一种无人挖掘机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该无人挖掘机包括行走装置、支撑平台、工作装置、回转装置、供电装置和控制系统。工作装置、供电装置和控制系统均安装于支撑平台上，支撑平台通过回转装置与行走装置连接，供电装置用于进行供电作业，控制系统同时与行走装置、工作装置和回转装置连接，行走装置用于带动支撑平台发生位移，工作装置用于进行挖掘作业，回转装置用于带动支撑平台相对于行走装置转动。本发明专利技术提供的无人挖掘机能够实现无人挖掘作业功能，降低人力成本，安全性强，并且采用电力驱动，降低能耗，提高动力传递效率，降低运行成本。低运行成本。低运行成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人挖掘机


[0001]本专利技术涉及挖掘机
，具体而言，涉及一种无人挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。现在的挖掘机都是人工进行操作的，并且利用液压系统进行驱动。这样一来，在一些恶劣的工况下，对驾驶员的操作要求很高，且具有一定的危险性，人力成本较高，并且液压系统的能耗较大，动力传递效率较低，运行成本较高。
[0003]有鉴于此，设计制造出一种电力驱动的无人挖掘机特别是在挖掘机生产中显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人挖掘机，能够实现无人挖掘作业功能，降低人力成本，安全性强，并且采用电力驱动，降低能耗，提高动力传递效率，降低运行成本。
[0005]本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0006]一种无人挖掘机，包括行走装置、支撑平台、工作装置、回转装置、供电装置和控制系统，工作装置、供电装置和控制系统均安装于支撑平台上，支撑平台通过回转装置与行走装置连接，供电装置用于进行供电作业，控制系统同时与行走装置、工作装置和回转装置连接，行走装置用于带动支撑平台发生位移，工作装置用于进行挖掘作业，回转装置用于带动支撑平台相对于行走装置转动。
[0007]可选地，工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、第一电缸、第二电缸和第三电缸，动臂可转动地安装于支撑平台上，斗杆的一端与动臂铰接，另一端与铲斗铰接，第一电缸安装于支撑平台上，且与动臂连接，第二电缸安装于动臂上，且与斗杆连接，第三电缸安装于斗杆上，且与铲斗连接。
[0008]可选地，第一电缸包括第一驱动电机、丝杆、螺母、缸体和推杆，第一驱动电机与丝杆连接，螺母套设于丝杆外，且与丝杆螺纹配合，并与推杆固定连接，推杆与缸体滑动配合，且与动臂连接。
[0009]可选地，供电装置包括供电电池和增程器，增程器与供电电池连接，供电电池同时与行走装置、工作装置、回转装置和控制系统连接。
[0010]可选地，增程器包括液化天然气增程发动机和发电机，液化天然气增程发动机与发电机连接，发电机与供电电池连接。
[0011]可选地，回转装置包括第二驱动电机和减速器，第二驱动电机和减速器均安装于支撑平台上，减速器的输入端与第二驱动电机连接，减速器的输出端与行走装置连接。
[0012]可选地，行走装置包括第三驱动电机、主动轮、履带和行走架，第三驱动电机安装于行走架上，且与主动轮连接，主动轮可转动地安装于行走架上，且与履带配合。
[0013]可选地，控制系统包括工作状态监测模块、行驶状态监测模块和控制器，工作状态
监测模块和行驶状态监测模块均与控制器连接，工作状态监测模块用于获取工作装置的工作状态信息，并将工作状态信息发送给控制器，行驶状态监测模块用于获取行走装置的行驶状态信息，并将行驶状态信息发送给控制器。
[0014]可选地，控制系统还包括环境感知模块和导航模块，环境感知模块和导航模块均与控制器连接，环境感知模块用于获取周围环境信息，并将周围环境信息发送给控制器，导航模块用于获取定位导航信息，并将定位导航信息发送给控制器。
[0015]可选地，无人挖掘机还包括能量回收装置，能量回收装置同时与工作装置、回转装置和行走装置连接，能量回收装置用于进行能量的回收以及再利用。
[0016]本专利技术提供的无人挖掘机具有以下有益效果：
[0017]本专利技术提供的无人挖掘机，工作装置、供电装置和控制系统均安装于支撑平台上，支撑平台通过回转装置与行走装置连接，供电装置用于进行供电作业，控制系统同时与行走装置、工作装置和回转装置连接，行走装置用于带动支撑平台发生位移，工作装置用于进行挖掘作业，回转装置用于带动支撑平台相对于行走装置转动。与现有技术相比，本专利技术提供的无人挖掘机由于采用了安装于支撑平台上的供电装置以及与行走装置、工作装置和回转装置连接的控制系统，所以能够实现无人挖掘作业功能，降低人力成本，安全性强，并且采用电力驱动，降低能耗，提高动力传递效率，降低运行成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的无人挖掘机一个视角的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的无人挖掘机另一个视角的结构示意图；
[0021]图3为图2中第一电缸的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的无人挖掘机中行走装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的无人挖掘机中控制系统的结构框图。
[0024]图标：100
‑
无人挖掘机；110
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行走装置；111
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第三驱动电机；112
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主动轮；113
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履带；114
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行走架；120
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支撑平台；130
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工作装置；131
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动臂；132
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斗杆；133
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铲斗；134
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第一电缸；1341
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第一驱动电机；1342
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丝杆；1343
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螺母；1344
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缸体；1345
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推杆；135
‑
第二电缸；136
‑
第三电缸；140
‑
回转装置；141
‑
第二驱动电机；142
‑
减速器；150
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供电装置；151
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供电电池；152
‑
增程器；160
‑
控制系统；161
‑
工作状态监测模块；162
‑
行驶状态监测模块；163
‑
控制器；164
‑
环境感知模块；165
‑
导航模块；170
‑
能量回收装置。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人挖掘机，其特征在于，包括行走装置、支撑平台、工作装置、回转装置、供电装置和控制系统，所述工作装置、所述供电装置和所述控制系统均安装于所述支撑平台上，所述支撑平台通过所述回转装置与所述行走装置连接，所述供电装置用于进行供电作业，所述控制系统同时与所述行走装置、所述工作装置和所述回转装置连接，所述行走装置用于带动所述支撑平台发生位移，所述工作装置用于进行挖掘作业，所述回转装置用于带动所述支撑平台相对于所述行走装置转动。2.根据权利要求1所述的无人挖掘机，其特征在于，所述工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、第一电缸、第二电缸和第三电缸，所述动臂可转动地安装于所述支撑平台上，所述斗杆的一端与所述动臂铰接，另一端与所述铲斗铰接，所述第一电缸安装于所述支撑平台上，且与所述动臂连接，所述第二电缸安装于所述动臂上，且与所述斗杆连接，所述第三电缸安装于所述斗杆上，且与所述铲斗连接。3.根据权利要求2所述的无人挖掘机，其特征在于，所述第一电缸包括第一驱动电机、丝杆、螺母、缸体和推杆，所述第一驱动电机与所述丝杆连接，所述螺母套设于所述丝杆外，且与所述丝杆螺纹配合，并与所述推杆固定连接，所述推杆与所述缸体滑动配合，且与所述动臂连接。4.根据权利要求1所述的无人挖掘机，其特征在于，所述供电装置包括供电电池和增程器，所述增程器与所述供电电池连接，所述供电电池同时与所述行走装置、所述工作装置、所述回转装置和所述控制系统连接。5.根据权利要求4所述的无人挖掘机，其特征在于，所述增程器包括液化天然气增程发动机和发电机，所述液化天然气增程发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：四川鼎鸿智电装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：