一种基于智能设备的移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智能设备的移动底盘，包括移动机构以及位于移动机构顶部的放置台，放置台的四个边侧均设置有扩展机构，放置台的底端固定设有操作箱，操作箱的顶部设置有用于顶升扩展机构的顶升机构，扩展机构包括连接于顶升机构上的下板，下板的顶部设置有上板，下板顶端的两侧固定设有限位柱，上板底部的两侧开设有第二限位槽，限位柱卡合连接于第二限位槽内。本实用新型专利技术通过设置的四个上板插至卡槽中时，可以实现扩充放置台的面积，进而该种基于智能设备的移动底盘可以实现搬运更大的物品；通过顶升设置的四个上板至高于放置台平面时，可以实现围栏的功能，使得放置台可以运输易散落的物品。可以运输易散落的物品。可以运输易散落的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能设备的移动底盘


[0001]本技术涉及一种移动底盘，具体为一种基于智能设备的移动底盘。

技术介绍

[0002]现今，大多数的基于智能设备的移动底盘内置高性能自助定位导航系统，用户可根据需要搭载不同应用，无需外部环境调整及人为编程设置，适用于多种场合。从狭义或者最初的概念上讲，底盘是运动环节，向前运动、转弯等行为。结构件加上轮子、电机及相应的驱动电路就是底盘。底盘不仅仅如人之双腿，它还要能识别周围环境，构建周围的地图、确定自己在地图中的位置(定位)，能够对路径进行规划到达想去的地方，期间还需要躲避障碍物。
[0003]目前，现有的基于智能设备的移动底盘其载物平台仅为一个平台结构，无法对平台的面积进行扩充，导致搬运的物品受限，较大的物品无法搬运。因此我们对此做出改进，提出一种基于智能设备的移动底盘。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种基于智能设备的移动底盘。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种基于智能设备的移动底盘，包括移动机构以及位于移动机构顶部的放置台，所述放置台的四个边侧均设置有扩展机构，所述放置台的底端固定设有操作箱，所述操作箱的顶部设置有用于顶升扩展机构的顶升机构，所述扩展机构包括连接于顶升机构上的下板，所述下板的顶部设置有上板，所述下板顶端的两侧固定设有限位柱，所述上板底部的两侧开设有第二限位槽，所述限位柱卡合连接于第二限位槽内，所述放置台四个边侧的顶部均开设有与上板相匹配的卡槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶升机构包括贯穿开设于放置台底部的第一限位槽，所述第一限位槽内卡合连接有升降框，所述下板与升降框的顶端固定连接，所述操作箱的内部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端穿过操作箱并与升降框的中部固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述放置台的中部固定设有限位框，所述上板均穿过限位框。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二限位槽均位于上板的外侧面，所述限位柱具体由与下板固定连接的连接杆以及固定连接于连接杆顶端的限位球组成，所述限位球卡合连接于第二限位槽内。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述上板的底端呈半圆柱状设置。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述放置台的底端以及四个上板的内侧面均粘接有橡胶垫。
[0012]本技术的有益效果是：该种基于智能设备的移动底盘：
[0013]1.通过设置的四个上板插至卡槽中时，可以实现扩充放置台的面积，进而该种基于智能设备的移动底盘可以实现搬运更大的物品；
[0014]2.通过顶升设置的四个上板至高于放置台平面时，可以实现围栏的功能，使得放置台可以运输易散落的物品。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术一种基于智能设备的移动底盘的结构示意图；
[0017]图2是本技术一种基于智能设备的移动底盘的分拆结构示意图；
[0018]图3是本技术一种基于智能设备的移动底盘的部分结构示意图；
[0019]图4是本技术一种基于智能设备的移动底盘的顶升机构结构示意图之一；
