本实用新型专利技术属于建筑施工技术领域，具体为一种土石方工程泥土抓取装置，有效的解决了目前市场上的泥土抓取装置都是用的大型机器，小工程只能工人用人力抓取的问题，其包括主体箱，主体箱的纵截面为凹形结构，主体箱的内部顶面固定安装有转盘，转盘的顶部固定安装有从动直齿轮，从动直齿轮的顶部固定安装有机械臂，机械臂远离从动直齿轮的底部内嵌有螺母，螺母的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的底部固定安装有抓取臂，抓取臂的底部固定安装有吊柱，吊柱的底部铰接有两个相对称的半圆夹板，两个半圆夹板远离开口端的外周侧均固定安装有固定块，本实用新型专利技术可以通过电动的放置进行抓取泥土，适用于没有挖掘机的小型工程，且可以调整抓取壁的高度。抓取壁的高度。抓取壁的高度。
【技术实现步骤摘要】
一种土石方工程泥土抓取装置
[0001]本技术属于建筑施工
，具体为一种土石方工程泥土抓取装置。
技术介绍
[0002]土方开挖是工程初期以至施工过程中的关键工序，将土和岩石进行松动、破碎、挖掘并运出的工程，按岩土性质，土石方开挖分土方开挖和石方开挖，挖出的泥土需要运到特定的泥土存放区域。
[0003]目前市场上现有的泥土抓取和运输大部分是采用挖掘机，虽然挖掘机抓取泥土的量很大，但是一些小的工程，没有办法支付昂贵的挖掘机使用费，只能采用人工的方式来抓取运输泥土，这样做不仅降低了工程的进度和效率，而且长时间的工作也会使工人的身体出现不适，因此，需要一种较为完善的泥土抓取装置来帮助工人工作。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种土石方工程泥土抓取装置，有效的解决了目前市场上的泥土抓取装置都是用的大型机器，小工程只能工人用人力抓取的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种土石方工程泥土抓取装置，包括主体箱，所述主体箱的纵截面为凹形结构，所述主体箱的内部顶面固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有从动直齿轮，所述从动直齿轮的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂远离从动直齿轮的底部内嵌有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部固定安装有抓取臂，所述抓取臂的底部固定安装有吊柱，所述吊柱的底部铰接有两个相对称的半圆夹板，两个所述半圆夹板远离开口端的外周侧均固定安装有固定块，两个所述固定块内部均铰接有连接杆，所述吊柱上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述连接杆远离固定块的一端均铰接在滑块的内部，所述抓取臂的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆固定连接在滑块的顶部。
[0006]进一步的，所述主体箱的顶部固定插接有电机，所述电机的输出端固定安装有与从动直齿轮相啮合的主动直齿轮
[0007]进一步的，所述主体箱的底部四角处均固定安装有带锁万向轮。
[0008]进一步的，所述螺杆的顶部固定安装有限位块。
[0009]进一步的，所述机械臂的纵截面为凹形结构。
[0010]进一步的，所述主体箱上设置有操作盘。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1)、本技术可以自动抓取土方中的泥土，具体操作为，启动电动推杆，电动推杆的推杆会带动滑块在滑槽内上下移动，由于滑块内部铰接的连接杆铰接在两个半圆夹板上的固定块内，进而滑块上下移动即可实现两个半圆夹板的打开和闭合，将半圆夹板放置泥土上方，然后闭合半圆夹板即可将泥土抓取在两个半圆夹板内，移动到合适的位置的时
候，再将半圆夹板打开，泥土即可释放出来；
[0013]2)、本技术可以调整抓取臂的高低，可以对位置更低的泥土进行抓取，具体操作为，当抓取臂离地面的距离过高时，可以转动抓取臂，利用抓取臂顶部的螺杆将抓取臂向下移动，进而实现继续抓取泥土的工作。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术正视剖面的结构示意图；
[0016]图2为本技术A放大的结构示意图；
