一种多功能自动烹煮系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多功能自动烹煮系统，支架顶端设导轨Ⅰ及滑块Ⅰ，移动架Ⅰ底部与滑块Ⅰ连接，直线驱动单元Ⅰ分别与支架及移动架Ⅰ连接，导轨Ⅰ下部设直线驱动单元Ⅳ且本体与移动架Ⅰ连接，夹头底端与直线驱动单元Ⅲ的移动端连接；机器臂系统包括设于脉动烹煮装置侧的多轴机械臂、设于多轴机械臂前端的电爪组件；液体配料系统的配料头出料端口指向前端预置烹煮碗上方；外送装置底座设于脉动烹煮装置末端，旋转单元本体设于底座，旋转臂一端与旋转单元转轴连接且另一端与取料爪连接；各驱动单元及多轴机械臂、电爪组件及配料头的控制端分别与控制系统电性连接。本实用新型专利技术具有自动化程度高、柔性化、安全卫生的特点。安全卫生的特点。安全卫生的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动烹煮系统


[0001]本技术属于烹饪设备
，具体涉及一种具有适应性强、自动化程度高、柔性化、安全卫生的多功能自动烹煮系统。

技术介绍

[0002]烹煮为烹饪方法之一，即将食物放入沸水中煮熟。我国传统的水饺、面条、米线、米粉等煮品均需要通过烹煮，并在烹煮过程中加入各种调味料、配菜等配料，然后通过掌握一定的火候才能完成美食的制作。现有技术中，传统煮品一般采用人工手动烹煮，烹煮过程中需要有人一直盯着以免溢锅，为避免粘连和糊锅还需要搅拌，而且火候掌握不好也会造成过煮或夹生，对操作人员的技能要求较高，不仅造成人工成本较高，且人为因素造成的口感差异还会直接影响顾客的消费体验。虽然目前也有部分煮面机、煮饺子机等设备试图实现烹煮过程自动化，但大部分均为单体式烹煮系统，整个辅助下料和搅拌系统只为一个烹煮锅服务，难以实现烹煮过程的连贯性、流水化操作，效率较低，无法适应商业性应用，只适用于家庭使用；而且大部分还存在只解决了煮过程的自动化，不仅烹煮前需要人工配合放入主料，烹煮后还需要人工将碗放在指定位置或传送带上经出料后再端出，自动化程度较低，操作人员劳动强度大；此外，现有的自动烹煮装置只能机械完成单一煮品的烹煮，功能较为单一；也不能根据顾客的口味要求灵活调整烹煮配料和火候，灵活性较差；另外，现有的自动烹煮装置一般采用蒸汽、热水及电炉等方式进行烹煮加热，但蒸汽、热水等加热方式与传统明火加热烹煮的煮品口感存在一定的差距，虽然电炉的明火加热形式与传统加热方法烹煮的口感基本一致，却也存在安全隐患突出的问题。为此，研究一种自动化程度高、柔性化、安全卫生的多功能自动烹煮系统，是目前实现传统餐饮企业标准化运营的重要保障。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有适应性强、自动化程度高、柔性化、安全卫生的多功能自动烹煮系统
[0004]本技术是这样实现的：包括支架、脉动烹煮装置、物料供应装置、机器臂系统、液体配料系统、外送装置、控制系统，
[0005]所述脉动烹煮装置包括导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、直线驱动单元Ⅰ、移动架Ⅰ、直线驱动单元Ⅲ、夹头、直线驱动单元Ⅳ、电磁炉，所述支架的顶端沿长度方向平行固定设置有两根导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ上间隔设置至少两个滑块Ⅰ，所述移动架Ⅰ与相邻滑块Ⅰ固定连接，所述直线驱动单元Ⅰ的本体与支架固定连接或铰接且移动端与移动架Ⅰ固定连接或铰接，所述直线驱动单元Ⅲ的本体与移动架Ⅰ固定连接，所述夹头的底端与垂直于导轨Ⅰ并向内侧延伸的直线驱动单元Ⅲ的移动端固定连接，所述导轨Ⅰ之间的下部向上设置直线驱动单元Ⅳ，所述直线驱动单元Ⅳ的本体与支架固定连接且上部的移动端与电磁炉的底部固定连接；
[0006]所述物料供应装置固定设置于脉动烹煮装置一侧的支架上并分设碗仓、托仓及物料仓；
[0007]所述机器臂系统包括多轴机械臂、电爪组件，所述多轴机械臂的底座固定设置于脉动烹煮装置相对物料供应装置一侧的支架，所述电爪组件设置于多轴机械臂的前端；
[0008]所述液体配料系统包括配料支架、配料头，所述配料支架设置于脉动烹煮装置首端一侧并与支架固定连接，所述配料头与配料支架固定连接且出料端口指向首位电磁炉预置烹煮碗的上方，所述配料头的进料端口与液体供料装置连通；
[0009]所述外送装置包括旋转单元、旋转臂、取料爪，所述旋转单元的本体设置于脉动烹煮装置末端并与支架连接，所述旋转臂一端与旋转单元的转轴固定连接且另一端与末位电磁炉预置烹煮碗上方的取料爪固定连接；
[0010]所述直线驱动单元Ⅰ、直线驱动单元Ⅲ、直线驱动单元Ⅳ、电磁炉、多轴机械臂、电爪组件、配料头及旋转单元的控制端分别与控制系统电性连接。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过控制系统的集中控制，以机器臂系统配合脉动烹煮装置，通过模仿传统的多锅人工操作，可实现烹煮过程的脉动式、流水化、柔性化操作，烹煮效率较高，能够适用于规模化商业性应用。
