本实用新型专利技术涉及一种注射笔托盘物料自动上料机构，包括托盘定位夹紧机构、整机机架、提升机构、托盘传送机构和空托盘叠放机构，机架下底板上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构，机架下底板上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构，机架上顶板上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构，托盘定位夹紧机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上设置有空托盘叠放机构。本实用新型专利技术设计独特、结构新颖，可以自动完成托盘输送、提升和定位，自动完成空托盘的分离和叠放，装配成功率较高，缩短装配时间，显著提高装配效率及装配精度。显著提高装配效率及装配精度。显著提高装配效率及装配精度。
【技术实现步骤摘要】
一种注射笔托盘物料自动上料机构
[0001]本技术涉及机械生产加工相关
，尤其涉及一种注射笔托盘物料自动上料机构。
技术介绍
[0002]目前，物料托盘上料采用人工单盘上料，人工将托盘单盘放到托盘治具上，通过皮带线传送到分料位，顶升气缸进行二次定位，单次放入数量少，生产效率比较低下，易发生定位不准确，分料错位，导致漏取料及取料不正等组装不良情况。
[0003]有鉴于上述的缺陷，积极加以研究创新，以期创设一种注射笔托盘物料自动上料机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种注射笔托盘物料自动上料机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种注射笔托盘物料自动上料机构，包括托盘定位夹紧机构、整机机架、提升机构、托盘传送机构和空托盘叠放机构，整机机架沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板和机架上顶板，机架下底板上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构，机架下底板上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构，提升机构沿着Z轴方向贯穿在机架下底板和机架上顶板之间设置，机架上顶板上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构，托盘定位夹紧机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上设置有空托盘叠放机构，空托盘叠放机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上的出料端还设置有一个托盘传送机构。
[0007]作为本技术的进一步改进，托盘传送机构包括由传送内板、传送侧板和传送外板构成的传送整体框架，传送整体框架的底部通过传送安装座安装在机架下底板或者机架上顶板上，传送整体框架上沿着X轴方向设置有同步带传送驱动机构。
[0008]作为本技术的进一步改进，同步带传送驱动机构包括传动轴、同步带轮机构和传送电机，传送电机安装在一侧的传送侧板上，两侧传送侧板的内侧均设置有同步带轮机构，同步带轮机构顶部的传送侧板上沿着X轴方向设置有托盘导向条，同步带轮机构包括同步带轮和同步带，同步带轮沿着X轴方向安装在传送侧板的两侧，两个同步带轮之间连接有同步带，传送电机的驱动轴与一侧驱动的同步带轮驱动连接设置，且两个驱动的同步带轮之间通过传动轴相连接，驱动的同步带轮通过同步带与从动的同步带轮相连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，两个驱动的同步带轮通过轴承座和轴承安装在传送侧板上，两个从动的同步带轮通过张紧座安装在传送侧板上。
[0010]作为本技术的进一步改进，提升机构包括Z轴直线电机模组和Z轴托板，Z轴直线电机模组的驱动端通过Z轴运动板与Z轴托板在Z轴方向上驱动连接设置，Z轴运动板与Z
轴托板之间设置有第一肋板，Z轴托板上设置有Z轴聚氨酯垫。
[0011]作为本技术的进一步改进，托盘定位夹紧机构包括托盘定位机架和托举定位机构，托盘定位机架上沿着Y轴方向上的两侧均设置有托举定位机构，且两个托举定位机构相对设置，托举定位机构包括定位气缸和托盘定位托举气缸，定位气缸和托盘定位托举气缸依次沿着X轴的负方向安装在托盘定位机架上，定位气缸的驱动端与气缸推板在Y轴方向上驱动连接设置，托盘定位托举气缸的驱动端与托盘撑条在Y轴方向上驱动连接设置，且气缸推板位于托盘撑条的上方位置。
[0012]作为本技术的进一步改进，托举定位机构沿着X轴方向上两侧的托盘定位机架上均设置有调节块，气缸推板上沿着X轴方向的两侧均设置有定位块。
[0013]作为本技术的进一步改进，空托盘叠放机构包括型材框架、顶升机构和抬升托举机构，型材框架下方的中间位置设置有顶升机构，型材框架下方沿着Y轴方向的两侧均设置有抬升托举机构，且两个抬升托举机构相对设置。
[0014]作为本技术的进一步改进，顶升机构包括顶升气缸和托盘顶板，顶升气缸顶部的驱动端与托盘顶板驱动连接设置，托盘顶板上设置有顶板聚氨酯垫，抬升托举机构包括抬升气缸和叠放托举气缸，抬升气缸通过安装底板、安装立板和第二肋板组成的L型气缸底座固定在机架上顶板上，抬升气缸顶部的驱动端与叠放托举气缸安装板驱动连接设置，叠放托举气缸安装板上沿着Y轴方向设置有叠放托举气缸，叠放托举气缸的驱动端与托举推板在Y轴方向上驱动连接设置，托举推板上的内侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个托举块。
[0015]作为本技术的进一步改进，型材框架上沿着Z轴方向还设置有托盘限位装置，托盘限位装置包括夹杆支座、夹杆和导向轴，导向轴沿着Z轴方向且通过夹杆和夹杆支座安装在型材框架上。