[0020]图5是本技术一种基于智能设备的移动底盘的顶升机构结构示意图之二；
[0021]图6是本技术一种基于智能设备的移动底盘的扩展机构结构示意图；
[0022]图7是本技术一种基于智能设备的移动底盘的扩展机构分拆结构示意图。
[0023]图中：1、移动机构；2、操作箱；3、顶升机构；301、升降框；302、第一限位槽；303、电动伸缩杆；4、扩展机构；401、卡槽；402、下板； 403、上板；404、第二限位槽；405、限位柱；5、放置台；501、限位框。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本技术一种基于智能设备的移动底盘，包括移动机构1以及位于移动机构1顶部的放置台5，移动机构1用于驱动整体机构的移动，放置台5用于放置需要移动的物品，放置台5的四个边侧均设置有扩展机构4，放置台5的底端固定设有操作箱2，操作箱2的顶部设置有用于顶升扩展机构4的顶升机构3，扩展机构 4包括连接于顶升机构3上的下板402，下板402的顶部设置有上板403，下板402顶端的两侧固定设有限位柱405，上板403底部的两侧开设有第二限位槽404，限位柱405卡合连接于第二限位槽404内，放置台5四个边侧的顶部均开设有与上板403相匹配的卡槽401。
[0026]其中，顶升机构3包括贯穿开设于放置台5底部的第一限位槽302，第一限位槽302内卡合连接有升降框301，下板402与升降框301的顶端固定连接，操作箱2的内部固定设有电动伸缩杆303，电动伸缩杆303的伸缩端穿过操作箱2并与升降框301的中部固定连接，电动伸缩杆303工作可以驱动升降框 301在第一限位槽302内的升降。
[0027]其中，放置台5的中部固定设有限位框501，上板403均穿过限位框501，设置的限位框501用于限位下板402和上板403，保证下板402和上板403仅在竖直方向上运动。
[0028]其中，第二限位槽404均位于上板403的外侧面，使得四个上板403可以绕限位柱405向外侧转动，限位柱405具体由与下板402固定连接的连接杆以及固定连接于连接杆顶端的限位球组成，限位球卡合连接于第二限位槽404 内。
[0029]其中，上板403的底端呈半圆柱状设置，使得上板403绕限位柱405转动时不会受到
阻挡。
[0030]其中，放置台5的底端以及四个上板403的内侧面均粘接有橡胶垫，增强物品放置在放置台5上的稳定性。
[0031]工作时，当放置台5上需要放置超过放置台5面积的物品时，首先控制电动伸缩杆303工作，将升降框301顶升至最大位置，此时下板402位于限位框 501和放置台5之间，然后用于向外侧扳动上板403，然后对准卡槽401，再侧向将上板403插入卡槽401中，插紧后，即可实现扩充放置台5的放置面积，进而使得基于智能设备的移动底盘可以放置更大的物品；
[0032]当放置的物品易散落时，归位上板403至竖直状态，然后控制电动伸缩杆 303回缩一端距离，此时上板403的底部位于限位框501和放置台5之间，进而四个上板403构成围栏结构，从而易散落的物品放置在放置台5上时就不会散落；
[0033]通过扩展机构4，在进行结构变换时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能设备的移动底盘，包括移动机构(1)以及位于移动机构(1)顶部的放置台(5)，其特征在于，所述放置台(5)的四个边侧均设置有扩展机构(4)，所述放置台(5)的底端固定设有操作箱(2)，所述操作箱(2)的顶部设置有用于顶升扩展机构(4)的顶升机构(3)，所述扩展机构(4)包括连接于顶升机构(3)上的下板(402)，所述下板(402)的顶部设置有上板(403)，所述下板(402)顶端的两侧固定设有限位柱(405)，所述上板(403)底部的两侧开设有第二限位槽(404)，所述限位柱(405)卡合连接于第二限位槽(404)内，所述放置台(5)四个边侧的顶部均开设有与上板(403)相匹配的卡槽(401)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能设备的移动底盘，其特征在于，所述顶升机构(3)包括贯穿开设于放置台(5)底部的第一限位槽(302)，所述第一限位槽(302)内卡合连接有升降框(301)，所述下板(402)与升...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，
申请(专利权)人：天津中创智讯工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：