[0013]2、本技术的机器臂系统、液体配料系统、外送装置、脉动烹煮装置配合物料供应装置，根据订单指令可实现烹煮过程从下料、烹煮、出成品全过程的自动化，操作人员仅需要不定时的补充烹煮碗、碗托和液体配料及物料仓中的物料，不仅自动化程度高，而且可实现烹煮过程的标准化操作，从而避免人员对煮品质量的影响，且可有效降低操作人员的技能要求和劳动强度。
[0014]3、本技术通过控制系统集中控制，可预先设置不同的标准化工艺，然后根据订单自动适配不同烹煮配料和火候的标准化工艺，不仅能够适应不同煮品的烹煮要求，适用范围较广；而且也能根据顾客的口味要求灵活调整，能够有效提升顾客的消费体验，灵活性较强。
[0015]4、本技术采用非明火的电磁炉加热，不仅煮品口感与传统明火加热烹煮基本一致，而且可杜绝明火加热的烟熏火燎，不仅可有效提高烹煮环境的卫生，且还能消除明火加热的安全隐患。
[0016]因此，本技术具有适应性强、自动化程度高、柔性化、安全卫生的特点。
附图说明
[0017]图1为本技术右轴侧结构示意图；
[0018]图2为图1之左轴侧结构示意图；
[0019]图3为图1之俯视图；
[0020]图4为图3之左视图；
[0021]图5为图1之脉动烹煮装置、液体配料系统、肉饼供应装置和外送装置结构示意图；
[0022]图6为图5之脉动烹煮装置局部结构示意图；
[0023]图7为图1之机器臂系统局部结构示意图；
[0024]图8为本技术自动烹煮逻辑控制图；
[0025]图中：1
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支架，2
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脉动烹煮装置，2A
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导轨Ⅰ，2B
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滑块Ⅰ，2C
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直线驱动单元Ⅰ，2D
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移动架Ⅰ，2E
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直线驱动单元Ⅲ，2F
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夹头，2G
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直线驱动单元Ⅳ，2H
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电磁炉，2H1
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首位电磁炉，2H2
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末位电磁炉，3
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物料供应装置，3A
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物料支架，3B
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碗仓，3C
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托仓，3D
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物料仓，3E
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收集仓，4
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机器臂系统，4A
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机器臂支架，4B
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导轨Ⅱ，4C
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滑块Ⅱ，4D
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直线驱动单元Ⅱ，4E