[0016]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0017]本技术设计独特、结构新颖，可以自动完成托盘输送、提升和定位，自动完成空托盘的分离和叠放，装配成功率较高，缩短装配时间，显著提高装配效率及装配精度。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术一种注射笔托盘物料自动上料机构的结构示意图；
[0021]图2是图1中托盘传送机构的结构示意图；
[0022]图3是图1中提升机构的结构示意图；
[0023]图4是图1中托盘定位夹紧机构的结构示意图；
[0024]图5是图1中空托盘叠放机构的结构示意图；
[0025]图6是本技术托盘进料位置时的示意图；
[0026]图7是本技术托盘到位待提升位置时的示意图；
[0027]图8是本技术托盘二次定位位置时的示意图；
[0028]图9是本技术托盘叠放位置时的示意图；
[0029]图10是本技术托盘出料位置时的示意图。
[0030]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0031]A 托盘定位夹紧机构
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B 整机机架
[0032]C 提升机构
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D 托盘传送机构
[0033]E 空托盘叠放机构
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F 机架下底板
[0034]G 机架上顶板
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1 传送安装座
[0035]2 传送内板
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3 传送侧板
[0036]4 张紧座
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5 轴承座
[0037]6 轴承
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7 传送外板
[0038]8 传动轴
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，包括托盘定位夹紧机构(A)、整机机架(B)、提升机构(C)、托盘传送机构(D)和空托盘叠放机构(E)，所述整机机架(B)沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板(F)和机架上顶板(G)，所述机架下底板(F)上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构(D)，所述机架下底板(F)上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构(C)，所述提升机构(C)沿着Z轴方向贯穿在机架下底板(F)和机架上顶板(G)之间设置，所述机架上顶板(G)上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构(A)，所述托盘定位夹紧机构(A)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上设置有空托盘叠放机构(E)，所述空托盘叠放机构(E)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上的出料端还设置有一个托盘传送机构(D)。2.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述托盘传送机构(D)包括由传送内板(2)、传送侧板(3)和传送外板(7)构成的传送整体框架，所述传送整体框架的底部通过传送安装座(1)安装在机架下底板(F)或者机架上顶板(G)上，所述传送整体框架上沿着X轴方向设置有同步带传送驱动机构。3.如权利要求2所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述同步带传送驱动机构包括传动轴(8)、同步带轮机构和传送电机(12)，所述传送电机(12)安装在一侧的传送侧板(3)上，两侧所述传送侧板(3)的内侧均设置有同步带轮机构，所述同步带轮机构顶部的传送侧板(3)上沿着X轴方向设置有托盘导向条(11)，所述同步带轮机构包括同步带轮(9)和同步带(10)，所述同步带轮(9)沿着X轴方向安装在传送侧板(3)的两侧，两个所述同步带轮(9)之间连接有同步带(10)，所述传送电机(12)的驱动轴与一侧驱动的同步带轮(9)驱动连接设置，且两个驱动的同步带轮(9)之间通过传动轴(8)相连接，驱动的同步带轮(9)通过同步带(10)与从动的同步带轮(9)相连接。4.如权利要求3所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，两个驱动的所述同步带轮(9)通过轴承座(5)和轴承(6)安装在传送侧板(3)上，两个从动的所述同步带轮(9)通过张紧座(4)安装在传送侧板(3)上。5.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述提升机构(C)包括Z轴直线电机模组(13)和Z轴托板(17)，所述Z轴直线电机模组(13)的驱动端通过Z轴运动板(15)与Z轴托板(17)在Z轴方向上驱动连接设置，所述Z轴运动板(15)与Z轴托板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴同，柳玉龙，吴磊，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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