一种单摇杆驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单摇杆驱动机构，属于移动装置技术领域，包括机架，所述机架的一端设置有前腿机构，另一端设置有后腿机构，在所述前腿机构下端设置有第一单向轮，所述后腿机构下端设置有第二单向轮；在所述机架上设置有控制所述前腿机构、后腿机构向相互远离的一侧、或向相互靠近一侧转动的驱动机构；所述第一单向轮包括设置于所述前腿机构下端的第一单向轮a和第一单向轮b，所述机架上设置有控制所述前腿机构沿竖直轴转动，且带动所述第一单向轮a或第一单向轮b交替向前移动的转向机构。通过设置的驱动机构和转向机构，可以多方式实现驱动，且该机构结构相对简洁，加工成本相对较低，装配、调整、维护、移动时相对方便、简单。简单。简单。

【技术实现步骤摘要】
一种单摇杆驱动机构


[0001]本技术属于移动装置
，具体涉及一种单摇杆驱动机构。

技术介绍

[0002]在玩具行业与健身器械业内，运动玩具(器械)一种是包括使用电动力进行驱动，另外一种是依靠人工动力移动的机械机构。其中，电动力的运动玩具和器械成本相对较高，健身效果一般，而依靠人工动力移动的机械机构，例如移动木马，既能够起到一定的健身效果，同时具有一定的娱乐性和安全性，可以供儿童玩耍。
[0003]现有技术中，移动木马的移动装置有很多，例如现有的可参考的公告号为CN2109229U的中国技术专利，其公开了一种利用骑乘者自重的玩具驱动装置，它包括菱形连杆机构、座杆、前、后叉架、成对的前、后支脚、脚蹬和方向控制部件；连杆机构的上下连杆之间设有弹簧，连杆机构中的下后部连杆后端具有外伸部；座杆的前端固定在连杆机构的上铰接点上，其后端和外伸部之间通过短杆铰连，前、后支脚的底部装有轮子，轮子和支脚的侧面装有棘轮、棘爪。这种玩具驱动装置，结构相对复杂、零件很多，装配、调整、维护、移动相对困难，加工成本相对较大。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种单摇杆驱动机构，通过设置的驱动机构和转向机构，可以多方式实现驱动和转向，且结构相对简洁，加工成本相对较低，装配、调整、维护、移动时相对方便、简单。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术提供的一个技术方案如下：
[0006]一种单摇杆驱动机构，包括机架，所述机架的一端设置有前腿机构，另一端设置有后腿机构，在所述前腿机构下端设置有第一单向轮，所述后腿机构下端设置有第二单向轮；在所述机架上设置有控制所述前腿机构、后腿机构向相互远离的一侧、或向相互靠近一侧转动的驱动机构；所述第一单向轮包括设置于所述前腿机构下端的第一单向轮a和第一单向轮b，所述机架上设置有控制所述前腿机构沿竖直轴转动，且带动所述第一单向轮a或第一单向轮b交替向前移动的转向机构。
[0007]优选的，所述前腿机构包括竖直设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆靠近机架的一端连接有连接横杆，所述连接横杆与所述转向机构连接；在所述第一支撑杆的下端连接第一单向轮a，所述第二支撑杆的下端连接有第一单向轮b；所述转向机构包括水平设置的且连接于机架上的水平旋转轴，在所述水平旋转轴上转动连接有转向摇块，所述转向摇块上设置有连接套管，在所述连接套管上转动连接有转向杆，所述转向杆的下端固定连接所述连接横杆，且可带动所述连接横杆转动；所述转向杆的上端固定有操作把手。
[0008]优选的，所述驱动机构包括与连接横杆固定的第一驱动杆，与后腿机构连接的第二驱动杆、以及连接于所述第一驱动杆和第二驱动杆之间的中间连杆；在所述机架下侧转
动连接有支撑轴，所述支撑轴上转动连接有动力连杆，所述动力连杆的一端连接有脚踏杆，另一端连接有第一滚轮，所述脚踏杆向下转动时，所述第一滚轮向上转动，且与所述第一驱动杆、中间连杆或第二驱动杆抵接。
[0009]优选的，所述机架上侧设置有鞍座。
[0010]优选的，所述机架上侧设置有第一支撑架，在所述第一支撑架上开设有限位槽，所述鞍座下端滑接于所述限位槽内，且可与所述第一驱动杆、中间连杆或第二驱动杆的上侧面接触。
[0011]优选的，所述鞍座下侧固定有第一滑接杆，所述第一滑接杆远离所述鞍座的一端连接有第二滚轮；所述第一滑接杆滑接于所述限位槽内，所述第二滚轮可与所述第一驱动杆、中间连杆或第二驱动杆滚动接触。
[0012]优选的，所述鞍座下侧固定有第二滑接杆，所述第二滑接杆穿过所述限位槽；所述第二滑接杆远离所述鞍座的一端与所述第一驱动杆、中间连杆或第二驱动杆滑动接触。
[0013]优选的，所述机架上侧设置有第二支撑架，所述鞍座固定于所述第二支撑架上。
[0014]优选的，所述鞍座下侧设置有安装杆，所述安装杆固定于所述第一驱动杆、中间连杆或第二驱动杆的上侧面。
