自动叉车的安全停止装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动叉车的安全停止装置，其包括：底板、可左右转动的设置在底板上方的正面碰撞单元，以及可前后伸缩的设置在正面碰撞单元前端的碰撞头。当所述碰撞头受到正面碰撞时，所述安全停止装置处于内收状态并发出第一停车信号；当所述碰撞头受到侧面碰撞时，所述安全停止装置处于旋转状态并发出第二停车信号；当所述碰撞头受到正面、侧面同时碰撞时，所述安全停止装置处于旋转、内收状态并发出第三停车信号。本实用新型专利技术的安全停止装置能提高自动叉车的安全性和作业效率，有效避免了自动叉车误伤人或其他物体的情况发生。了自动叉车误伤人或其他物体的情况发生。了自动叉车误伤人或其他物体的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
自动叉车的安全停止装置


[0001]本技术涉及叉车防护
，尤其涉及一种自动叉车的安全停止装置。

技术介绍

[0002]叉车是指对货物进行装卸、堆垛和短距离运输以及重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车作为现代工业的搬运工具，已经广泛应用于港口、车站、机场、货物、工厂车间以及仓库等地方。然而，叉车有时在周转货物时会碰到障碍物或者会撞到行人，因此，需要一种自动叉车的安全停止装置，以提高自动叉车的安全性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种自动叉车的安全停止装置，该安全停止装置可以通过机械联动结构来给出碰撞信号，进而可以防止叉车在行驶过程中因误操作或其他意外情况撞击人或其他物体，提高了自动叉车的安全性。
[0004]本技术提供了一种自动叉车的安全停止装置，该安全停止装置包括：底板、可左右转动的设置在底板上方的正面碰撞单元以及可前后伸缩的设置在正面碰撞单元前端的碰撞头。当碰撞头受到正面碰撞时，安全停止装置处于内收状态并发出第一碰撞信号。当碰撞头受到侧面碰撞时，安全停止装置处于旋转状态并发出第二碰撞信号。当碰撞头受到正面、侧面同时碰撞时，安全停止装置处于旋转、内收状态并发出第三碰撞信号。
[0005]进一步地，安全停止装置包括纵向设置并用于引导碰撞头前后伸缩的导轨结构。
[0006]进一步地，导轨结构为两组且包括导轨和与导轨适配的滑块；导轨左右对称地设置在正面碰撞单元的两侧，滑块一端与碰撞头固定连接，另一端与导轨滑动连接。
[0007]进一步地，安全停止装置包括平行于导轨结构并用于使碰撞头复位的弹簧。
[0008]进一步地，安全停止装置包括弹簧轴。正面碰撞单元上设置有用于活动套接弹簧轴的第一支座，碰撞头上设置有用于固定连接弹簧轴的第二支座，弹簧套在弹簧轴上并可伸缩地设置在第一支座与第二支座之间。
[0009]进一步地，安全停止装置包括用于检测正面碰撞的第一传感器。第一传感器平行于弹簧轴朝向正面碰撞单元的内部设置；第一传感器的底部与第一支座固定连接，第一传感器的中部通过传感器底座固定在正面碰撞单元上。
[0010]进一步地，安全停止装置包括用于给第一传感器测距的伸缩板。伸缩板包括前板和侧板，前板与第一传感器的头部相对设置，侧板固定在导轨结构上。
[0011]进一步地，安全停止装置包括用于检测侧面碰撞的第二传感器。第二传感器为两个且垂直于导轨结构左右对称地设置在正面碰撞单元的后端。
[0012]进一步地，安全停止装置包括平行于第二传感器设置并用于使正面碰撞单元复位的一对拉簧。
[0013]进一步地，安全停止装置包括用于将底板与正面碰撞单元连接在一起的连接轴。底板和正面碰撞单元上均形成有能够与连接轴适配的安装孔。
[0014]本技术的优点在于：解决了自动叉车货叉误伤人或其他物体的不安全问题，提高了叉车的安全性和叉车的作业效率。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术安全停止装置未触发状态的俯视图；
[0017]图2为本技术安全停止装置未触发状态的侧视图；
[0018]图3为本技术安全停止装置内收状态的俯视图；
[0019]图4为本技术安全停止装置内收状态的侧视图；
[0020]图5为本技术安全停止装置旋转状态的侧视图；
[0021]图6为本技术安全停止装置旋转状态的俯视图；
[0022]图7为本技术安全停止装置旋转、内收状态的侧视图；
[0023]图8为本技术安全停止装置旋转、内收状态的俯视图；
[0024]图9为本技术安全停止装置组成部件的爆炸结构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]底板；200
‑
正面碰撞单元、210
‑
纵向传感器、211
‑
传感器底座、220
‑
弹簧、220
’‑
弹簧轴、221
‑
第一支座、222
‑
第二支座、230
‑
伸缩板、240
‑
导轨结构、250
‑
横向传感器、260
‑
拉簧；300
‑
碰撞头、310
‑
接近传感器、320
‑
分控器；400
‑
连接轴。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区
分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。而术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0031]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0032]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叉车的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括：底板（100）；正面碰撞单元（200），可左右转动的设置在所述底板（100）的上方；碰撞头（300），可前后伸缩的设置在所述正面碰撞单元（200）的前端；其中，当所述碰撞头受到正面碰撞时，所述安全停止装置处于内收状态并发出第一碰撞信号；当所述碰撞头受到侧面碰撞时，所述安全停止装置处于旋转状态并发出第二碰撞信号；当所述碰撞头受到正面、侧面同时碰撞时，所述安全停止装置处于旋转、内收状态并发出第三碰撞信号。2.根据权利要求1所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括纵向设置并用于引导所述碰撞头（300）前后伸缩的导轨结构（240）。3.根据权利要求2所述的安全停止装置，其特征在于，所述导轨结构（240）为两组且包括导轨和与所述导轨适配的滑块；所述导轨左右对称地设置在所述正面碰撞单元（200）的两侧，所述滑块一端与所述碰撞头（300）固定连接，另一端与所述导轨滑动连接。4.根据权利要求2所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括平行于所述导轨结构（240）并用于使所述碰撞头（300）复位的弹簧（220）。5.根据权利要求4所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括弹簧轴（220
’
）；所述正面碰撞单元（200）上设置有用于活动套接所述弹簧轴的第一支座（221），所述碰撞头（300）上设置有用于固定连接所述弹簧轴的第二支座（222），所述弹簧（220）套在所述弹簧轴（220
’
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪学乾，
申请(专利权)人：上海仙工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：