【技术实现步骤摘要】
一种摄像头支架
[0001]本技术涉及ROV行业
,尤其涉及一种摄像头支架。
技术介绍
[0002]海洋石油在生产过程中,水下生产系统的液压油线路或者乙二醇线路存在泄露的可能,为了确保安全高效的生产,需要ROV查找泄漏点为后续的维修提供可能,结构物泄漏点位置的不确定性较大,因此需要对整个水下生产系统进行检查,其中采油树和管汇部分各连接头在检查过程中容易受空间制约,ROV机械手摄像头和ROV云台摄像头无法完成检查作业。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的缺陷,提供一种摄像头支架。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种摄像头支架,适用于无人潜水设备,包括与所述无人潜水设备的机械手可拆卸连接的把手、第一端与所述把手连接的主杆、调节杆、连接所述主杆第二端和所述调节杆第一端以可相互转动的转动结构、以及分别设于所述调节杆第二端上的摄像头固定件和照明固定件;
[0005]所述转动结构包括设于所述主杆第二端并与所述主杆第二端形成至少一缺口的第一连接部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头支架,适用于无人潜水设备,其特征在于,包括与所述无人潜水设备的机械手可拆卸连接的把手(1)、第一端与所述把手(1)连接的主杆(2)、调节杆(4)、连接所述主杆(2)第二端和所述调节杆(4)第一端以可相互转动的转动结构、以及分别设于所述调节杆(4)第二端上的摄像头固定件(5)和照明固定件(6);所述转动结构包括设于所述主杆(2)第二端并与所述主杆(2)第二端形成至少一缺口的第一连接部(21)、设于所述调节杆(4)第一端并与所述调节杆(4)第一端形成至少一缺口的第二连接部(41)、以及径向穿过并连接所述第一连接部(21)和所述第二连接部(41)的轴件(3);其中,所述第一连接部(21)的端部与所述调节杆(4)第一端之间的间隔大于所述主杆(2)第二端与所述第二连接部(41)的端部之间的间隔。2.根据权利要求1所述的摄像头支架,其特征在于,所述第二连接部(41)的端部面及其对应的所述主杆(2)第二端面为倾斜面。3.根据权利要求1所述的摄像头支架,其特征在于,所述把手(1)包括横杠抓手部,并与所述主杆(2)呈T型结构。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:房泽岩,应成威,田亮,陆予洋,刘军,罗耀文,李涛,刘京仕,蒋喻栓,曾小刚,
申请(专利权)人:深圳海油工程水下技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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