一种手足联合机械移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手足联合机械移动机构，包括框架和驱动机构，框架两端对称安装与前肢机构和后肢机构，前支撑架和后支撑架底端均安装有单向轮，驱动机构包括手动操作件和足动驱动件以及联动件，手动操作件包括把手和第一连接杆，第一连接杆端与把手中部垂直连接，第一连接杆另一端与前支撑架铰接和/或联动件铰接，足动驱动件包括脚踏杆和第二连接杆，第二连接杆与以及联动件铰接，联动件与后支撑架铰接，利用框架和其两端的前支撑架和后支撑架构成作为支撑使用者的载体，并配合手动操作件和足动驱动件以及联动件使用，驱动前支撑架和/或后支撑架往复摆动，以促使装置行走，装置结构简单，方便后期进行维护和清理，且操作灵活便捷。作灵活便捷。作灵活便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种手足联合机械移动机构


[0001]本技术涉及行走机构
，具体为一种手足联合机械移动机构。

技术介绍

[0002]四肢行走机构一般是采用驱动装置带动前腿或者后腿进行往复运动，实现行走，在申请号为201620518288.6的技术专利公开了一种孔明遛遛马，是一种行进木马，包括主框架、龙头、前腿组件、座垫固定架、后腿组件、脚蹬组件和座垫。后腿组件可转动设于主框架后部，前腿组件设于主框架前部，龙头可转动设于前腿组件上，前腿组件上设有前腿连接管，后腿组件上设有后腿连接管，座垫固定架上设有座垫连接管，前腿连接管可转动连接座垫连接管，前腿连接管后端可转动连接后腿连接管，后腿连接管与座垫固定架可转动连接。座垫固定架下端设有弹簧，弹簧下端固定于主框架下端，脚蹬组件上端可转动设于主框架上，脚蹬组件后端设有脚蹬限位，后腿组件上设有后腿限位，脚蹬限位设于后腿限位的下方，实现行走功能，装置存在结构复杂，且制作难度大和成本高、后期维护及保养困难的问题，且现有的行走机构的动力源比较单一，操作不灵活，所以急需一种手足联合机械移动机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种手足联合机械移动机构，能有效解决现有行走机构结构复杂，制作难度大和成本高且动力源单一，操作不灵活的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手足联合机械移动机构，包括：
[0005]框架，所述框架两端对称安装与前肢机构和后肢机构，所述前肢机构和后肢机构分别包括前支撑架和后支撑架，前支撑架和后支撑架顶端均与所述框架铰接，前支撑架和后支撑架底端均安装有单向轮，且单向轮由后肢机构向前肢机构方向单向移动；
[0006]驱动机构，包括手动操作件和足动驱动件以及联动件，所述手动操作件包括把手和第一连接杆，所述第一连接杆端与把手中部垂直连接，所述第一连接杆另一端与前支撑架铰接和/或联动件铰接，所述足动驱动件包括脚踏杆和第二连接杆，所述第二连接杆与所述以及联动件铰接，所述以及联动件与所述后支撑架铰接。
[0007]优选的，所述框架远离单向轮一面安装有固定座。
[0008]优选的，所述前支撑架和后支撑架均包括至少两个支撑杆以及连接各个支撑杆的横杆，各个所述支撑杆底端均安装有单向轮，各个所述支撑杆顶端均与所述框架转动连接。
[0009]优选的，所述框架上位于所述前支撑架和后支撑架之间安装有横轴，所述联动件包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂端部和第二摇臂端部铰接，所述第二摇臂另一端与所述后支撑架铰接，所述第一摇臂另一端与所述横轴铰接。
[0010]优选的，所述第一连接杆与第一摇臂和横轴铰接端相连。
[0011]优选的，所述前支撑架的各个所述支撑杆顶端之间安装有连接轴所述连接轴中部
垂直安装有转轴，所述框架与所述转轴对应位置处安装有轴套，转轴与轴套同轴相连，所述第一连接杆远离把手一端与所述转轴伸入轴套端相连，第一连接杆转动，带动所述转轴在所述轴套内绕其轴线同步转动。
[0012]优选的，轴套中部垂直安装有连接块，连接块与轴套成十字状，所述连接块两端分别与所述框架铰接，所述连接块与轴套连接处垂直安装有第一连接臂，所述第一连接臂远离连接块一端活动安装有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂一端与第一摇臂和横轴铰接端相连。
[0013]优选的，所述第一连接臂远离连接块一端沿单向轮移动方向开设有滑槽，所述第二连接臂靠近第一连接臂一端垂直安装有滑杆，滑杆插入所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，利用框架和其两端的前支撑架和后支撑架构成作为支撑使用者的载体，并配合手动操作件和足动驱动件以及联动件使用，驱动前支撑架和/或后支撑架往复摆动，以促使装置行走；其中：
