一种备用门及其运药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种备用门及其运药机器人，该备用门设置于运药机器人的自动门上，所述自动门包括门架，所述门架上设有备用开口，所述备用门包括设置于所述备用开口上的备用门本体，所述门架上设有与所述备用门本体连接的连接件，所述备用门本体上设有锁合于所述门架上的锁合件。本实用新型专利技术通过在自动门上设置备用门，在运药机器人工作的过程中，因故障等原因自动门不能自动打开时，具有快速应急处理的优点。理的优点。理的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种备用门及其运药机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种备用门及其运药机器人。

技术介绍

[0002]随着智能科技的发展，机器人被越来越广泛的应用在各种场景中；其中运药机器人在医疗行业中的应用越来越广泛；通过运药机器人将药物运送到药区、病区、手术室等地点后，再由医护人员进行取药，有效的减轻了人力运送成本。
[0003]相关技术中，运药机器人在运送药物的过程中，为避免不同地点的医护人员在取药时需手动进行开关门而导致的交叉感染的问题，设计了具有自动开关功能的自动门；但是，在运药机器人工作的过程中，若因故障等原因自动门无法自动打开时，会导致药物无法及时取出，从而影响医护人员的正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种备用门及其运药机器人，旨在解决现有运药机器人的自动门因故障无法自动打开时，导致药物无法及时取出的问题。
[0005]本技术提供一种备用门，设置于运药机器人的自动门上，所述自动门包括门架，所述门架上设有备用开口，所述备用门包括设置于所述备用开口上的备用门本体，所述门架上设有与所述备用门本体连接的连接件，所述备用门本体上设有锁合于所述门架上的锁合件。
[0006]进一步的，所述连接件为合页，所述合页的两侧分别连接于所述门架的侧边和所述备用门本体的侧边。
[0007]进一步的，所述连接件包括设置在所述门架侧边上的滑轨和设置在所述备用门本体上的滑块，所述滑块滑动装配于所述滑轨上。
[0008]进一步的，所述滑轨设有至少两根且对称设置在所述门架的两侧。
[0009]进一步的，所述连接件包括设置在所述门架上的多个插孔和设置在所述备用门本体上且对应每一所述插孔的插块。
[0010]进一步的，所述连接件为转动轴，所述转动轴的一端转动连接于所述门架的边角，另一端连接于所述备用门本体的边角。
[0011]进一步的，所述备用门本体包括左备用门本体和右备用门本体，所述连接件包括分别设置于所述门架两侧的第一连接件和第二连接件，所述左备用门本体的一侧连接于所述第一连接件，所述右备用门本体的一侧连接于所述第二连接件。
[0012]进一步的，所述锁合件为钥匙锁，所述门架上设有与所述钥匙锁适配的锁口。
[0013]进一步的，所述锁合件为设置在所述门架侧边上的第一磁性件和设置在所述备用门本体侧边上且与所述第一磁性件磁吸配合的第二磁性件。
[0014]本技术实施例还提供一种运药机器人，包括如上所述的备用门。
[0015]本技术实施例提供了一种备用门及其运药机器人，该备用门设置于运药机器
人的自动门上，所述自动门包括门架，所述门架上设有备用开口，所述备用门包括设置于所述备用开口上的备用门本体，所述门架上设有与所述备用门本体连接的连接件，所述备用门本体上设有锁合于所述门架上的锁合件。本技术实施例通过在自动门上设置备用门，在运药机器人工作的过程中，因故障等原因自动门不能自动打开时，具有快速应急处理的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的备用门的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的备用门的另一角度结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的备用门的一种开合方式的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的备用门的另一种开合方式的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的备用门的又一种开合方式的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例提供的备用门的又一种开合方式的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例提供的备用门的又一种开合方式的结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例提供的运药机器人关门时的整体结构示意图；
[0025]图9为本技术实施例提供的运药机器人开门时的整体结构示意图；
[0026]图10为图8中的自动门在关闭状态下的结构示意图；
[0027]图11为图9中的自动门在打开状态下的结构示意图；
[0028]图12为本技术实施例提供的自动门关闭状态下的右视图；
[0029]图13为本技术实施例提供的自动门关闭状态下的左视图；
[0030]图14为本技术实施例提供的自动门打开状态下的右视图；
[0031]图15为本技术实施例提供的自动门打开状态下的左视图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0034]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0035]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0036]结合图1、图2和图3，本技术实施例提供一种备用门，设置于运药机器人的自动门上，所述自动门包括门架10，所述门架10上设有备用开口20，所述备用门包括设置于所述备用开口20上的备用门本体30，所述门架10上设有与所述备用门本体30连接的连接件，所述备用门本体30上设有锁合于所述门架10上的锁合件。
[0037]本实施例中，所述门架10可以为矩形架体，所述门架10上设有备用开口20，所述备用开口20可以为矩形开口，所述备用门本体30为适配所述备用开口20的矩形门，通过所述连接件将所述矩形门与所述门架10连接，可实现所述备用门本体30的开合于所述备用开口20，并通过所述锁合件实现所述备用门本体30的锁紧和解锁；从而实现开合所述备用门本体30的过程，本实施例通过在所述自动门上设置备用门，在运药机器人工作的过程中，因故障等原因自动门不能自动打开时，可通过打开备用门来进行快速应急处理。
[0038]结合图2和图3，在一实施例中，所述连接件为合页40，所述合页40的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种备用门，设置于运药机器人的自动门上，所述自动门包括门架，其特征在于：所述门架上设有备用开口，所述备用门包括设置于所述备用开口上的备用门本体，所述门架上设有与所述备用门本体连接的连接件，所述备用门本体上设有锁合于所述门架上的锁合件。2.根据权利要求1所述的备用门，其特征在于：所述连接件为合页，所述合页的两侧分别连接于所述门架的侧边和所述备用门本体的侧边。3.根据权利要求1所述的备用门，其特征在于：所述连接件包括设置在所述门架侧边上的滑轨和设置在所述备用门本体上的滑块，所述滑块滑动装配于所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的备用门，其特征在于：所述滑轨设有至少两根且对称设置在所述门架的两侧。5.根据权利要求1所述的备用门，其特征在于：所述连接件包括设置在所述门架上的多个插孔和设置在所述备用门本体上且对应每一所述插孔的插块。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君，林文东，黎超强，张佳旋，
申请(专利权)人：深圳诺博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：