一种自动门及其运药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动门及其运药机器人，该自动门包括设置于机器人本体内的固定支架、设置于固定支架上的驱动连杆组件以及与驱动连杆组件连接的自动门本体；驱动连杆组件包括驱动机构、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别转动连接于固定支架上，第一连杆和第二连杆的另一端分别转动连接于自动门本体上，驱动机构的一端活动连接于固定支架上，驱动机构的另一端活动连接于第一连杆的杆壁，且可推拉第一连杆进行旋转。本实用新型专利技术通过驱动连杆组件控制自动门进行自动开关，使医护人员从运药机器人中取药时无需进行手动开关门的操作，有效的避免药区、病区、手术室交叉感染的问题，具有保护医务工作者及患者的生命安全的优点。生命安全的优点。生命安全的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门及其运药机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种自动门及其运药机器人。

技术介绍

[0002]随着智能机器人的发展，机器人被越来越广泛的应用在各种场景中；其中运药机器人在医疗行业中的应用越来越广泛；通过运药机器人将药物运送到药区、病区、手术室等地点后，再由医护人员进行取药，有效的减轻了人力运送成本。
[0003]相关技术中，运药机器人在运送药物的过程中，医护人员进行取药时需要手动进行开关门，这样在经过不同地点的医护人员进行取药后，开关门容易成为交叉感染的位置，存在威胁医务工作者及患者的生命安全潜在问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动门及其运药机器人，旨在解决现有运药机器人的开关门需要手动进行开关，而导致容易发生交叉感染的问题。
[0005]本技术提供一种自动门，设置于机器人本体上，包括设置于机器人本体内的固定支架、设置于所述固定支架上的驱动连杆组件以及与所述驱动连杆组件连接的自动门本体；所述驱动连杆组件包括驱动机构、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端分别转动连接于所述固定支架上，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别转动连接于所述自动门本体上，所述驱动机构的一端活动连接于所述固定支架上，所述驱动机构的另一端活动连接于所述第一连杆的杆壁，且可推拉所述第一连杆进行旋转。
[0006]进一步的，所述第一连杆设置有两根，且对称设置于所述固定支架的两侧；所述第二连杆设置有两根，且对称设置于所述固定支架的两侧。
[0007]进一步的，所述固定支架包括固定在所述机器人本体内的U形底板，所述U形底板上设有固定于所述机器人本体内的多个固定件。
[0008]进一步的，所述固定支架还包括固定在所述U形底板的两侧上的立板，两侧的所述立板上设有固定于所述机器人本体内侧面的加固件，所述加固件为U形片，所述U形片的两侧弯折设置形成安装面，所述安装面和U形片的底面分别固定于所述机器人本体内侧面和所述立板上。
[0009]进一步的，所述U形底板的两侧上设有轴套，两侧的所述轴套之间转动连接有第一连接轴，两根所述第一连杆分别固定连接于所述第一连接轴的两端。
[0010]进一步的，两根所述第二连杆的一端分别转动连接于所述U形底板的两侧，所述第二连杆与所述U形底板的侧边的连接处设有防护垫片。
[0011]进一步的，两根所述第二连杆的另一端之间设有第二连接轴。
[0012]进一步的，所述驱动机构为电推杆，所述电推杆倾斜向下设置在所述固定支架的一侧，所述电推杆的一端活动连接于所述立板上。
[0013]进一步的，所述U形底板的一侧上设有第一微动开关，同一侧的所述第二连杆的一
端设有第一触压块，且当同一侧的所述第二连杆向下旋转时，带动所述第一触压块触压所述第一微动开关；所述U形底板的另一侧上设有第二微动开关，同一侧的所述第二连杆的一端设有第二触压块，且当同一侧的所述第二连杆向上旋转时，带动所述第二触压块触压所述第二微动开关。
[0014]本技术实施例还提供一种运药机器人，包括如上所述的自动门。
[0015]本技术实施例提供了一种自动门及其运药机器人，该自动门包括设置于机器人本体内的固定支架、设置于固定支架上的驱动连杆组件以及与驱动连杆组件连接的自动门本体；驱动连杆组件包括驱动机构、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别转动连接于固定支架上，第一连杆和第二连杆的另一端分别转动连接于自动门本体上，驱动机构的一端活动连接于固定支架上，驱动机构的另一端活动连接于第一连杆的杆壁，且可推拉第一连杆进行旋转。本技术实施例通过驱动连杆组件控制自动门进行自动开关，使医护人员从运药机器人中取药时无需进行手动开关门的操作，有效的避免药区、病区、手术室交叉感染的问题，具有保护医务工作者及患者的生命安全的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的运药机器人关门时的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的运药机器人开门时的整体结构示意图；
[0019]图3为图1中的自动门在关闭状态下的结构示意图；
[0020]图4为图2中的自动门在打开状态下的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的自动门关闭状态下的右视图；
[0022]图6为本技术实施例提供的自动门关闭状态下的左视图；
[0023]图7为本技术实施例提供的自动门打开状态下的右视图；
[0024]图8为本技术实施例提供的自动门打开状态下的左视图；
[0025]图9为本技术实施例提供的备用门的结构示意图；
[0026]图10为本技术实施例提供的备用门的另一角度结构示意图；
[0027]图11为本技术实施例提供的备用门的一种开合方式的结构示意图；
[0028]图12为本技术实施例提供的备用门的另一种开合方式的结构示意图；
[0029]图13为本技术实施例提供的备用门的又一种开合方式的结构示意图；
[0030]图14为本技术实施例提供的备用门的又一种开合方式的结构示意图；
[0031]图15为本技术实施例提供的备用门的又一种开合方式的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0034]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0035]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0036]结合图1、图2和图3，本技术实施例提供一种自动门及其运药机器人，设置于机器人本体上，该自动门包括设置于机器人本体1内的固定支架2、设置于所述固定支架2上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动门，设置于机器人本体上，其特征在于：包括设置于机器人本体内的固定支架、设置于所述固定支架上的驱动连杆组件以及与所述驱动连杆组件连接的自动门本体；所述驱动连杆组件包括驱动机构、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端分别转动连接于所述固定支架上，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别转动连接于所述自动门本体上，所述驱动机构的一端活动连接于所述固定支架上，所述驱动机构的另一端活动连接于所述第一连杆的杆壁，且可推拉所述第一连杆进行旋转。2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：所述第一连杆设置有两根，且对称设置于所述固定支架的两侧；所述第二连杆设置有两根，且对称设置于所述固定支架的两侧。3.根据权利要求2所述的自动门，其特征在于：所述固定支架包括固定在所述机器人本体内的U形底板，所述U形底板上设有固定于所述机器人本体内的多个固定件。4.根据权利要求3所述的自动门，其特征在于：所述固定支架还包括固定在所述U形底板的两侧上的立板，两侧的所述立板上设有固定于所述机器人本体内侧面的加固件，所述加固件为U形片，所述U形片的两侧弯折设置形成安装面，所述安装面和U形片的底面分别固定于所述机器人本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君，林文东，黎超强，张佳旋，
申请(专利权)人：深圳诺博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：