智能状态灯控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能状态灯控制系统及其控制方法，智能状态灯控制系统包括：第一状态灯组，垂直于滑行道的中线灯；第二状态灯组，平行于中线灯；采集模块，用于采集机监控目标的当前位置信息和/或移动数据；处理模块，用于预测监控目标是否将会发生入侵跑道行为；当预测到监控目标将会发生入侵跑道行为时，输出控制指令；控制指令用于控制第一状态灯组和所述第二状态灯组的开启；灯光控制模块，用于根据控制指令，控制第一状态灯组和所述第二状态灯组，以使第一状态灯组和第二状态灯组输出视觉警示信号；本发明专利技术实现对任何监控目标有效的探测，使得机场跑道入侵防御系统较以往其它机场场面监控系统更有效地防止飞机、车辆或人员入侵跑道。侵跑道。侵跑道。

【技术实现步骤摘要】
智能状态灯控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于机场防御
，涉及一种系统，特别是涉及一种智能状态灯控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着全球航空运输业发展，大型枢纽机场的飞机起降架次迅速增长，在复杂的机场环境和恶劣的气象条件下，仅靠管制员在监控中心来监控跑道的运行容易产生跑道入侵。空中航行服务程序——空中交通管理(PANS-ATM，Doc 4444)中，跑道侵入的定义为：“在机场发生的任何航空器、车辆或人员误入指定用于航空器着陆和起飞的地面保护区的情况。跑道入侵已成为影响飞行安全的一个因素，国际民航组织发布了ICAO Doc.9870号文件《Manual for Preventing Runway Incursions》，即跑道入侵防御手册，ICAO航行委员通过该手册中指出：解决跑道侵入问题需要研究的与跑道总体安全水平有关的三个关键领域包括：人(无线电通话、情境了悟和人为因素)、机(管制设备、机场灯光与标志)、环(机场布局、运行因素)，精确、实时、稳定的场面态势信息的获取有助于：1)增强管制员的情境意识和减少管制差错；2)提高管制设备可用性和机场灯光控制的自动化水平；3)降低机场布局和跑道运行规则复杂性带来的管制难度。
[0003]但是，目前机场场面交通态势的信息获取手段如场面监视雷达(Surface Monitoring Radar)、多点定位(Multi-lateration)价格昂贵，均高达数千万元，对于正在使用的机场来说二次安装困难，布设难度高，探测精度低，应用受到了极大限制。
[0004]因此，如何提供一种智能状态灯控制系统及其控制方法，以解决现有技术存在布设难度高，探测精度低，应用受到极大限制的缺陷，实已成为本领域技术人家亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能状态灯控制系统及其控制方法，用于解决现有技术中存在布设难度高，探测精度低，应用受到极大限制的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种智能状态灯控制系统，包括：第一状态灯组，设置于机场场面的滑行道上，且垂直于所述滑行道的中线灯；第二状态灯组，设置于机场场面上，且平行于所述机场场面的滑行道和/或跑道的中线灯；采集模块，用于采集机场场面上所有监控目标的当前位置信息和/或移动数据；处理模块，用于根据所述监控目标的位置信息和/或移动数据，预测所述监控目标是否将会发生入侵跑道行为；当预测到所述监控目标将会发生入侵跑道行为时，输出控制指令；所述控制指令用于控制所述第一状态灯组和所述第二状态灯组的开启；灯光控制模块，与所述第一状态灯组、所述第二状态灯组及所述处理模块连接，用于根据控制指令，控制所述第一状态灯组和所述第二状态灯组，以使所述第一状态灯组和所述第二状态灯组输出视觉警示信号；所述视觉
警示信号用于提示所述监控目标将出现入侵跑道行为。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述智能状态灯控制系统还包括：隔空停止排灯及红色护卫灯，设置于每个连接跑道的滑行道的道口处。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述采集设备采用全景高清多变焦特种摄像头。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述灯光控制模块包括若干恒流调光器和单灯监控器，用于使所述第一状态灯组和所述第二状态灯组中每一状态灯的灯光以预设强度和亮度开启。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述监控目标的移动数据包括所述监控目标的移动速度和实时移动位置。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述处理模块根据监控目标的移动速度和实时移动位置，推测所述监控目标的移动方向；根据移动方向判断所述监控目标是否朝向跑道移动；若是，则根据所述移动速度，预测所述监控目标即将入侵跑道的时间；在该时间到达之前，输出所述控制指令；若否，则继续根据监控目标的移动速度和实时移动位置，获取所述监控目标的移动方向。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述处理模块根据所述监控目标的当前位置，判断所述监控目标的当前位置与跑道的距离是否小于预设距离阈值；若是，则预测到所述监控目标将会发生入侵跑道行为，输出所述控制指令；若否，指示所述采集模块继续采集监控目标的当前位置信息。