[0015]当手动操作件的第一连接杆与前支撑架相连时，该装置通过足动驱动件带动联动件摆动，驱动后支撑架做往复摆动作为行进的动力，而手动操作件驱动前支撑架在轴套内转动，用来改变装置的行进方向；
[0016]当手动操作件的第一连接杆直接与联动件相连时，该装置通过手动操作件和足动驱动件共同驱动后支撑架做往复摆动作为行进的动力；
[0017]当手动操作件的第一连接杆与前支撑架相连，同时通过第一连接臂和第二连接臂与驱动件相连时，手动操作件和足动驱动件分别驱动前支撑架和后支撑架做往复摆动作为行进的动力，同时手动操作件驱动前支撑架在轴套内转动，用来改变装置的行进方向；
[0018]该装置结构简单，制作方便且成本低，方便后期进行维护和清理，且操作灵活便捷，方便使用者进行使用。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0020]在附图中：
[0021]图1是本技术第一连接杆与驱动件铰接的行走机构的结构示意图；
[0022]图2是本技术第一连接杆与前支撑架相连的行走机构的结构示意图；
[0023]图3是本技术第一连接杆与前支撑架相连同时又通过联动件铰接的结构示意图；
[0024]图4是本技术连接块的结构示意图；
[0025]图5是本技术连接臂的结构示意图；
[0026]图中标号：1、框架；2、前支撑架；3、后支撑架；4、单向轮；5、手动操作件；51、把手；52、第一连接杆；6、足动驱动件；61、脚踏杆；62、第二连接杆；7、联动件；71、第一摇臂；72、第二摇臂；8、支撑杆；9、横杆；10、横轴；11、连接轴；12、转轴；13、轴套；14、连接块；15、第一连接臂；16、第二连接臂；17、滑槽；18、滑杆；19、固定座。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]实施例1，如图1所示，一种手足联合机械移动机构，包括：
[0029]框架1，框架1两端对称安装与前肢机构和后肢机构，前肢机构和后肢机构分别包括前支撑架2和后支撑架3，前支撑架2和后支撑架3顶端均与框架1铰接，前支撑架2和后支撑架3底端均安装有单向轮4，且单向轮4由后肢机构向前肢机构方向单向移动，其中，为了方便使用者使用，在框架1远离单向轮4一面安装有固定座19；
[0030]驱动机构，包括手动操作件5和足动驱动件6以及联动件7，手动操作件5包括把手51和第一连接杆52，第一连接杆52端与把手51中部垂直连接，第一连接杆52另一端与联动件7铰接，足动驱动件6包括脚踏杆61和第二连接杆62，第二连接杆62与以及联动件7铰接，以及联动件7与后支撑架3铰接；
[0031]其中，如图1所示，前支撑架2和后支撑架3均包括至少两个支撑杆8以及连接各个支撑杆8的横杆9，为了确保框架1的稳定性，将各个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手足联合机械移动机构，其特征在于，包括：框架，所述框架两端对称安装与前肢机构和后肢机构，所述前肢机构和后肢机构分别包括前支撑架和后支撑架，前支撑架和后支撑架顶端均与所述框架铰接，前支撑架和后支撑架底端均安装有单向轮，且单向轮由后肢机构向前肢机构方向单向移动；驱动机构，包括手动操作件和足动驱动件以及联动件，所述手动操作件包括把手和第一连接杆，所述第一连接杆一端与把手中部垂直连接，所述第一连接杆另一端与前支撑架铰接和/或联动件铰接，所述足动驱动件包括脚踏杆和第二连接杆，所述第二连接杆与所述联动件铰接，所述联动件与所述后支撑架铰接。2.根据权利要求1所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述框架远离单向轮一面安装有固定座。3.根据权利要求1所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述前支撑架和后支撑架均包括至少两个支撑杆以及连接各个支撑杆的横杆，各个所述支撑杆底端均安装有单向轮，各个所述支撑杆顶端均与所述框架转动连接。4.根据权利要求3所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述框架上位于所述前支撑架和后支撑架之间安装有横轴，所述联动件包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂端部和第二摇臂端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈波，王小刚，
申请(专利权)人：扬州蓝色城堡工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：