[0017]图中：1、主体箱；2、转盘；3、从动直齿轮；4、机械臂；5、电机；6、主动直齿轮；7、带锁万向轮；8、抓取臂；9、螺杆；10、螺母；11、电动推杆；12、半圆夹板；13、固定块；14、连接杆；15、吊柱；16、滑槽；17、滑块；18、操作盘。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一，由图1
‑
2给出，本技术公开了一种土石方工程泥土抓取装置，包括主体箱1，主体箱1的纵截面为凹形结构，主体箱1的内部顶面固定安装有转盘2，转盘2的顶部固定安装有从动直齿轮3，从动直齿轮3的顶部固定安装有机械臂4，机械臂4远离从动直齿轮3的底部内嵌有螺母10，螺母10的内部螺纹连接有螺杆9，螺杆9的底部固定安装有抓取臂8，抓取臂8的底部固定安装有吊柱15，吊柱15的底部铰接有两个相对称的半圆夹板12，两个半圆夹板12远离开口端的外周侧均固定安装有固定块13，两个固定块13内部均铰接有连接杆14，吊柱15上开设有滑槽16，滑槽16内滑动连接有滑块17，两个连接杆14远离固定块13的一端均铰接在滑块17的内部，抓取臂8的内部固定安装有电动推杆11，电动推杆11的推杆固定连接在滑块17的顶部。
[0020]实施例二，在实施例一的基础上，主体箱1的顶部固定插接有电机5，电机5的输出端固定安装有与从动直齿轮3相啮合的主动直齿轮6，启动电机5，即可带动机械臂4进行圆周转动。
[0021]实施例三，在实施例一的基础上，主体箱1的底部四角处均固定安装有带锁万向轮7，可以方便快捷的移动主体箱1。
[0022]实施例四，在实施例一的基础上，螺杆9的顶部固定安装有限位块，螺杆9向下转动时不会脱离螺母10。
[0023]实施例五，在实施例一的基础上，机械臂4的纵截面为凹形结构。
[0024]实施例六，在实施例一的基础上，主体箱1上设置有操作盘18，可以通过操作盘18操作整个装置的运转。
[0025]工作原理：工人在施工过程中时，可以利用主体箱1底部的带锁万向轮7，将主体箱
1推至合适的位置，然后启动电机5，电机5带动主动直齿轮6转动，进而带动从动直齿轮3转动，进而实现带动机械臂4的转动，调至合适的位置后，启动电动推杆11，电动推杆11的推杆会带动滑块17在滑槽16内上下移动，由于滑块17内部铰接的连接杆14铰接在两个半圆夹板12上的固定块13内，进而滑块17上下移动即可实现两个半圆夹板12的打开和闭合，将半圆夹板12放置泥土上方，然后闭合半圆夹板12即可将泥土抓取在两个半圆夹板12内，移动到合适的位置的时候，再将半圆夹板12打开，泥土即可释放出来；
[0026]当抓取臂8离地面的距离过高时，可以转动抓取臂8，利用抓取臂8顶部的螺杆9将抓取臂8向下移动，进而实现继续抓取泥土的工作。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土石方工程泥土抓取装置，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的纵截面为凹形结构，所述主体箱(1)的内部顶面固定安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部固定安装有从动直齿轮(3)，所述从动直齿轮(3)的顶部固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离从动直齿轮(3)的底部内嵌有螺母(10)，所述螺母(10)的内部螺纹连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的底部固定安装有抓取臂(8)，所述抓取臂(8)的底部固定安装有吊柱(15)，所述吊柱(15)的底部铰接有两个相对称的半圆夹板(12)，两个所述半圆夹板(12)远离开口端的外周侧均固定安装有固定块(13)，两个所述固定块(13)内部均铰接有连接杆(14)，所述吊柱(15)上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接有滑块(17)，两个所述连接杆(14)远离固定块(13)的一端均铰接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶英俊，
申请(专利权)人：杭州伟城科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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