[0013]本专利技术另一方面提供一种智能状态灯控制系统的控制方法，用于控制所述智能状态灯控制系统的第一状态灯组和第二状态灯组；所述控制方法包括：采集机场场面上所有监控目标的当前位置信息和/或移动数据；根据所述监控目标的位置信息和/或移动数据，预测所述监控目标是否将会发生入侵跑道行为；当预测到所述监控目标将会发生入侵跑道行为时，输出控制指令；所述控制指令用于控制所述第一状态灯组和所述第二状态灯组的开启；根据控制指令，控制所述第一状态灯组和所述第二状态灯组，以使所述第一状态灯组和所述第二状态灯组输出视觉警示信号；所述视觉警示信号用于提示所述监控目标将出现入侵跑道行为。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述根据所述监控目标的位置信息和/或移动数据，预测所述监控目标是否将会发生入侵跑道行为当前状态的步骤包括：根据所述监控目标的当前位置，判断所述监控目标的当前位置与跑道的距离是否小于预设距离阈值；若是，则预测到所述监控目标将会发生入侵跑道行为；若否，指示所述采集模块继续采集监控目标的当前位置信息。
[0015]于本专利技术的一实施例中，当所述监控目标的移动数据包括所述监控目标的移动速度和实时移动位置时，所述根据所述监控目标的位置信息和/或移动数据，预测所述监控目标是否将会发生入侵跑道行为当前状态的步骤包括：根据监控目标的移动速度和实时移动位置，推测所述监控目标的移动方向；根据移动方向判断所述监控目标是否朝向跑道移动；若是，则根据所述移动速度，预测所述监控目标即将入侵跑道的时间；若否，则继续根据监控目标的移动速度和实时移动位置，获取所述监控目标的移动方向。
[0016]如上所述，本专利技术所述的智能状态灯控制系统及其控制方法，具有以下有益效果：
[0017]本专利技术所述智能状态灯控制系统中控制灯组容易布设，探测精度高，实现了对任
何监控目标有效的探测，使得机场跑道入侵防御系统较以往其它机场场面监控系统更有效地防止飞机、车辆或人员入侵跑道。
附图说明
[0018]图1显示为本专利技术的智能状态灯控制系统于一实施例中的原理结构示意图。
[0019]图2显示为本专利技术的第一状态灯组和第二状态灯组于滑行道的位置示意图。
[0020]图3显示为本专利技术的控制方法于一实施例中的流程示意图。
[0021]元件标号说明
[0022]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
智能状态灯控制系统
[0023]11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一状态灯组
[0024]12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二状态灯组
[0025]13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
采集模块
[0026]14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理模块...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能状态灯控制系统，其特征在于，包括：第一状态灯组，设置于机场场面的滑行道上，且垂直于所述滑行道的中线灯；第二状态灯组，设置于机场场面上，且平行于所述机场场面的滑行道和/或跑道的中线灯；采集模块，用于采集机场场面上所有监控目标的当前位置信息和/或移动数据；处理模块，用于根据所述监控目标的位置信息和/或移动数据，预测所述监控目标是否将会发生入侵跑道行为；当预测到所述监控目标将会发生入侵跑道行为时，输出控制指令；所述控制指令用于控制所述第一状态灯组和所述第二状态灯组的开启；灯光控制模块，与所述第一状态灯组、所述第二状态灯组及所述处理模块连接，用于根据控制指令，控制所述第一状态灯组和所述第二状态灯组，以使所述第一状态灯组和所述第二状态灯组输出视觉警示信号；所述视觉警示信号用于提示所述监控目标将出现入侵跑道行为。2.根据权利要求1所述的智能状态灯控制系统，其特征在于，所述智能状态灯控制系统还包括：隔空停止排灯及红色护卫灯，设置于每个连接跑道的滑行道的道口处。3.根据权利要求1所述的智能状态灯控制系统，其特征在于，所述采集设备采用全景高清多变焦特种摄像头。4.根据权利要求1所述的智能状态灯控制系统，其特征在于，所述灯光控制模块包括若干恒流调光器和单灯监控器，用于使所述第一状态灯组和所述第二状态灯组中每一状态灯的灯光以预设强度和亮度开启。5.根据权利要求1所述的智能状态灯控制系统，其特征在于，所述监控目标的移动数据包括所述监控目标的移动速度和实时移动位置。6.根据权利要求5所述的智能状态灯控制系统，其特征在于，所述处理模块根据监控目标的移动速度和实时移动位置，推测所述监控目标的移动方向；根据移动方向判断所述监控目标是否朝向跑道移动；若是，则根据所述移动速度，预测所述监控目标即将入侵跑道的时间；在该时间到达之前，输出所述控制指令；若否，则继续根据监控目标的移动速度和实时移动位置，获取所述监控目标的移动方向。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘东子，朱江华，曼弗雷德，
申请(专利权)人：璞洛泰珂上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：