本实用新型专利技术涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用吸塑管传输装置，所述送件机构包括用于存放第一零件的吸塑管，所述吸塑管传输装置包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道，所述垂直传输机构用于将吸塑管下降至水平传输轨道上，所述水平传输机构用于将水平传输轨道上的吸塑管水平传输至工作位置。吸塑管传输装置包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道，先通过两个垂直传输机构将吸塑管下降到两条水平传输轨道上，再通过水平传输机构将吸塑管运送至工作位置，整个过程自动循环往复，利于将装有第一零件的吸塑管平稳、高效、准确地传送至工作位置，效率高、精度高。精度高。精度高。
【技术实现步骤摘要】
自动化组装机器人用吸塑管传输装置
[0001]本技术涉及自动化组装
，尤其是一种自动化组装机器人用吸塑管传输装置。
技术介绍
[0002]自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
[0003]零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来。人工组装不仅耗时费力，而且在一些精密度要求较高的行业中，人工组装往往不能达到要求的精度，从而导致大量的不合格品的产生，不仅生产效率低下，还会造成大量的资源浪费。因此，有必要开发一种组装精度高的自动化组装机器人。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了给自动化组装机器人提供一种效率高、精度高的吸塑管传输装置，本技术提供了一种自动化组装机器人用吸塑管传输装置，包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道，先通过两个垂直传输机构将吸塑管下降到两条水平传输轨道上，再通过水平传输机构将吸塑管运送至工作位置，整个过程自动循环往复，利于将装有第一零件的吸塑管平稳、高效、准确地传送至工作位置，效率高、精度高。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种自动化组装机器人用吸塑管传输装置，所述自动化组装机器人包括用于输送第一零件的送件机构，所述送件机构包括用于存放第一零件的吸塑管，所述吸塑管传输装置包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道，所述垂直传输机构用于将吸塑管下降至水平传输轨道上，所述水平传输机构用于将水平传输轨道上的吸塑管水平传输至工作位置。
[0007]作为优选，两个上述垂直传输机构位于两条水平传输轨道之间，每个所述垂直传输机构均包括上位垂直传输装置和下位垂直传输装置，所述上位垂直传输装置包括上位托板和用于驱动上位托板上升或下降的上位气缸，所述上位托板用于承托吸塑管；所述下位垂直传输装置包括用于驱动整个上位垂直传输装置上升或下降的下位气缸和用于固定下位气缸的下位气缸固定支架，所述下位气缸固定支架固定在工作台上。
[0008]作为优选，上述下位气缸固定支架包括若干个支架立柱和固定于支架立柱上方的
支架固定板，所述下位气缸固定在支架固定板的下表面。
[0009]作为优选，上述上位垂直传输装置还包括上位气缸固定板，所述上位气缸固定在上位气缸固定板上，所述下位气缸通过驱动上位气缸固定板的上升或下降来带动整个上位垂直传输装置的上升或下降。
[0010]作为优选，上述上位垂直传输装置还包括第一高度限位板，所述第一高度限位板设置在上位气缸固定板的上方，用于限制上位托板的下降高度；
[0011]所述下位垂直传输装置还包括第二高度限位板，所述第二高度限位板呈L型，包括相互垂直的第二长部和第二短部，所述第二长部穿过支架固定板后固定在上位气缸固定板上，通过第二短部与支架固定板之间的相互作用来限制上位垂直传输装置的上升高度。
[0012]作为优选，上述第一高度限位板也呈L型，包括相互垂直的第一长部和第一短部，所述第一短部上设有第一高度限位调节装置，用于调整上位托板的限制下降距离；所述第二短部上设有第二高度限位调节装置，用于调整上位垂直传输装置的限制上升距离。
[0013]作为优选，上述第一高度限位调节装置和第二高度限位调节装置均包括高度限位调节螺栓、高度限位调节螺母和高度限位顶块，所述高度限位顶块固定在上位托板或支架固定板的下表面，所述高度限位调节螺栓依次穿过高度限位调节螺母和第一短部或高度限位调节螺母和第二短部后，通过高度限位调节螺母固定在第一短部或第二短部上，并在下降或上升的过程中通过高度限位调节螺栓与高度限位顶块的接触限制上位托板的下降高度或上位垂直传输装置的上升高度。
[0014]作为优选，每个上述垂直传输机构还包括垂直传输平衡装置，所述垂直传输平衡装置包括平衡板和两根平衡杆，所述两根平衡杆的一端分别固定在上位托板的两端，另一端依次穿过上位气缸固定板和支架固定板与位于下位气缸下方的平衡板的两端固定连接。
[0015]作为优选，上述水平传输机构位于两个垂直传输机构之间，包括吸塑管承托装置和水平驱动电缸，所述水平驱动电缸用于驱动吸塑管承托装置前进或后退，将吸塑管承托装置中的吸塑管沿水平传输轨道传输至工作位置。
