间的差保持在可接受限度内。
[0013]该方法对于在不同形状上的弯曲表面上进行打印是有利的。有利地，该方法使得能够布置打印的几何形状，使得点间距之间的差被保持在可接受限度内(例如，在预定的参数范围内)，该限度取决于打印的质量要求。通过将第一入射角与第二入射角之间的差保持较小，可以选择拼接点或拼接区，使得对应于两个打印头位置的喷射的点间距紧密匹配。换言之，在两个打印头位置处的喷射间距之间的差保持较小，因此两个相邻打印头位置的拼接区中的点间距在可接受限度内匹配。这是本专利技术的区别于现有技术的关键特征，因为已知方法都不使用在两个打印路径区之间的拼接点的选择，使得来自每个区的拼接点是入射角的点，因此点间距的差保持在可接受限度内。
[0014]在从属方面，两个不同的相邻打印头位置对应于相同打印头。也就是说，相同打印头沿打印路径具有多个通路。
[0015]可替代地，两个不同的相邻打印头位置对应于两个单独的打印头。
[0016]两个打印头可以具有相同的喷嘴间距。优选地，两个打印头相对于该打印路径方向具有相同的取向。在示例中，两个打印头均与打印过程方向(相对移动的方向)正交。
[0017]可替代地，两个单独的打印头具有不同的“固有”喷嘴间距，从而导致不同的打印点间距。
[0018]在从属方面，该方法进一步包括：在所选择的拼接点处拼接两个拼条。
[0019]在第二独立方面，提供了一种用于至少一个打印头的控制系统，该至少一个打印头用于在弯曲表面上从关于相对于该弯曲表面的打印路径方向的两个不同的相邻打印头位置打印图像；两个不同的相邻打印头位置相对于该打印路径方向处于第一取向和第二取向；其中，该至少一个打印头和该弯曲表面被布置为沿该打印路径相对于彼此移动；该控制系统包括处理器，该处理器被配置为：
[0020]为该打印路径的两个重叠拼条确定弯曲表面上的重叠区域，其中，该重叠区域将从两个不同的打印头位置中的任一个被打印；针对重叠区域中可以打印喷墨液滴的多个位置，确定该液滴的弯曲表面处的入射角；以及选择重叠区域中的拼接点，其中，分别来自两个打印头位置的液滴的弯曲表面处的入射角之间的差保持低于预定参数，使得两个不同的相邻打印头位置的拼接区中的各点间距之间的差保持在可接受限度内。
[0021]从属权利要求中提供了独立权利要求中的每一个的优选特征。
附图说明
[0022]现在将参考附图仅通过示例来描述本专利技术的各方面，在附图中：
[0023]图1是墨滴在表面处的入射角如何影响打印点的间距的示意图。
[0024]图2是打印系统的示意图，该打印系统用于打印到表面上，使得拼接区通过喷墨液滴来实现，喷墨液滴在表面处从位置A和位置B具有不同的入射角：
[0025]图3是打印系统的示意图，该打印系统用于打印到表面上，使得拼接区通过喷墨液滴来实现，喷墨液滴在表面处从位置A和位置B具有相似的入射角。
[0026]图4示出了两个打印头位置A和B，这两个打印头位置A和B被布置为使得在每个位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括以下步骤：提供用于在弯曲表面上从关于相对于所述弯曲表面的打印路径方向的两个不同的相邻打印头位置打印图像的至少一个打印头，所述两个不同的相邻打印头位置相对于所述打印路径方向处于第一取向和第二取向，其中，所述至少一个打印头和所述弯曲表面沿所述打印路径相对于彼此移动；为所述打印路径的两个重叠拼条确定所述弯曲表面上的重叠区域，其中，所述重叠区域将从两个不同的打印头位置中的任一个被打印；针对所述重叠区域中能够打印喷墨液滴的多个位置，确定所述液滴的弯曲表面处的入射角；以及选择所述重叠区域中的拼接点或拼接区，其中，分别来自所述两个不同的相邻打印头位置的液滴的所述弯曲表面处的所述入射角之间的差保持在预定参数范围内，使得所述两个不同的相邻打印头位置的所述拼接区中的各点间距之间的差保持在可接受限度内。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述两个不同的相邻打印头位置对应于所述至少一个打印头中的相同打印头。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个打印头包括：两个打印头，其中，所述两个不同的相邻打印头位置分别对应于所述两个打印头。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述两个打印头具有相等的喷嘴间距。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普，
申请(专利权)人：全球喷墨系统有限公司，
类型：发明
国别省市：