[0015]本技术提供了一种单摇杆驱动机构，通过设置的转向机构和驱动机构，可以控制驱动机构进行转向和驱动，驱动机构和转向机构可以形成多种操作模式，提高该驱动机构的趣味性。同时，该装置结构相对精简，在加工、安装过程中更加便捷，成本相对更低。
附图说明
[0016]图1为本技术一种单摇杆驱动机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种单摇杆驱动机构中突出前腿机构与转向机构连接的示意图；
[0018]图3为本技术一种单摇杆驱动机构中突出前腿机构的示意图；
[0019]图4为本技术一种单摇杆驱动机构中突出转向摇块与第一驱动杆连接的示意图；
[0020]图5为本技术一种单摇杆驱动机构中突出驱动机构的示意图；
[0021]图6为本技术一种单摇杆驱动机构中突出第一支撑架的示意图；
[0022]图7为本技术一种单摇杆驱动机构中突出实施例2中鞍座结构的示意图；
[0023]图8为本技术一种单摇杆驱动机构中突出实施例3中鞍座结构的示意图；
[0024]图9为本技术一种单摇杆驱动机构中突出实施例4中鞍座结构的示意图。
[0025]图中附图标记：
[0026]100、机架；110、第一支撑架；111、限位槽；120、第二支撑架；
[0027]200、前腿机构；210、第一支撑杆；220、第二支撑杆；230、连接横杆；
[0028]300、后腿机构；
[0029]400、第一单向轮；410、第一单向轮a；420、第一单向轮b；
[0030]500、第二单向轮；
[0031]600、驱动机构；610、第一驱动杆；620、第二驱动杆；630、中间连杆；640、支撑轴；650、动力连杆；660、脚踏杆；670、第一滚轮；
[0032]700、转向机构；710、水平旋转轴；720、转向摇块；730、连接套管；740、转向杆；750、操作把手；
[0033]800、鞍座；810、第一滑接杆；820、第二滚轮；830、安装杆；840、第二滑接杆。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例1
[0036]本技术提供了一种单摇杆驱动机构，参见图1
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图6，包括机架100，机架100的一端设置有前腿机构200，另一端设置有后腿机构300，在前腿机构200下端设置有第一单向轮400，后腿机构300下端设置有第二单向轮500；在机架100上设置有控制前腿机构200、后腿机构300向相互远离的一侧、或向相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单摇杆驱动机构，其特征在于:包括机架(100)，所述机架(100)的一端设置有前腿机构(200)，另一端设置有后腿机构(300)，在所述前腿机构(200)下端设置有第一单向轮(400)，所述后腿机构(300)下端设置有第二单向轮(500)；在所述机架(100)上设置有控制所述前腿机构(200)、后腿机构(300)向相互远离的一侧、或向相互靠近一侧转动的驱动机构(600)；所述第一单向轮(400)包括设置于所述前腿机构(200)下端的第一单向轮a(410)和第一单向轮b(420)，所述机架(100)上设置有控制所述前腿机构(200)沿竖直轴转动，且带动所述第一单向轮a(410)或第一单向轮b(420)交替向前移动的转向机构(700)。2.根据权利要求1所述的单摇杆驱动机构，其特征在于:所述前腿机构(200)包括竖直设置的第一支撑杆(210)和第二支撑杆(220)，所述第一支撑杆(210)和第二支撑杆(220)靠近机架(100)的一端连接有连接横杆(230)，所述连接横杆(230)与所述转向机构(700)连接；在所述第一支撑杆(210)的下端连接第一单向轮a(410)，所述第二支撑杆(220)的下端连接第一单向轮b(420)；所述转向机构(700)包括水平设置的且连接于机架(100)上的水平旋转轴(710)，在所述水平旋转轴(710)上转动连接有转向摇块(720)，所述转向摇块(720)上设置有连接套管(730)，在所述连接套管(730)上转动连接有转向杆(740)，所述转向杆(740)的下端固定连接所述连接横杆(230)，且可带动所述连接横杆(230)转动；所述转向杆(740)的上端固定有操作把手(750)。3.根据权利要求2所述的单摇杆驱动机构，其特征在于:所述驱动机构(600)包括与连接横杆(230)固定的第一驱动杆(610)，与后腿机构(300)固定连接的第二驱动杆(620)、以及转动连接于所述第一驱动杆(610)和第二驱动杆(620)之间的中间连杆(630)；在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈波，王小刚，
申请(专利权)人：扬州蓝色城堡工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：