一种凉菜全自动配置加工系统技术方案

本申请公开了一种凉菜全自动配置加工系统，包括拌菜装置和输送装置，所述传输系统包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构运动，Z向移动机构相对于Y向移动机构运动，所述Z向移动机构上设有抓取盛菜容器的抓取装置。通过输送装置将装有菜料的盛菜容器自动送至拌菜装置并倒入拌菜缸，加入调料后自动搅拌，加工完成后自动将拌好的凉菜倒入盛菜容器中，整个过程全部机械操作，自动化程度高，使用便捷。使用便捷。使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种凉菜全自动配置加工系统


[0001]本技术属于食品加工设备领域，具体涉及一种凉菜全自动配置加工系统。

技术介绍

[0002]凉菜，又称冷盘，不论是中餐还是西餐都有。凉菜不需要最终炒制，通常是通过对前道制菜程序加工过的菜上加上一些调料而最终做成成品凉菜。传统的凉菜加工需要依靠人工完成，由于每个人对凉菜的操作不同，经常调味出的凉菜口味也存在差异。整个凉菜的制作过程主要依靠人工操作，过程难以精确控制，无法实现自动化加工。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在凉菜烹饪设备自动化程度低，缺少能够自动实现凉菜配置加工设备的问题，本申请提供一种凉菜全自动配置加工系统。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]一种凉菜全自动配置加工系统，包括拌菜装置和输送装置，所述传输系统包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构运动，Z向移动机构相对于Y向移动机构运动，所述Z向移动机构上设有抓取盛菜容器的抓取装置。
[0006]所述抓取装置包括翻转气缸、气动手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凉菜全自动配置加工系统，其特征在于，所述凉菜全自动配置加工系统包括拌菜装置和输送装置，所述输送装置包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构运动，Z向移动机构相对于Y向移动机构运动，所述Z向移动机构上设有抓取盛菜容器的抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种凉菜全自动配置加工系统，其特征在于，所述抓取装置包括翻转气缸、气动手指缸和夹紧片，翻转气缸缸体与Z向移动机构固定，旋转轴与气动手指缸连接，两个夹紧片分别与气动手指缸前端的两个手指连接。3.根据权利要求2所述的一种凉菜全自动配置加工系统，其特征在于，所述夹紧片包括相对设置的上夹持片和下夹持片，上夹持片和下夹持片前端向内侧折弯形成L形抱止面，分别与盛菜容器上边沿和下底沿配合，所述L形抱止面上设有防滑垫片。4.根据权利要求1所述的一种凉菜全自动配置加工系统，其特征在于，所述X向移动机构包括X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动；所述Y向移动机构包括Y向轨道和设置在Y向轨道上的Y向移动滑块，第二电机驱动Y向移动滑块在Y向轨道上移动，Y向轨道底端与X向移动滑块连接；所述Z向移动机构包括Z向轨道和设置在Z向轨道上的Z向移动滑块，Z向移动滑块与Y向移动滑块连接，第三电机驱动Z向轨道相对Z向移动滑块移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰明，林乐成，杨夕志，
申请(专利权)人：威海技师学院，
类型：新型
国别省市：