[0016]作为优选，上述吸塑管承托装置包括承托底板和至少一个“凵型”承托板，所述“凵型”承托板固定在承托底板上，用于限制吸塑管的位置。
[0017]一种使用上述吸塑管传输装置的自动化组装机器人，包括
[0018]送件机构，所述送件机构包括第一零件供应装置和第一零件输送装置；
[0019]第二送件机构，所述第二送件机构包括第二零件供应装置和第二零件输送装置；
[0020]组装机构，所述组装机构用于将来自第一零件输送装置的第一零件和来自第二零件输送装置的第二零件进行组装；和
[0021]排出机构，所述排出机构用于将组装完成的产品排出组装机构。
[0022]作为优选，上述第一零件供应装置包括用于存放第一零件的吸塑管和零件推送装置，所述零件推送装置用于将吸塑管内存放的第一零件推送至第一零件输送装置上。
[0023]作为优选，上述第一零件供应装置还包括第一零件供应柜，所述第一零件供应柜内设有吸塑管容纳装置和吸塑管传输装置，所述吸塑管传输装置用于将存放于吸塑管容纳装置内的吸塑管传输至工作位置。
[0024]作为优选，上述吸塑管容纳装置包括若干对左右限位夹板和设置在每对左右限位夹板底部两端的用于防止吸塑管掉落的上下限位机构，每对所述左右限位夹板的一端设有
吸塑管挡条，另一端设有用于将吸塑管横向限制在每对左右限位夹板之间的吸塑管挡门，所述吸塑管挡门与每对左右限位夹板中的一片铰接，所述吸塑管挡门的上方设有挡门传感器，用于检测吸塑管挡门是否关闭。
[0025]作为优选，上述左右限位夹板的底部在靠近吸塑管挡门的一端设有一对吸塑管感应传感器，用于检测左右限位夹板之间是否需要补充装满第一零件的吸塑管。
[0026]作为优选，上述上下限位机构包括限位条和用于驱动限位条插入或退出吸塑管的限位气缸。
[0027]作为优选，上述第一零件供应柜内还设有吸塑管检测传感器，用于检测吸塑管是否到达工作位置。
[0028]作为优选，上述第一零件供应柜内还设有至少一个吸塑管固定装置，所述吸塑管固定装置包括吸塑管压紧装置、吸塑管卡紧装置和吸塑管固定气缸，所述吸塑管固定气缸用于驱动吸塑管压紧装置和吸塑管卡紧装置上升或下降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动化组装机器人用吸塑管传输装置，所述自动化组装机器人包括用于输送第一零件（91）的送件机构，其特征在于：所述送件机构包括用于存放第一零件（91）的吸塑管（111），所述吸塑管传输装置（115）包括两个垂直传输机构（1151）、水平传输机构（1152）和两条水平传输轨道（1153），所述垂直传输机构（1151）用于将吸塑管（111）下降至水平传输轨道（1153）上，所述水平传输机构（1152）用于将水平传输轨道（1153）上的吸塑管（111）水平传输至工作位置。2.如权利要求1所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：两个所述垂直传输机构（1151）位于两条水平传输轨道（1153）之间，每个所述垂直传输机构（1151）均包括上位垂直传输装置和下位垂直传输装置，所述上位垂直传输装置包括上位托板（11511）和用于驱动上位托板（11511）上升或下降的上位气缸（11512），所述上位托板（11511）用于承托吸塑管（111）；所述下位垂直传输装置包括用于驱动整个上位垂直传输装置上升或下降的下位气缸（11513）和用于固定下位气缸（11513）的下位气缸固定支架（11514），所述下位气缸固定支架（11514）固定在工作台（99）上。3.如权利要求2所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：所述下位气缸固定支架（11514）包括若干个支架立柱（115141）和固定于支架立柱（115141）上方的支架固定板（115142），所述下位气缸（11513）固定在支架固定板（115142）的下表面。4.如权利要求3所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：所述上位垂直传输装置还包括上位气缸固定板（11515），所述上位气缸（11512）固定在上位气缸固定板（11515）上，所述下位气缸（11513）通过驱动上位气缸固定板（11515）的上升或下降来带动整个上位垂直传输装置的上升或下降。5.如权利要求4所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：所述上位垂直传输装置还包括第一高度限位板（11516），所述第一高度限位板（11516）设置在上位气缸固定板（11515）的上方，用于限制上位托板（11511）的下降高度；所述下位垂直传输装置还包括第二高度限位板（11517），所述第二高度限位板（11517）呈L型，包括相互垂直的第二长部（115171）和第二短部（115172），所述第二长部（115171）穿过支架固定板（115142）后固定在上位气缸固定板（11515）上，通过第二短部（115172）与支架固定板（115...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，徐怡，
申请(专利权)人：常州武进三晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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