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移动架Ⅱ，4F
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多轴机械臂，4G
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电爪组件，4G1
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电爪，4G2
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吸盘杆，4G3
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吸盘，4H
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控制器，5
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液体配料系统，5A
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配料支架，5B...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动烹煮系统，其特征在于包括支架（1）、脉动烹煮装置（2）、物料供应装置（3）、机器臂系统（4）、液体配料系统（5）、外送装置（6）、控制系统，所述脉动烹煮装置（2）包括导轨Ⅰ（2A）、滑块Ⅰ（2B）、直线驱动单元Ⅰ（2C）、移动架Ⅰ（2D）、直线驱动单元Ⅲ（2E）、夹头（2F）、直线驱动单元Ⅳ（2G）、电磁炉（2H），所述支架（1）的顶端沿长度方向平行固定设置有两根导轨Ⅰ（2A），所述导轨Ⅰ（2A）上间隔设置至少两个滑块Ⅰ（2B），所述移动架Ⅰ（2D）与相邻滑块Ⅰ（2B）固定连接，所述直线驱动单元Ⅰ（2C）的本体与支架（1）固定连接或铰接且移动端与移动架Ⅰ（2D）固定连接或铰接，所述直线驱动单元Ⅲ（2E）的本体与移动架Ⅰ（2D）固定连接，所述夹头（2F）的底端与垂直于导轨Ⅰ（2A）并向内侧延伸的直线驱动单元Ⅲ（2E）的移动端固定连接，所述导轨Ⅰ（2A）之间的下部向上设置直线驱动单元Ⅳ（2G），所述直线驱动单元Ⅳ（2G）的本体与支架（1）固定连接且上部的移动端与电磁炉（2H）的底部固定连接；所述物料供应装置（3）固定设置于脉动烹煮装置（2）一侧的支架（1）上并分设碗仓（3B）、托仓（3C）及物料仓（3D）；所述机器臂系统（4）包括多轴机械臂（4F）、电爪组件（4G），所述多轴机械臂（4F）的底座固定设置于脉动烹煮装置（2）相对物料供应装置（3）一侧的支架（1），所述电爪组件（4G）设置于多轴机械臂（4F）的前端；所述液体配料系统（5）包括配料支架（5A）、配料头（5B），所述配料支架（5A）设置于脉动烹煮装置（2）首端一侧并与支架（1）固定连接，所述配料头（5B）与配料支架（5A）固定连接且出料端口指向首位电磁炉（2H1）预置烹煮碗的上方，所述配料头（5B）的进料端口与液体供料装置连通；所述外送装置（6）包括旋转单元、旋转臂（6A）、取料爪（6B），所述旋转单元的本体设置于脉动烹煮装置（2）末端并与支架（1）连接，所述旋转臂（6A）一端与旋转单元的转轴固定连接且另一端与末位电磁炉（2H2）预置烹煮碗上方的取料爪（6B）固定连接；所述直线驱动单元Ⅰ（2C）、直线驱动单元Ⅲ（2E）、直线驱动单元Ⅳ（2G）、电磁炉（2H）、多轴机械臂（4F）、电爪组件（4G）、配料头（5B）及旋转单元的控制端分别与控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述多功能自动烹煮系统，其特征在于所述物料供应装置（3）还包括物料支架（3A），所述物料支架（3A）设置于脉动烹煮装置（2）的一侧并与支架（1）固定连接，所述碗仓（3B）和/或托仓（3C）呈上开口的筐形结构且倾斜设置于物料支架（3A），所述物料支架（3A）还倾斜固定设置若干筐形结构的物料仓（3D）。3.根据权利要求1所述多功能自动烹煮系统，其特征在于所述机器臂系统（4）还包括机器臂支架（4A）、导轨Ⅱ（4B）、滑块Ⅱ（4C）、直线驱动单元Ⅱ（4D）、移动架Ⅱ（4E），所述机器臂支架（4A）设置于脉动烹煮装置（2）相对物料供应装置（3）的一侧并与支架（1）固定连接，所述机器臂支架（4A）沿脉动烹煮装置（2）长度方向平行固定设置有两根导轨Ⅱ（4B），所述导轨Ⅱ（4B）上间隔设置至少两个滑块Ⅱ（4C），所述移动架Ⅱ（4E）底部与滑块Ⅱ（4C）固定连接，所述直线驱动单元Ⅱ（4D）的本体与机器臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝中，
申请(专利权)人：杨朝中，
类型：新型
国别省市：